轮式机器人

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农用轮式机器人线控转向运动控制方法及试验
《南方农机》2024年第14期20-24,共5页李丹 贾贵斌 覃哲宇 陈应海 瞿济伟 
江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(22KJD510012);扬州工业职业技术学院高层次人才引进科研项目。
【目的】四轮轮毂电机驱动线控轮式机器人可解决温室、果园等环境中农机装备作业与物品运输困难的问题,但轮式机器人线控转向所存在的转向响应迟滞问题仍有待解决。【方法】基于转向试验台探索了底盘转向机构的转向跟踪迟滞特性,在此基...
关键词：轮式机器人 线控底盘 轮毂电机 转向机构 模糊控制 试验 
基于轮式机器人电机运动控制的轨迹推演模型被引量：2
《电机与控制应用》2020年第3期34-37,共4页沈文婷 
机器人技术的发展步伐在加入仿真环节之后得到了进一步提速。根据LabVIEW提供的应用场景和电机控制模型,设计了一种具有轨迹推演效果的算法模型。该模型依据轮式小车的左右轮电机速度,计算小车在应用场景的速度,然后通过世界坐标系的轨...
关键词：轮式机器人 轨迹推演模型 电机运动控制 LABVIEW 
基于无刷直流电机的轮式机器人设计探讨
《中国设备工程》2019年第21期138-139,共2页张骐 
本文介绍了一台基于微控制器控制的三轮机器人。选用霍尔传感器控制无刷直流电机作为驱动轮。该三轮机器人具有优异的调速性能,可以作为工业机器人在设定好的路线上搬运货物,也可以远程访问世界一流大学的实验室。该项目开发的主要阶段...
关键词：轮式机器人 无刷直流电机 
小型轮式机器人直流电机H桥驱动电路的设计被引量：2
《电子技术与软件工程》2019年第11期99-100,共2页宋泽清 
直流电机驱动电路常采用H桥电路,本文设计4个MOS管实现对直流电机的驱动,每个MOS管均通过专门的电路实现控制,可靠性高,结构简单,成本低廉,易于制作。
关键词：机器人 H桥驱动电路 MOS管 
基于AVR单片机的轮式机器人硬件设计与实现被引量：2
《电子科学技术》2017年第3期81-85,共5页肖若娴 杨晶菁 夏天 汤任飞 孙文鹏 陈圣王 
福州大学2016年大学生创新创业训练计划项目(201610386044)
本文详细介绍了一种基于AVR ATmega128的轮式机器人硬件设计。本设计的机器人可实现在由挡板组成的迷宫中自主行走并记忆路线的功能。选用Atmega128作为微处理器,红外线发射接收对管作为避障模块,DRV8833作为微型直流电机控制芯片,并设...
关键词：单片机 轮式机器人 直流电机 红外线传感器 
PID控制策略在轮式机器人电子竞赛中的应用被引量：5
《科学大众（智慧教育）》2014年第9期131-132,共2页刘旭东 
针对电子竞赛中轮式机器人的电机转速控制,本文搭建了带有反馈的电机控制系统,采用增量式数字PID算法,对控制参数进行优化匹配,目的是使直流电机的转速控制效果得到优化。作者还通过计算机模拟仿真软件进行数据测试,选取最优参数,再通...
关键词：PID 轮式机器人 电机控制 
轮式机器人用无刷直流电机控制系统设计被引量：6
《测控技术》2010年第5期55-59,共5页陈秀霞 卢刚 李声晋 陈玉 
针对轮式移动机器人的功能要求,设计了一种基于dsPIC30fF4012的无刷直流电机控制系统。详细阐述了硬件电路的设计方案,给出了控制软件的流程图,对系统采用的积分分离PID控制算法也进行了介绍。实验结果表明,该系统具有较好的控制性能。
关键词：轮式机器人 无刷直流电机 DSPIC30F4012 
轮式机器人用直接驱动电机的设计被引量：3
《沈阳工业大学学报》2008年第2期121-124,138,共5页王成元 侯曦瑞 夏加宽 
国家863计划资助项目(2004AA24023)
非系列电机的设计方法不同于常规系列电机的设计方法,设计时应按其性能指标要求参考性能相近的系列电机尺寸,并对对其性能有重要影响的极数、槽数、绕组的排列方式等进行设计.通过对轮式机器人用无刷直流电动机性能指标要求的分析,经过...
关键词：轮式机器人 绕组切换 无刷直流电动机 电机设计 直接驱动 
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