煤矿救灾机器人

作品数：40被引量：193H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
相关作者：李允旺朱华葛世荣方海峰张晓光更多>>
相关机构：中国矿业大学中国矿业大学（北京）西安科技大学江苏科技大学更多>>
相关期刊：《科技与企业》《煤炭技术》《黑龙江科技大学学报》《工矿自动化》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家质检总局科技计划项目更多>>
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煤矿救灾机器人发展历程分析及展望被引量：11
《矿山机械》2018年第5期1-10,共10页王勇 李允旺 田鹏 周雨 陈清 
国家重点研发计划(2016YFB0502104;2016YFB 0502105);863计划项目(2012AA041504);国家自然科学基金(51675518);国家质检总局科技计划项目(2017QK002;2016QK073)
通过对美国、新西兰、俄罗斯矿难救援中使用的煤矿救灾机器人案例进行调查和分析,并对中国矿业大学和中信重工开诚智能装备有限公司的机器人进行了简要介绍,对煤矿救灾机器人的整个发展过程中出现的问题进行了总结。通过实际案例结合市...
关键词：煤矿救灾机器人 矿难 井下 救援 案例 
轮式煤矿救灾机器人地形适应性分析
《矿山机械》2015年第6期120-122,共3页沈宏明 
为了评价轮式煤矿救灾机器人对地形的适应性,提出一种以移动机构一侧悬架3轮心组成定圆曲率值评价轮式煤矿救灾机器人地形适应性的指标方法,并以6轮导杆联动式悬架为例,推导了悬架3个车轮处于不同高度时3轮心组成定圆的曲率值。
关键词：煤矿救灾机器人 地形适应性 移动机构 悬架 曲率 
半自主式煤矿救灾机器人的设计被引量：2
《矿山机械》2010年第16期25-28,共4页姬程鹏 张晓光 毕伟 卓蒙蒙 
煤矿发生灾难时,为了获得矿井环境信息并搜寻幸存者,设计了一种半自主式煤矿救灾机器人。它以ATmega128单片机为控制核心,利用放置无线中继模块的方法增大通信距离,采用多传感器信息融合技术及人工势场法实现精确导航和避障功能。在模...
关键词：煤矿救灾机器人 避障 人工势场 
煤矿救灾机器人的惯性/视觉组合导航方法研究被引量：6
《矿山机械》2010年第4期12-14,共3页朱晓飞 
针对机器人在煤矿灾后进行环境探测及救援中的应用,研究了切平面捷联惯导方案、视觉导航方案、惯性/视觉组合导航方案,使救灾机器人能够实现定位和导航功能,进而完成矿井信息的采集及遇险矿工的搜寻。并且,视觉/惯性组合导航系统还能使...
关键词：煤矿 救灾机器人 立体视觉 惯性导航 组合导航 
煤矿救灾机器人的通信中继抛投装置设计被引量：4
《矿山机械》2009年第13期8-11,共4页方海峰 葛世荣 李允旺 朱华 
国家"863"高技术研究发展计划项目资助(2006AA04Z208)
井下煤层对无线信号有很强的吸收作用,因此,无线通信的距离十分有限,必须通过中继模块来续传无线信号。本文设计了一种装置,在得到指令后,可实现抛投通信中继模块的功能。并且试验证明,此装置能保障煤矿救灾机器人与救灾指挥控制端之间...
关键词：煤矿救灾 机器人 无线通信抛投装置 
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