模糊-PID复合控制

作品数:20被引量:54H指数:5
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相关领域:自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
相关作者:沈安文白雷张永辉邵诚崔波更多>>
相关机构:华中科技大学大连理工大学吉林农业大学上海交通大学更多>>
相关期刊:《农机化研究》《南通大学学报(自然科学版)》《电气传动》《中国惯性技术学报》更多>>
相关基金:国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金更多>>
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基于模糊-PID复合控制的底盘测功机LabVIEW测控系统设计被引量:3
《电子制作》2023年第8期31-33,55,共4页李顺 李国荣 王洋 臧其亮 马子鹏 
为了解决汽车底盘测功机控制系统中扭矩动态控制时出现的较高延迟和较大误差问题,提出了一种基于模糊-PID复合控制策略,该控制策略在原有PID的基础上增加模糊控制算法,采用NI-CRIO控制器为核心,通过扭矩传感器采集底盘测功机的实时扭矩...
关键词:模糊控制 PLC 底盘测功机 PID 
棉田自动施肥系统水肥pH值控制策略研究被引量:3
《农机化研究》2021年第10期18-22,27,共6页范锦杰 张立新 李冬冬 李春志 娄晓康 单永超 杜婵婵 
自治区科技支疆项目(2017E0227)。
新疆是全国最大的优质商品棉生产基地,但肥料施用方面仍主要依靠人工经验方式进行配施,每年不合理的施肥不仅造成了浪费,而且污染了土壤环境。新疆机采棉种植模式下自动施肥控制方面的研究还在探索阶段,目前尚没有成熟的系统。为此,设...
关键词:棉田 自动施肥 水肥pH值 模糊-PID复合控制 
基于模糊-PID复合控制的变量喷药除草系统设计被引量:6
《农机化研究》2020年第1期110-115,121,共7页朱子涵 李士军 宫鹤 刘斌 
吉林省科技发展计划项目(20160623016TC,20170204017NY)
为了提高农药的利用率、消除模糊控制在平衡点附近的控制盲区,以及实现杂草变量喷药功能,设计了一套基于模糊-PID复合控制的变量喷药除草系统。该系统利用机器视觉技术实现杂草密度信息的采集,采用模糊控制与PID控制相结合的方法来实现...
关键词:模糊-PID复合控制 对靶喷药 控制盲区 SIMULINK模型 STM32 
风电叶片液压模具翻转控制研究
《机械设计》2017年第4期94-97,共4页石树正 王占英 马立勇 宋明星 
张家口市科学技术研究与发展计划资助项目(1321010B);河北建筑工程学院科研基金资助项目(青年基金项目)(QN201402)
为了克服大型风电叶片模具液压翻转系统的不足之处,在矢量变频-液压调速的基础上,选定合适的控制对象,采用模糊-PID复合控制器对翻转过程进行控制,建立了相应的模型并进行了仿真,依据仿真结果对翻转系统进行评价和控制器参数改进。试验...
关键词:大型风电叶片 翻转机构 矢量控制 模糊-PID复合控制 
基于模糊-PID复合控制的DC/DC变换器研究被引量:6
《南通大学学报(自然科学版)》2014年第4期26-30,共5页王亚芳 陈瑞祥 秦岭 
国家自然科学基金项目(51207075);南通大学杏林学院科研基金项目(2012K111)
DC/DC功率变换器是一种强非线性系统,传统的PID控制算法简单,设计容易,但依赖于其线性化小信号模型,且当功率变换器的参数发生变化时,其参数不能兼顾动态性能和静态性能,影响最终的控制效果.针对传统PID控制器的不足,结合模糊控制不需...
关键词:模糊-PID复合控制 DC/DC功率变换器 BUCK变换器 小信号模型 
蒸汽发生器水位的模糊-PID复合控制
《科技传播》2014年第19期219-220,共2页江铭铭 鲁直 
笔者在对蒸汽发生设备的水位进行调控的时候使用的是模糊自适应PID的方式,通过这种方式来对水位控制设备与舰船的运动性能进行有效的调节;在具体的控制过程中将使用集总参数化模型,设计一种基于模糊控制原理的蒸汽发生器的模糊自适应PI...
关键词:蒸汽发生器 水位 控制 PID 
定向战斗部随动系统新型模糊-PID复合控制
《计算机测量与控制》2014年第6期1800-1802,共3页滕玺 米双山 朱东方 谢世富 
针对随动定向战斗部随动系统工作中存在的非线性与随机干扰问题,普通的PID控制器和模糊控制器不能满足快速性与适应性的要求,基于模糊自整定PID参数控制器与模糊-PID切换控制器,提出了一种新型模糊-PID复合控制算法,控制前段利用模糊控...
关键词:随动定向战斗部 模糊PID 随动系统 
一种陀螺稳定平台自适应模糊-PID复合控制方法被引量:7
《中国惯性技术学报》2014年第3期317-321,共5页朱倚娴 陆源 许江宁 程向红 
国家重大仪器项目(2011YQ2004502)
机械摩擦、器件工作饱和区等不确定因素会导致陀螺稳定平台系统参数的波动和非线性特性,为解决非线性因素对稳定平台控制系统性能的影响,提出了一种自适应模糊-PID复合控制方法。引入自适应因子δ实现模糊控制和PID控制的复合,误差较大...
关键词:陀螺稳定平台 模糊控制 PID 自调整量化因子 复合控制 
热风回流焊机模糊-PID复合控制的模糊控制器设计与仿真
《北京工业职业技术学院学报》2013年第4期20-26,共7页刘莉宏 
针对热风回流焊机温度模糊-PID复合控制系统中的模糊控制器进行了较为详细的设计,并利用MATLAB对模糊控制、PID控制和模糊-PID复合控制3种控制系统进行了仿真实验。比较结果表明:热风回流焊机温度控制系统采用模糊-PID复合控制方式,不...
关键词:热风回流焊机 模糊-PID复合控制 模糊控制器设计 MATLAB仿真 
蒸汽发生器水位的模糊-PID复合控制被引量:2
《船海工程》2011年第2期64-65,69,共3页张永生 马运义 
为了提高蒸汽发生器的模糊水位控制器的稳态性能,结合常规PID控制的优点,设计蒸汽发生器水位的模糊-PID复合控制器。运用Matlab模糊逻辑工具箱与Simulink模块,实现蒸汽发生器的水位控制仿真,对蒸汽发生器大幅度降负荷工况进行仿真计算...
关键词:蒸汽发生器 水位 模糊 PID 控制 
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