模糊PID控制策略

作品数：44被引量：278H指数：10
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
相关作者：李学军陈干清周元宾光富柴牧更多>>
相关机构：南京航空航天大学长安大学重庆大学湖南科技大学更多>>
相关期刊：《山东科学》《昆明冶金高等专科学校学报》《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》《磁性材料及器件》更多>>
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基于混合编码遗传算法的检验质量释放模糊PID控制策略
《沈阳理工大学学报》2025年第2期41-47,共7页石海琳 纪玉杰 鲁伯林 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(JYTQN2023064)。
检验质量作为空间引力波探测的重要检测基准,要求其被释放机构释放后的残余动量极低,但实际由于释放机构释放不对称及受外界扰动力的影响,检验质量会产生一定的加速度与位置偏移,导致其不易控制。针对上述问题,提出基于混合编码遗传算...
关键词：混合编码 遗传算法 模糊控制 检验质量 
电子节气门在线参数优化模糊PID控制策略
《制造业自动化》2024年第7期35-45,共11页孙建民 赵磊 杨世虎 姚德臣 
国家自然科学基金(51605023);北京市教委科研计划(SQKM201810016015);北京建筑大学研究生创新项目(PG2023136)。
为实现汽车电子节气门开度的快速响应和精确控制,考虑进气系统中的结构摩擦、弹簧以及齿轮间隙的迟滞非线性问题,建立电子节气门数学模型。针对模糊PID控制电子节气门中各参数依赖于线下调试的问题,提出一种基于改进鸡群算法在线优化控...
关键词：电子节气门 迟滞非线性 改进鸡群算法 模糊PID 控制参数优化 
基于模糊PID控制策略的双轴光伏逐日系统设计
《自动化应用》2024年第13期134-137,共4页袁尧鑫 周星雨 夏路生 
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2206607)。
在“双碳”战略背景下,光伏发电产业的“井喷式”增长对光伏发电效率提出了更高要求。现有技术难以直接提升光伏组件的光电转化效率。为此,利用STM32F103ZET6控制器、光敏二极管、双舵机等设备搭建光伏逐日系统控制系统硬件部分,并采用...
关键词：光伏逐日 STM32控制器 模糊PID控制算法 
水肥一体机肥液电导率远程模糊PID控制策略被引量：24
《农业机械学报》2022年第1期186-191,共6页朱德兰 阮汉铖 吴普特 李景浩 陆丽琼 
陕西省重点研发计划项目(2020ZDLNY01-01);国家外国专家局“111”计划项目(B12007);国家自然科学基金项目(52009111)
为检测水肥一体机肥液电导率(EC),并将其控制在合理范围内,基于物联网技术,设计了远程水肥灌溉控制系统,将自整定模糊PID控制算法引入远程开发者服务终端中,通过模糊PID控制算法调控本地端变频注肥泵的频率进而精准控制EC,并对本地端PI...
关键词：水肥一体机 电导率 模糊PID控制 物联网 
基于半主动控制的磁流变阻尼器建模与仿真分析被引量：8
《磁性材料及器件》2021年第6期37-42,共6页孟建军 张瑞东 陈彦丰 
国家自然科学基金资助项目(62063013,72061021)。
针对磁流变阻尼器动力学模型的建立过程中存在的强非线性滞回特性,采用Spencer模型来构建其精确动力学模型,提出一种以控制电流作为控制器输出变量的半主动悬挂系统磁流变模糊PID控制策略,利用Adams软件建立了动车组模型,结合MATLAB/SIM...
关键词：磁流变阻尼器 半主动悬挂 动力学模型 模糊PID控制策略 联合仿真 
轨迹跟踪的混合编码遗传优化模糊PID控制策略被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2021年第7期1076-1082,共7页王宏涛 蒋清泽 张强 戴宁 
江苏省重点研发计划(BE2018010-2).
为进一步提高模糊PID(FPID)控制器应用于关节机器人轨迹跟踪控制的效果,本文提出了一种基于特征参数的混合编码遗传算法优化关节机器人轨迹跟踪模糊PID(GAhybrid-FPID)控制器的方法。提出了运用特征参数表征隶属函数和模糊规则等主要设...
关键词：关节机器人 轨迹跟踪 特征参数 混合编码 遗传算法 模糊PID控制 模糊控制 PID控制 
直驱容积控制系统响应特性仿真分析
《车辆与动力技术》2021年第1期29-34,48,共7页王德文 衣超 李翠芬 
国防科技重点实验室基金(6142213190305).
为研究应用于车辆制动的直驱式容积控制系统响应特性,搭建了基于AMEsim和Simulink联合仿真的直驱式容积模糊PID控制压力模型.探究了电机转矩系数、液压泵死区体积、液压缸库伦摩擦力、系统泄漏量对系统超调、响应时间和系统稳态误差的影...
关键词：直驱式容积控制系统 模糊PID控制策略 响应品质因素 敏感因子 
浅析污水生化池曝气系统的模糊PID控制策略
《大市场》2021年第4期94-94,共1页杜少媛 
曝气是污水处理的重要一环,不仅决定了水质,还关系到系统能耗。模糊PID控制模型,结合了模糊控制与PID控制两种控制法,兼备时效性、抗干扰性、准确性和可操作性,是精准曝气的一种推荐手段。
关键词：模糊PID 污水处理 精准曝气 
基于模糊PID控制策略的精密光学斩波器改进与仿真
《黄河水利职业技术学院学报》2020年第4期50-54,共5页翟保尊 
精密光学斩波器通过对光谱测量中的入射光进行斩波调制,实现对微弱光信号的检测。斩波控制器的斩波稳定性、抗干扰性和精确性是影响检测效果的关键因素,而现有的光学斩波控制器主要采用PID闭环控制策略,抗干扰性和精确性有限。采用模糊...
关键词：精密光学斩波器 模糊PID控制 调速性能 SIMULINK仿真 
基于模糊PID控制策略的液压缸试验台设计被引量：28
《液压与气动》2020年第5期27-32,共6页张增宝 李世振 刘延俊 徐子杰 牛国栋 吉晨 
国家重点研发计划(2018YF2000903);山东省重点研发计划(2018GHY115006);山东省自然科学基金青年基金(ZR2017QEE001)。
为了满足液压缸尺寸范围大的测试要求,设计了综合性能测试实验台。油源系统采用双泵容积调节供油回路,加载系统采用比例溢流阀加载,搭建了基于上下位机的测控系统及基于LabVIEW的数据采集系统。为满足换向压力稳定性要求,设计了模糊PID...
关键词：液压缸 试验台 模糊控制 速度前馈 
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