模型降阶

作品数：387被引量：1064H指数：14
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伺服系统弹性负载的闭环辨识方法被引量：1
《控制理论与应用》2023年第3期468-476,共9页郑立楷 吴玉香 王孝洪 黄淇松 
国家自然科学基金项目(62173150);广东省基础与应用基础研究基金项目(2022B1515120003)资助。
为有效解决机械谐振问题,伺服系统弹性负载的辨识是非常关键的步骤.本文以工业中最常见的双惯量系统作为辨识对象设计闭环辨识方法,使用伪随机二进制序列作为激励并采集电机电流转速信号.在此基础上,使用最小二乘法拟合系统的自回归移...
关键词：机械谐振 系统辨识 最小二乘法 模型降阶 
基于平衡截断方法的高超声速飞行器模型降阶被引量：8
《控制理论与应用》2014年第6期795-800,共6页尤明 宗群 曾凡琳 陶阳 徐锐 
国家自然科学基金资助项目(61273092;61203012);教育部科学技术研究重大资助项目(311012);天津市基础研究重点资助项目(12JCZDJC30300)
本文提出了一种适用于高超声速飞行器数学模型的模型降阶方法.该方法采用基于奇异值分解的投影技术,对高阶的高超声速飞行器数学模型进行平衡变换,进而通过截断获得低阶的微分方程,方便控制器的设计,达到模型降阶的目的.相比于传统的只...
关键词：高超声速飞行器 模型降阶 平衡截断 右互质分解 模型验证 
电动助力转向系统多领域鲁棒控制模型的降阶方法被引量：3
《控制理论与应用》2011年第10期1436-1440,共5页陈慧鹏 陈国金 陈立平 龚友平 
国家自然科学基金资助项目(60873106;60903087)
随着人们对汽车操纵舒适性、安全性和节能等方面要求的提高,鲁棒控制算法越来越广泛的应用于电动助力转向(EPS)控制系统中.针对高阶鲁棒控制器实时性差、成本高等问题,提出最优平方积分误差(ISE)模型降阶方法.应用该方法对EPS系统鲁棒...
关键词：电动助力转向 多领域 H∞控制 模型降阶 鲁棒控制 
《控制理论与应用》第25卷(2008年)总目次
《控制理论与应用》2008年第6期I0001-I0012,共12页
关键词：线性系统 JUN Backstepping 控制理论与应用 鲁棒控制 健壮控制 非脆弱 模型降阶 不确定时滞系统 自适应神经网络 保性能 目次 
无刷双馈风力发电机模型降阶 第Ⅱ部分:模型降阶的合理性分析被引量：4
《控制理论与应用》2008年第2期348-352,共5页刘永强 王佩 
国家自然科学基金资助项目(60474048;60534040)
无刷双馈风力发电系统是一个多时间尺度高维数系统,其稳定性分析与控制是非常复杂的.在实际问题分析中,具有快变特征的的动态常被略去.然而,在什么条件下无刷双馈电机的快动态允许被略去是一个必须回答的理论问题.以基于物理电路的计及...
关键词：无刷双馈风力发电机 模型降阶 稳定性 多时间尺度系统 
无刷双馈风力发电机模型降阶第 Ⅰ部分:无刷双馈风力发电机的多时间尺度模型被引量：7
《控制理论与应用》2008年第1期135-138,共4页王佩 刘永强 
国家自然科学基金资助项目(60474048;60534040)
无刷双馈风力发电机中的3套绕组电流(功率绕组、控制绕组和转子绕组)产生的磁场在电机空间相互作用,绕组问复杂的耦合关系导致无刷双馈电机模型具有高维数特征.为了更有效地对无刷双馈风力发电机进行运行分析与功率控制,充分利用无刷双...
关键词：无刷双馈电机 奇异摄动模型 降阶 多时间尺度系统 
基于最优Hankel范数近似的线性相位ⅡR滤波器设计被引量：4
《控制理论与应用》2007年第2期200-204,共5页邓娜 邵世煌 顾国祥 
提出了一类基于最优Hankel范数近似的线性相位无限脉冲响应(IIR)滤波器设计方法．首先给出了Hankel范数的相关预备知识,然后给出了离散时间单输入单数出系统Hankel范数近似的定理及证明,最后给出了线性相位IIR滤波器的设计步骤．该方法...
关键词：FIR滤波器 IIR滤波器 最优Hankel范数近 模型降阶 线性相位 群时延 
随机马尔可夫切换系统的H_∞模型降阶被引量：6
《控制理论与应用》2006年第2期268-274,共7页孙敏慧 邹云 徐胜元 
国家自然科学基金资助项目(60304001;60474078;60574015);全国博士学位论文作者专项资金项目(200240)
考虑一类带有时滞的不确定马尔可夫切换系统的H∞模型降阶问题.首先得到了一个矩阵不等式形式的充分条件,使该系统的H∞模型降阶问题对于满足条件的任意不确定性都是可解的;然后依据CCL(conecom plem entarity linearization)方法给出...
关键词：MARKOV过程 随机系统 均方渐近稳定 H∞模型降阶 CCL方法 时滞系统 
离散随机模型降阶的最小条件信息损失方法
《控制理论与应用》2005年第6期919-924,共6页章辉 孙优贤 
国家973计划资助项目(2002CB312200)
针对随机系统的模型降阶问题,从分析离散线性随机状态方程模型中的条件信息描述机制入手,讨论了模型状态集聚过程中系统的平均条件信息损失.运用在模式识别领域中获得成功应用的最小信息损失准则得出了一种新的模型降阶信息论方法——...
关键词：模型降阶 状态集聚 最小信息损失 熵 离散线性随机系统 
高阶时滞对象的预测PI(D)控制被引量：11
《控制理论与应用》2005年第4期645-648,652,共5页任正云 张红 邵惠鹤 
国家十五863项目资助课题(2001-AA413130).
利用频率域模型降阶理论,提出了高阶时滞对象的预测PI(D)控制器两种设计方法.一种方法是直接将高阶滞后对象在频率域内降阶为低阶滞后对象,针对低阶滞后对象设计预测PI(D)控制器;另一种方法是按照规定的性能指标设计控制器,并将该控制...
关键词：预测PI(D) 高阶时滞对象 模型降阶 
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