模型自适应

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二维直线电机无模型自抗扰摩擦补偿轮廓控制
《控制工程》2025年第3期459-468,共10页常德彪 曹荣敏 侯忠生 
国家自然科学基金重点资助项目(61833001);北京市自然科学基金资助项目(4142017)。
针对二维直线电机中存在非线性摩擦力和不确定性内外扰动的问题,设计一种无模型自抗扰控制器,该方案通过将无模型自适应控制(model-free adaptive control,MFAC)与自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)中的扩张状态...
关键词：无模型自适应控制 自抗扰控制 二维直线电机 轮廓误差 摩擦补偿 
无模型自适应滑模控制的微波加热过程温度控制被引量：3
《控制工程》2024年第1期103-111,共9页杨彪 刘承 李鑫培 杜婉 高皓 马红涛 
国家自然科学基金资助项目(61863020)。
微波加热模型具有无限维、非线性和时变等特点,导致控制器难于设计和实现。针对此问题,提出了一种适用于微波加热过程的无模型自适应滑模控制方法。首先,对微波加热过程传热数学模型进行分析,建立了微波加热过程输入功率与温度之间的全...
关键词：微波加热 温度控制 全格式动态线性化数据模型 自适应滑模控制 径向基函数神经网络 
基于ESO的PMSM无模型自适应滑模控制研究被引量：9
《控制工程》2022年第11期2082-2089,共8页侯利民 何佩宇 王巍 阎馨 屠乃威 
国家自然科学基金资助项目(61601212);辽宁省教育厅基金资助项目(LJ2019JL011);辽宁省教育厅辽宁省高等学校基本科研项目(LJ2017QL012);辽宁省高等学校国外培养项目(2019GJWZD002)。
针对表贴式永磁同步电机矢量控制调速系统容易受到负载扰动等不确定性因素影响的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机无模型自适应滑模控制方法。首先对传统永磁同步电机的转速和电流数学模型进行分析处理,归纳出系统对应...
关键词：表贴式永磁同步电机 无模型控制 自适应滑模控制 扩张状态观测器 
网络攻击下多智能体系统数据驱动安全控制被引量：3
《控制工程》2022年第6期1018-1026,共9页曲燊 马永胜 车伟伟 
国家基金联合重点项目子课题(U1966202);国家自然科学基金资助项目(61873338);山东省青年泰山学者资助项目(tsqn201812052);山东省自然科学基金项目(ZR2020KF034)。
研究了受到虚假数据注入攻击的单输入单输出非线性多智能体系统的分布式无模型自适应控制问题。考虑多智能体受到虚假数据注入攻击的影响,基于单智能体的紧格式动态线性化技术,提出了一种新的分布式无模型自适应控制算法。所设计的控制...
关键词：多智能体系统 分布式无模型自适应控制 虚假数据注入攻击 事件触发机制 
高压共轨系统优化无模型自适应轨压控制被引量：1
《控制工程》2022年第5期888-894,共7页闫宇 杨蒲 姜斌 冒泽慧 
国家自然科学基金资助项目(61922042);江苏高校“青蓝工程”项目;高等学校学科创新引智计划资助项目(B20007);飞行器自主控制技术教育部工程研究中心开放课题资助项目(NJ2020004);南京航空航天大学“直升机传动技术重点实验室”开放课题资助项目(HTL-O-19G11);基本科研业务费资助项目(NC2020002,NP2020103)。
高压共轨柴油机的轨压大小对于柴油机的排放性能、动力性能有着至关重要的影响。目前的轨压控制多采用PID控制方案,但PID控制存在控制精度低、全工况下需要标定的控制器参数量大、对波动的控制效果不理想等缺点。为了克服PID控制算法存...
关键词：高压共轨系统 无模型自适应 Q学习 轨压控制 
孤岛模式下VSG的转动惯量无模型自适应控制被引量：4
《控制工程》2022年第1期152-157,共6页邢通 曹荣敏 候忠生 郑鑫鑫 
国家自然科学基金重点项目(61833001,6143300);北京市自然科学基金资助项目(4142017)。
频率稳定是微网在孤岛模式下稳定运行的关键。由于传统下垂控制的转动惯量固定,当微网中接入时变负载时无法满足系统的频率稳定需求。针对传统控制方式的不足,提出虚拟同步发电机的转动惯量无模型自适应控制。首先,分析在孤岛模式下的...
关键词：微网 虚拟同步发电机 转动惯量 无模型自适应控制 
基于改进粒子群优化算法的MFAC参数寻优被引量：13
《控制工程》2021年第4期766-773,共8页冯增喜 张聪 李丙辉 
国家重点研发计划项目专题(2017YFC0704104-03);陕西省科技厅专项科研项目(2017JM6106);安徽建筑大学智能建筑与建筑节能安徽省重点实验室2018年度开放课题(IBES2018KF08)。
针对无模型自适应控制算法目前存在的参数整定和优化困难问题,提出一种改进的粒子群优化算法来优化控制器参数。该算法通过引入基于逻辑斯谛映射产生的混沌算子,并采用线性减小策略调整惯性权重和加速因子,实现对无模型自适应控制参数...
关键词：粒子群优化 无模型自适应控制 寻优 逻辑斯谛映射 
二维直线电机的并联型无模型自适应复合控制被引量：1
《控制工程》2021年第3期457-463,共7页廖柏程 曹荣敏 周惠兴 高彬彬 
北京市自然科学基金(4142017)。
针对二维直线电机平台系统的XY轴协同控制问题,将PI与并联型无模型自适应相结合的复合控制方法应用于控制系统。该控制方法通过在每个子系统加入PI控制方法保证其稳定性,再通过并联型的无模型自适应控制方法来提高整个系统的跟踪性能,...
关键词：并联型无模型自适应控制 PI控制方法 数据驱动控制 二维直线电机 
一种时滞系统的改进无模型自适应预测控制被引量：9
《控制工程》2021年第2期382-387,共6页王连杰 朱远明 钟伟民 
国家重点研发计划项目(2016YFB0303403);国家自然科学基金青年项目(61503138);中国科协青年人才托举工程(2016QNRC001);中央高校基本科研业务费重点科研基地创新基金(22221817014)。
时滞现象广泛存在于工业过程系统中,常规控制器无法对难以获取精确模型的时滞系统进行有效控制。针对这类系统,结合跟踪-微分器获取微分信息的能力,利用Smith预估器预测未来时刻输出,提出了一种改进的无模型自适应预测控制(IMFAPC)方法...
关键词：数据驱动 无模型自适应预测控制 时滞系统 跟踪-微分器 
非圆车削系统的无模型自适应迭代学习控制被引量：10
《控制工程》2018年第10期1922-1926,共5页赵云杰 曹荣敏 周惠兴 
北京市自然科学基金(4142017);国家重大专项子项目(9141323301);北京市教委面上项目((KM201411232007)
直线电机是非圆车削刀具进给系统的重要组成部分,设计的基于非圆车削的无模型自适应迭代学习控制方案具有使直线电机具备自我学习,改进其位置误差的能力。首先给出了迭代域伪梯度的概念与迭代域基于输入输出增量形式的全格式动态线性化...
关键词：无模型自适应控制 迭代学习控制 数据驱动控制 非圆车削 
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