摩擦力

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基于摩擦力改进模型的数控进给自适应鲁棒控制
《计算机集成制造系统》2025年第2期470-478,共9页梁蔓安 周德俭 
国家自然科学基金资助项目(52165054);广西自然科学基金资助项目(2020GXNSFAA159142,2021JJA160278)。
针对数控进给中摩擦力和转动惯量变化导致伺服轨迹跟踪性能降低的问题,对摩擦力LuGre模型进行改进,并基于改进模型提出一种自适应鲁棒控制方法。改进模型定义棕毛体变形瞬态偏差为状态变量,使静态摩擦和动态摩擦分量平行地体现于摩擦力...
关键词：摩擦力模型 数控机床 自适应估计 滑模控制 自适应鲁棒控制 
基于神经网络补偿的零力控制研究
《中国电子科学研究院学报》2025年第1期68-74,共7页江春林 梁润黎 华国环 
国家重点研发计划(2022YFB4401301)。
针对机器人直接示教中摩擦力难以准确补偿的问题,文中提出了一种基于力矩指令下的零力控制方法,通过神经网络和摩擦力模型结合来提高摩擦力辨识精度,实现机器人的直接示教。首先,建立机器人动力学模型,确定数据测量方案,并进行数据采集...
关键词：零力控制 摩擦力 傅里叶级数 神经网络 
探讨铝材轧制加工过程中的摩擦特点和相关影响
《机电产品开发与创新》2024年第4期137-139,201,共4页吴福洲 
铝材轧制加工是一种常见的金属材料加工方法,具有生产效率高、成本低、表面质量好等优点。然而,在轧制过程中,摩擦现象普遍存在,对铝材的成形性能、表面质量及设备运行稳定性产生一定影响。本文分析了铝材轧制加工过程中的摩擦特点,探...
关键词：铝材加工 轧制处理 摩擦力 影响因素 
轮毂轴承单元摩擦力矩计算及动力学联合分析软件
《轴承》2024年第8期24-30,共7页朱川峰 陈静 郑昊天 黄昆 李庆林 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB2007303);河南省高等学校重点科研项目(22A460005);河南省高性能轴承技术重点实验室科技创新发展基金项目(ZYSKCH202306)。
为缩短轮毂轴承单元摩擦力矩及动力学分析计算时间,提高轮毂轴承单元设计开发效率,以第三代轮毂轴承单元为研究对象,采用MATLAB GUI软件平台开发了轮毂轴承单元摩擦力矩及动力学联合分析软件,可对轮毂轴承单元滚动摩擦力矩、滑动摩擦力...
关键词：滚动轴承 轮毂轴承单元 摩擦力矩 动力学 软件开发 试验 
陀螺转子系统转速降超差故障研究
《航空精密制造技术》2024年第4期35-38,共4页范东林 白正宾 
针对某型产品在测试时陀螺转子系统转速降超差,分析了陀螺转子系统修理流程,对主轴承的结构、清洗效果、所用润滑油进行了检测与分析,并研究了注油量对陀螺转速的影响,得出陀螺转子系统转速降超差原因为主轴承润滑环境变差,使得陀螺转...
关键词：陀螺转子系统 转速降 超差 摩擦力矩 清洗 注油 除油 
基于OBL-SAMPSO算法的机器人零力控制摩擦力项辨识方法
《计算机与数字工程》2024年第7期1974-1980,共7页王思源 张秋菊 
针对机器人零力控制中摩擦模型参数辨识,提出一种基于反向学习(OBL)策略的改进模拟退火(SA)寻优算法(OBL-SAMPSO算法)进行LuGre摩擦模型参数辨识。仿真结果表明:相较于传统的PSO算法,OBL-SAMPSO算法使参数辨识的绝对误差平均下降了85.8...
关键词：OBL-SAMPSO算法 零力控制 LuGre摩擦 参数辨识 
下肢康复训练机器人轨迹跟踪控制算法研究
《青岛大学学报（工程技术版）》2024年第2期83-90,共8页王鑫磊 马艺航 杨亚龙 林思安 王继荣 
科技部国家重点研发计划项目(2019YFC0120000)。
为实现运动过程中下肢康复训练机器人机械腿关节角度的精准控制,提出一种轨迹跟踪控制算法。通过建立动力学模型并考虑关节摩擦力的影响,设计了一种自适应模糊神经网络控制算法,自适应地补偿关节摩擦力,实现康复机器人精确的轨迹追踪控...
关键词：下肢康复机器人 模糊控制 轨迹追踪 摩擦力补偿 
基于GMS摩擦力补偿和干扰观测器的高精度速度控制
《国外电子测量技术》2024年第5期171-178,共8页刘玉章 赵志刚 刘虎 毛大鹏 
为了降低机械轴系摩擦力扰动对于伺服控制器在低速运动控制精度的影响,进一步提高传统伺服控制器对于稳定平台的控制能力,提出了一种基于广义Maxwell滑动(generalized Maxwell-slip,GMS)摩擦力模型前馈和干扰观测器的高精度摩擦力补偿...
关键词：伺服控制 摩擦力辨识 摩擦力补偿 干扰观测器 运动控制 
采棉机摘锭控形控性分析被引量：1
《机械制造与自动化》2024年第2期123-128,共6页刘海初 王兴昌 余松林 刘寒寒 
国家级创新训练项目(202210990017)。
对采棉机摘锭的工作过程进行分析,通过数学建模确定采棉和脱棉过程中摘锭钩齿几何参数对籽棉所受摘锭摩擦力的影响;在籽棉缠绕阶段,对摘锭与籽棉间弹塑性摩擦受力进行分析,建立摘锭锥面截面圆曲率半径与籽棉受摘锭摩擦力的数学关系;将...
关键词：摘锭 籽棉 钩齿 摩擦力 摘锭锥面 
减震器静摩擦力检测系统开发
《机械工程与自动化》2024年第1期141-143,共3页李生辉 孙晓帮 蔡世润 
针对减震器静摩擦力测试精度差、测试角度不可设的问题,开发了减震器静摩擦力检测系统。通过SolidWorks软件完成了检测系统的机械设计,采用PLC作下位机控制伺服电机完成测试的机械动作,使用LabVIEW虚拟仪器作为上位机完成控制数据输出...
关键词：减震器 静摩擦力 检测系统 
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