捷联

作品数：3140被引量：7805H指数：32
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SINS/GNSS自适应SRCKF直接式组合导航方法被引量：2
《计算机仿真》2023年第3期31-35,共5页刘文超 郑小兵 李京浩 李曦 
国家自然科学基金(41506220)。
针对动基座发射条件以及高动态、强干扰的运动环境下飞行器组合导航系统由于外界干扰导致滤波精度下降和鲁棒性差的问题,研究了一种发射惯性系下SINS/GNSS自适应SRCKF直接式组合导航方法。首先基于发射惯性坐标系构建了SINS/GNSS直接式...
关键词：捷联惯导 组合导航 卡方检验法 观测噪声 平方根容积卡尔曼滤波 
捷联惯导在轨标定算法研究被引量：3
《计算机仿真》2021年第10期106-110,共5页张育 姚宏瑛 葛磊 
为了保证长期在轨工作的捷联惯性导航系统的精度,设计了一种捷联惯导在轨标定算法。通过分析捷联惯导的主要误差源,建立了标定误差模型和导航误差模型。用加速度计的零位漂移、陀螺仪的零位漂移、陀螺仪的标度因数误差和安装误差构造系...
关键词：捷联惯导 在轨标定 卫星导航 星敏感器 
基于TLKF的单轴旋转SINS在线自标定方法被引量：1
《计算机仿真》2021年第2期180-186,共7页胡杰 严勇杰 
国家重点研发计划(2017YFB0503401);江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20170157)。
针对单轴旋转捷联惯性导航系统(SINS)中轴向陀螺常值漂移无法被调制抵消的问题,提出一种轴向陀螺常值漂移在线自标定方法。对轴向陀螺常值漂移误差传播路径进行了分析,指出影响轴向陀螺常值漂移估计精度主要因素包括等效东向陀螺漂移、...
关键词：单轴旋转 捷联惯性导航系统 轴向陀螺漂移 两级卡尔曼滤波 
捷联惯导系统小角度简易标定方法及仿真研究被引量：1
《计算机仿真》2020年第10期29-31,82,共4页高贤志 林玉荣 邸静楠 张咏兰 
捷联惯导系统误差标定技术是捷联惯导应用的重要组成部分。目前工程中加速度计参数随时间变化较大,因此对加速度计参数进行标定是保证捷联惯导系统长期使用性能的必要措施。传统标定技术是在地面进行多位置大幅翻转实现,因此在进行标定...
关键词：捷联惯导系统 简易标定 模观测原理 
无人车捷联惯导系统仿真器设计被引量：1
《计算机仿真》2020年第3期117-122,共6页李超 王吉华 郭栋 曲金玉 
国家自然科学基金(51508315);山东省重点研发计划项目(2017GGX50103)。
捷联惯导系统仿真模块的研究对于组合导航有着重要意义,为了检验该模块性能,在无人车轨迹模拟器的基础上分别基于方向余弦法与四元素法对捷联惯导系统仿真器进行了设计。首先基于运动学模型模拟无人车行驶的平面运动轨迹,并基于高斯投...
关键词：捷联惯导系统 轨迹仿真器 高斯投影反算原理 方向余弦法 四元素法 
微小型制导弹药初始对准方法研究被引量：1
《计算机仿真》2019年第4期7-12,43,共7页鲁佳雷 范军芳 
北京市科技新星计划(xxjh2015B041);北京市委组织部青年拔尖人才计划(2015000026833 ZK03);北京市教委青年拔尖人才项目(CIT&TCD201504055);高动态导航技术北京市重点实验室开放课题(HDN2018002)
初始对准精度直接影响了捷联惯导系统的导航精度,进而制约了制导武器打击精度。针对单兵制导弹药肩扛发射下的人体非规则运动状态导致的动基座初始对准问题,研究了一种具有抗干扰能力的初始对准方法。首先通过比力矢量在坐标系中的转换...
关键词：微小型制导弹药 捷联惯导 初始对准 卡尔曼滤波 
捷联惯导系统初始对准精度评估算法被引量：1
《计算机仿真》2017年第2期16-19,共4页亓洪标 吴苗 郭士荦 
国家自然基金(61104184);国家重大科学仪器开发专项(2011yq12004502);教育部重点实验室基金(201001)
惯导系统初始对准精度评估是惯导系统性能分析中的难点问题,为了提高对准精度,利用最优平滑技术对惯导系统导航段数据做后向平滑,得到初始对准结束时刻真实状态的最优估计,并且对惯导对准的精度进行评估,克服了在实际应用中无法对惯导...
关键词：惯性导航 初始对准 精度评估 最优平滑技术 
全捷联导引头视线角速率估计方法被引量：3
《计算机仿真》2017年第1期70-73,108,共5页聂聪 张科 
国家自然科学基金(61502391);航天支撑基金(N2015KC0121)
针对全捷联导引头只能测得相对于弹体的视线角而不能测得制导系统需要的视线角速率信息的问题,提出了一种基于中央差分卡尔曼滤波(CDKF)的视线角速率估计方法。上述方法充分利用了惯导系统角速率陀螺的信息,简化了系统噪声模型。通过研...
关键词：全捷联导引头 视线角速率估计 中央差分卡尔曼滤波 
采用卫星与惯性导航对空投精确控制研究被引量：2
《计算机仿真》2016年第12期69-72,184,共5页尹剑 高教波 刘延虎 张琬琳 
精确空投系统需要载荷投放到空中后在运动状态下,载荷捷联的卫星与惯性组合导航子系统完成初始对准,为后续精确对准及组合导航提供初始姿态矩阵。在上述条件下因陀螺无法测出地球自转角速度,而且重力加速度受到干扰,传统的静基座及晃动...
关键词：精确空投系统 捷联惯导 初始对准 动基座 
空空导弹弹道导引头视场仿真系统设计被引量：1
《计算机仿真》2016年第10期58-61,113,共5页雷鹏飞 魏贤智 侯西倩 徐西蒙 
针对空空导弹弹道中导引头视场仿真与弹体的运动仿真相互分离,强调导弹与目标的运动状态,忽视导引头视场角仿真,在模拟训练中无法准确判断导弹不同时刻所处的截获、跟踪状态等问题,提出基于捷联导引头稳定系统视场跟踪仿真方法。首先建...
关键词：捷联导引头 稳定平台 导引头视场 弹道仿真 
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