捷联惯性

作品数：667被引量：2335H指数：18
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DVL/SINS松紧组合的等价性分析及改进的虚拟波束辅助紧组合算法
《系统工程与电子技术》2024年第6期2107-2116,共10页靳凯迪 柴洪洲 宿楚涵 
国家自然科学基金(42074014)资助课题.
系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速...
关键词：多普勒计程仪 捷联惯性导航系统 组合导航 等价性分析 虚拟波束构建 
基于SINS/OD失准角观测的垂线偏差测量方法
《系统工程与电子技术》2024年第3期1067-1074,共8页李新宇 周召发 张志利 郝诗文 梁哲 
航空科学基金(201808U8004)资助课题。
组合导航系统的姿态失准角与垂线偏差(deviation of vertical,DOV)存在对应关系,通过对姿态失准角的观测是实现DOV测量的一种有效手段。本文基于车载捷联惯性导航系统/里程计(strapdown inertial navigation system/odometer,SINS/OD)...
关键词：垂线偏差 姿态失准角 迭代递推 捷联惯性导航系统/里程计组合导航 
基于状态变换卡尔曼滤波的DVL/SINS组合导航算法被引量：3
《系统工程与电子技术》2023年第11期3624-3631,共8页靳凯迪 柴洪洲 宿楚涵 向民志 李明 
国家自然科学基金(42074014)资助课题。
针对捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)误差定义存在的坐标系不一致的问题,将速度误差统一投影在真实导航坐标系中,基于状态变换Kalman滤波推导了更严密的SINS姿态、速度和位置误差方程。进一步地,在新定义...
关键词：捷联惯性导航系统 多普勒计程仪 组合导航 误差方程 卡尔曼滤波 
里程计辅助的车载SINS行进间对准方法被引量：1
《系统工程与电子技术》2023年第6期1805-1813,共9页薛海建 王涛 蔡星会 王金涛 江英 
国家自然科学基金(41174162)资助课题。
针对全球定位系统(global positioning system, GPS)信号易缺失且在战时难以保证可靠性的实际情况,为实现车载武器系统快速发射和自主对准的要求,提出了一种里程计辅助的车载捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system, SI...
关键词：捷联惯性导航系统 里程计 行进间对准 故障检测 
基于神经网络的高超声速飞行器惯导系统精度提高方法被引量：6
《系统工程与电子技术》2022年第4期1301-1309,共9页胥涯杰 鲜勇 李邦杰 任乐亮 李少朋 郭玮林 
针对目前惯性系统误差补偿模型对静态误差和动态误差处理能力不足的问题,为适应高超声速飞行器长航时、高精度的惯性导航要求,基于神经网络提出一种加速度计拟合模型。在高超声速飞行器飞行前期有准确的卫星导航信息时,收集导航信息和...
关键词：神经网络 捷联惯性系统 加速度计 高超声速飞行器 误差补偿模型 
卫导辅助下的舰船捷联惯导航行间粗对准方法被引量：3
《系统工程与电子技术》2018年第12期2797-2803,共7页奔粤阳 孙炎 王翔宇 陈海南 杨立胜 刘政浩 
国家自然科学基金(61503090);黑龙江省科技厅(QC2015078)资助课题
针对舰船捷联惯导在行进间难以实现自主的粗对准,研究了在动基座下的舰船捷联惯导的粗对准,提出了一种采用全球定位系统(global position system,GPS)辅助舰船捷联惯导系统在运动中实现粗对准的方法。该方法利用GPS获得的位置信息,通过...
关键词：捷联惯性导航系统 粗对准 全球定位系统 捷联姿态矩阵 
基于矩阵分解的惯导安装误差矩阵解耦方法被引量：3
《系统工程与电子技术》2018年第5期1091-1097,共7页吴华丽 肖支才 周大旺 王玲玲 
针对捷联惯性导航系统级标定中安装误差矩阵存在3组耦合关系问题,提出一种基于矩阵分解的解耦方法。该方法将安装误差矩阵分解为对称误差矩阵和斜对称误差矩阵后,推导其对惯性导航姿态方程和速度方程的影响,揭露系统级标定中安装误差矩...
关键词：捷联惯性导航系统 系统级标定 安装误差矩阵 耦合 矩阵分解 
基于自适应多重渐消因子卡尔曼滤波的SINS初始对准方法被引量：29
《系统工程与电子技术》2017年第3期620-626,共7页薛海建 郭晓松 周召发 
国家自然科学基金(41174162)资助课题
针对传统卡尔曼滤波器在模型失配和噪声时变情况下滤波精度下降甚至发散的问题,设计了一种新的多重渐消因子卡尔曼滤波算法。该算法通过一个基于渐消记忆指数加权的新息协方差估计器来计算新息协方差估计值,并依此引入多重渐消因子对预...
关键词：捷联惯性导航系统 初始对准 卡尔曼滤波 多重渐消因子 渐消记忆指数加权 
基于延时对准船用捷联惯导舒勒振荡抑制方法被引量：1
《系统工程与电子技术》2016年第10期2375-2380,共6页赵琳 李久顺 程建华 贾春 王秋帆 
国家自然科学基金(61273081;61374007);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41309)资助课题
针对捷联惯性导航系统精度受振荡误差影响的问题,提出了一种舒勒振荡误差抑制方法。基于捷联惯导系统可并行执行多套导航算法的特点,通过延长初始对准时间,使得导航算法2相对于导航算法1延迟半个舒勒振荡误差周期执行。延时对准使得算法...
关键词：捷联惯性导航系统 舒勒振荡误差 延时对准 误差补偿 
横坐标系捷联惯导系统极区导航及阻尼设计被引量：12
《系统工程与电子技术》2014年第12期2496-2503,共8页李倩 孙枫 奔粤阳 于飞 
高等学校博士学科点专项科研基金(20102304110021);中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCF041420)资助课题
针对水下潜器在极区工作时,其常用惯性导航系统机械编排存在精度下降、无北向基准等问题,设计了适用于水下潜器极区工作的横坐标系捷联惯性导航系统机械编排方案。在构建了横坐标系参考框架的基础上,推导出各导航参数在横坐标系统和常...
关键词：捷联惯性导航系统 横坐标系统 极区 阻尼设计 
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