捷联惯性

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捷联式车载重力测量技术发展
《电光与控制》2025年第4期58-64,共7页赵军阳 张克凡 张志利 李新宇 李永旭 
国家自然科学基金(62305393);航空科学基金(201808U8004)。
捷联式车载重力测量是继卫星重力测量和航空重力测量之后迅速发展起来的动态重力测量方法,已逐渐成为大面积陆地重力空白区普查和区域重力加密测量时不可或缺的重要手段,所获取的精密重力信息能很好地支持大地测量、灾害预警、资源勘探...
关键词：车载重力测量 捷联式重力仪 重力异常 捷联惯性导航系统 
基于高度计位置修正的SINS/GNSS车载重力测量方法
《火箭军工程大学学报》2025年第2期39-46,共8页张志利 张克凡 赵军阳 
国家自然科学基金(62305393);173基础加强领域基金(2021-JCJQ-JJ-0871)。
针对以车辆为动基座进行重力异常测量试验时,遇到隧道、立交桥、山谷和密林等地面障碍物遮挡导致全球导航定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)天线无法正常输出定位信息,从而影响重力测量精度的问题,提出了一种基于高度...
关键词：重力异常车载测量 全球导航卫星系统 捷联惯性导航系统 高度计 
一种机载惯性/光电组合导航误差修正方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2024年第8期779-786,794,共9页周紫君 郁丰 吴方 熊智 林思颖 
国家自然科学基金(61673212)。
为提升无人机在全球卫星导航系统受限甚至拒止环境下的导航精度,提出了一种机载惯性/光电组合导航误差修正方法。考虑了捷联惯性导航系统(SINS)姿态误差对光电探测系统(EODS)定位精度的影响,建立了包含SINS姿态误差的测量方程,推导了滤...
关键词：GPS拒止 光电导航 捷联惯性导航系统 组合导航 卡尔曼滤波 
两种双矢量SINS粗对准方法大俯仰角适应性研究被引量：1
《太赫兹科学与电子信息学报》2024年第8期859-864,共6页屈新芬 李世玲 徐林 祝刚 
大俯仰角下捷联惯导粗对准双矢量定姿中,不同矢量组合下,姿态角尤其是方位角对准精确度相差很大,必须慎重选择。对此,给出了2种最常用的粗对准矢量组合模式误差方程,对其主要误差影响因素进行分析。综合传感器误差,利用蒙特卡洛随机打...
关键词：捷联惯性导航系统 初始对准 静基座 双矢量定姿 
DVL/SINS松紧组合的等价性分析及改进的虚拟波束辅助紧组合算法
《系统工程与电子技术》2024年第6期2107-2116,共10页靳凯迪 柴洪洲 宿楚涵 
国家自然科学基金(42074014)资助课题.
系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速...
关键词：多普勒计程仪 捷联惯性导航系统 组合导航 等价性分析 虚拟波束构建 
基于分布式信息滤波的集群导弹协同定位方法
《空天防御》2024年第2期36-41,共6页李寿鹏 陶贞吉 张晓宇 徐世晖 靳小琴 
中国博士后科学基金(2023M731788)。
针对领从式集群导弹中的从弹定位问题,考虑领弹动态地切入切出导航网络情况,提出了一种基于捷联惯性导航系统(INS)与到达时间(TOA)测距系统相融合的领从类分布式协同导航方法。该方法综合考虑了导航参数与相关传感器误差模型,基于INS误...
关键词：集群导弹 协同导航 捷联惯性导航系统 扩展信息滤波 分布式信息融合 
基于SINS/OD失准角观测的垂线偏差测量方法
《系统工程与电子技术》2024年第3期1067-1074,共8页李新宇 周召发 张志利 郝诗文 梁哲 
航空科学基金(201808U8004)资助课题。
组合导航系统的姿态失准角与垂线偏差(deviation of vertical,DOV)存在对应关系,通过对姿态失准角的观测是实现DOV测量的一种有效手段。本文基于车载捷联惯性导航系统/里程计(strapdown inertial navigation system/odometer,SINS/OD)...
关键词：垂线偏差 姿态失准角 迭代递推 捷联惯性导航系统/里程计组合导航 
GNSS/SINS/视觉导航鲁棒算法被引量：1
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2024年第1期114-119,共6页李明 柴洪洲 郑乃铨 
国家自然科学基金(42074014)。
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)、捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)和视觉传感器优势互补,3者信息融合可获得高精度、无漂移的导航定位信息.针对GNSS/SINS/视觉融合导航易...
关键词：全球导航卫星系统 捷联惯性导航系统 视觉 鲁棒算法 卡方检验 
激光捷联惯性导航系统动态锥动误差建模分析被引量：2
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2023年第6期641-652,共12页成果达 刘聪 高关根 王胜军 严飞 
提出了一种机抖激光陀螺的锥动误差参数建模与补偿方法。首先从机理上分析了锥动误差产生的原因,利用有限元分析方法给出了在不同外界角加速度输入下激光陀螺敏感轴的变形情况;建立了锥动误差的补偿模型,将锥动误差的影响用锥动误差系...
关键词：机抖激光陀螺 捷联惯性导航系统 锥动误差 误差模型 参数标定 
复杂城市环境下的全球导航卫星系统/捷联惯性导航系统组合导航算法被引量：5
《电子与信息学报》2023年第11期4150-4160,共11页刘小汇 王怡晨 文超 李宗楠 
国家自然科学基金(U20A20193)。
针对复杂城市环境下,全球导航卫星系统(GNSS)信号出现频繁短暂失锁或拒止时,对GNSS/捷联惯性导航系统(SINS)组合导航系统的导航精度和鲁棒性影响较大问题,该文提出一种改进的因子图滤波方法。首先使用GNSS接收机内部参数构建信号误差鉴...
关键词：全球卫星导航系统 捷联惯性导航系统 因子图 零速修正 
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