多传感器信息

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基于多传感器信息融合的障碍物感知追踪系统设计被引量：4
《无线电工程》2023年第5期1068-1077,共10页吴贻杰 贾浩男 
国家自然科学基金(62271163);新一代北斗室内外高精度无缝导航通用微终端研发(226130417A)。
自动驾驶系统是指采用先进的通信、计算机、网络和控制技术,对车辆实现实时、连续控制。自动驾驶研究领域中,对车身周围障碍物的感知追踪是自动驾驶车辆安全行驶的基础和前提。因此,重点研究了基于激光雷达、IMU、北斗卫星信号多源信息...
关键词：多源信息融合 障碍物感知与追踪 悬空障碍物处理 IMU和卫星组合导航 
基于多传感器及网络信息融合的公交调度系统建模与仿真被引量：2
《应用科技》2017年第2期29-34,共6页谢洪乐 吴宇轩 张容阁 马忠丽 
国家自然科学基金青年基金项目(51109047);黑龙江省自然科学基金项目(LC201425)
为解决城市交通严峻的拥堵问题,提出一种基于实时交通信息的公交调度系统优化模型。将公交基础设施与多种分布式传感器设备联合,构建终端交通信息监测系统网络,实时采集公交信息。利用视觉候车人数检测系统、IC卡及GPS等实现上车人数的...
关键词：交通工程 公交线路 多传感器信息融合 元胞自动机 交通流仿真模型 
多传感器信息融合Wiener滤波器和平滑器
《计算机工程与应用》2009年第30期1-3,33,共4页毛琳 邓自立 
国家自然科学基金No.60874063;黑龙江大学自动控制重点实验室项目~~
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广状态空间模型,应用标量加权最优融合准则,对于带白色和有色观测噪声的ARMA信号,提出了多传感器分布式最优信息融合Wiener滤波器和平滑器,其中给出了计算局部平滑误差方差和互协方差的...
关键词：多传感器信息融合 增广状态空间模型 线性最小方差信息融合准则 信号Wiener滤波器和平滑器 
基于NETDDE的网络式多传感器信息融合Kalman滤波器
《科学技术与工程》2008年第24期6607-6611,6443,共5页王欣 朱齐丹 孙书利 
国家自然科学基金(60504034);黑龙江省教育厅重点实验室和黑龙江大学自动控制重点实验室项目(DZZD2006-17)资助
Kalman滤波算法是目前应用较多的多传感器信息融合方法之一,其中的分布式Kalman滤波算法因其计算负担小、易进行故障诊断和分离的突出优点而广泛应用于民事和军事领域。用具有强大矩阵运算能力和绘图功能的MATLAB作为核心处理部分,以网...
关键词：多传感器信息融合 MATLAB与Excel的接口函数 NETDDE技术 
基于粗糙集理论的多传感器信息融合被引量：9
《哈尔滨工业大学学报》2006年第10期1669-1672,共4页原新 朱齐丹 兰海 
利用粗糙集理论的属性约简、值约简、核和不完备信息系统等概念来进行多传感器信息的融合,除了传感器测量的数据之外,无需任何额外的信息.针对完备信息系统和不完备信息系统分别提出了相应的融合算法,为解决传感器数据超载以及不完整传...
关键词：粗糙集 数据融合 机器人 
基于多传感器信息融合的移动机器人导航综述被引量：12
《传感器与微系统》2006年第7期1-3,共3页丁伟 孙华 曾建辉 
综述了自主式移动机器人导航技术,对其中的同步定位与地图创建、路径规划以及多传感器信息融合等技术进行了详细的分析,并从基于地图、基于环境和基于行为3个方面全面地阐述了移动机器人路径规划技术的研究现状。对当前的研究热点SLAM...
关键词：移动机器人 导航 同步定位与地图创建 路径规划 多传感器信息融合 
组合D-S证据理论在多传感器信息融合中的应用被引量：3
《弹箭与制导学报》2006年第S1期320-323,共4页陈玉坤 司锡才 郜丽鹏 
在多传感器的目标跟踪领域中,Dempster-Shafer证据理论及其组合方法得到了广泛的应用,但该理论本身也存在一些不足之处。针对D-S组合规则无法解决冲突证据这一情况,根据传感器的优先级不同,提出了采用组合的改进算法来取得合乎直观的合...
关键词：D-S证据理论 合成公式 信息融合 多传感器 
联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合技术中的应用被引量：5
《弹箭与制导学报》2005年第SD期946-948,952,共4页陈玉坤 司锡才 李志刚 
国防基础科研基金(K1503060217)
多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用,末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一。本文运用联合卡尔曼滤波的先分散处理,再全局融合的思想,对主动雷达、红外传感器的数据融合问题进行了研究。仿真结果和...
关键词：联合卡尔曼滤波 多传感器 信息融合 末制导 
海上目标的主、被动传感器信息融合被引量：2
《红外技术》2003年第5期41-44,共4页李伟彤 司锡才 
多传感器信息融合已经被应用到许多领域 ,但用于海上目标的识别和融合的文章并不多 ,本文主要是针对海上目标进行的。利用NN算法 ,给出一个新的门限。通过航迹关联和决策融合 (D S证据推理 )对海上目标进行判别 ,可以提高识别舰船的概...
关键词：多传感器信息融合 海上目标 NN算法 航迹关联 决策融合 D-S证据推理 目标识别 
智能水下机器人多传感器信息融合的一种方法被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》1997年第2期72-76,共5页张汝波 吴俊伟 顾国昌 张国印 
首先叙述了自行研制的水下机器人的数据融合目的，通过分析水下智能机器人采用的传感器的性能，对各种传感器的信息进行可信度分配；然后采用Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论方法，把各类传感信息作为证据。
关键词：智能机器人 数据融合 水下机器人 传感器 
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