多传感融合

作品数：82被引量：200H指数：8
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自适应序贯滤波的机器人融合定位方法研究被引量：1
《机械设计与制造》2024年第8期361-364,共4页孙凌宇 李庆翔 李鑫宝 王子航 
国家自然科学基金委员会自主项目(U1913211)。
针对激光雷达在长直环境下鲁棒性低以及视觉相机受光照条件影响大的问题,提出一种利用序贯卡尔曼滤波将两种传感器采集到的信息进行融合的定位方法,将传感器作为独立的节点逐级传递以实现多层次滤波,解决了异步传感器更新延迟导致算法...
关键词：序贯滤波 多传感融合 机器人技术 激光雷达 视觉相机 
基于VMD灰度图像编码和CNN的多传感融合轴承故障诊断被引量：10
《振动与冲击》2023年第21期316-326,共11页崔桂艳 钟倩文 郑树彬 彭乐乐 文静 丁亚琦 
国家自然科学基金(51975347,51907117);上海申通地铁集团资助项目(JS-KY20R013-3,2021CL-KY20R013-3-JYF-050)。
针对滚动轴承振动信号非平稳、非线性且易受噪声干扰的特点,以及单一振动信号对某些轴承故障识别率偏低的问题,提出一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)灰度图像编码和卷积神经网络(convolutional neural network...
关键词：故障诊断 信息融合 变分模态分解(VMD) 卷积神经网络(CNN) 灰度图像 
一种基于多传感融合的磁传感器零偏矢量观测器研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第7期154-158,共5页郭超 邓侃 
针对MEMS磁力计零偏值实时校准问题,提出了一种新型实时磁力计零偏矢量观测方法。该方法基于磁力计在磁场中运动的测量误差矢量模型,通过同步融合陀螺仪的运动测量数据,构造了一个磁力计零偏矢量观测器。分析了一维标量观测器的偏移观...
关键词：MEMS 三维磁力计 多传感融合 零偏矢量 观测器 
巷道掘进机多传感融合定位系统及试验研究被引量：4
《振动．测试与诊断》2023年第3期476-484,618,共10页刘送永 崔玉明 孟德远 顾聪聪 李洪盛 江红祥 
江苏省杰出青年基金资助项目(BK20211531);江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究资助项目(22KJB440004);徐州市重点研发计划资助项目(KC22404);国家自然科学基金面上资助项目(51975573);江苏师范大学博士学位教师科研支持资助项目(22XFRS011)。
煤矿巷道掘进机的自主精确定位是煤矿掘进智能化发展的基础,而复杂的掘进工艺和恶劣的掘进环境使得掘进机定位存在自主性不足、精度低以及易受环境干扰等问题。为实现巷道掘进机自主精确定位,首先,基于扩展卡尔曼滤波构建了里程计辅助...
关键词：自主定位 惯性导航 多状态约束 视惯性融合 
基于RTK卫星定位与多传感融合的车辆安全调度系统被引量：1
《技术与市场》2021年第6期103-104,共2页李小亮 翟昊宇 赵昆山 
部分地铁公司车辆段内没有搭建信号系统,车辆调度完全依靠人工完成,存在风险隐患。根据现有轨道交通及路面交通行业的成熟技术,设计一套基于RTK卫星定位与多传感融合的车辆安全调度系统,避免车辆闯红灯、车辆冒进等安全事故的发生。
关键词：卫星定位 室内定位 车辆安全调度 
基于多传感融合的目标跟踪方法研究被引量：9
《重庆理工大学学报（自然科学）》2021年第2期1-7,共7页刘志强 张光林 邱惠敏 
江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX19_1168)。
针对单一传感器对前方车辆识别准确率低的问题,基于多传感器融合模型建立了1种目标车辆识别方法。首先开展摄像头与毫米波雷达的联合标定,实现多传感器在时空上的融合;然后引入全局最近邻算法对雷达和摄像头各自采集的目标序列与跟踪目...
关键词：信息融合 数据匹配 全局最近邻 D-S证据理论 目标识别 
多传感融合的旋挖钻机智能监测系统设计被引量：4
《仪表技术与传感器》2018年第11期76-79,84,共5页陆兴华 
江苏省前瞻性产学研联合创新资金项目(BY2015024-01)
针对旋挖钻机钻孔深度增量编码测量方式的离散性误差,设计了基于物联网与多传感技术的旋挖钻机智能监测系统。设计了总体方案并基于信道损耗模型给出钻孔深度理论模型,同时推导了提升力。利用ZigBee模块和多源传感器进行系统硬件搭建,...
关键词：旋挖钻机 钻孔深度 物联网技术 多传感器 
公路隧道智能检测系统设计与实现被引量：8
《机械设计与制造》2018年第8期66-68,共3页刘晓 
国家自然科学基金项目(51705299);山西省交通运输厅科研项目(2017-1-25);山西省基础研究计划项目(2015021126)
针对现有公路隧道快速检测设备图像采集质量差、检测速度慢、能耗高等技术瓶颈,借助所在单位在交通行业中的业务优势,开展基于多传感融合的公路隧道智能检测系统设计与试验研究。在分析公路隧道检测条件和需求的基础上,创新制定面向应...
关键词：多传感融合 计算机视觉 车载试验样机 隧道智能检测 
一种用于介入式内窥手术的多传感融合定位方法被引量：5
《中国激光》2014年第12期97-101,共5页陈晓冬 杜承阳 朱晓田 汪毅 郁道银 
国家"十二五"科技支撑计划(2012BAI19B02)
在介入式内窥手术中,需要对手术器械精确定位。传统电磁定位(EMT)方法因稳键性低、复杂度高,难以应用于临床。为解决上述问题,在电磁系统的基础上加入惯性传感单元(IMU),实现了多传感定位方法。多种传感信息的融合可提高系统的抗干扰能...
关键词：医用光学 内窥手术 传感融合 电磁定位 惯性传感 
基于多传感融合的电动助力转向系统的硬件设计
《汽车零部件》2009年第4期62-63,共2页张飞 潘伟荣 伍尚坚 王庆坚 
针对目前EPS主要监控车速、转矩、转向角、转向速度信号等传感信号,高速时转向很难实时反映车辆自身惯性作用及路面状况,提出在传统的电动助力转向基础上,建立横向加速度、前轴惯性重力、路况等动态惯性参数的多传感参数融合的EPS模式...
关键词：多传感融合 电动助力 转向 
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