多传感信息

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基于无线传感网络的现代建筑多传感安防预警系统设计
《长江信息通信》2024年第9期83-85,共3页文灵 谢元媛 
预警系统是现代建筑智慧体系中重要组成部分,对保证建筑安全具有重要作用,但目前系统功能与性能还有待提高,在实际中错误报警比例比较高,而且反应性能比较弱,提出基于无线传感网络的现代建筑多传感安防预警系统设计。系统采用应用层、...
关键词：无线传感网络 多传感安防预警系统 无线传感器 多传感信息融合 
基于多传感信息融合的移动机器人定位与环境感知技术
《人工智能与机器人研究》2024年第2期408-418,共11页李力 高明浩 封淳曦 李飞 黄超 何婷婷 柏俊杰 
本文针对移动机器人在复杂环境中的定位精度低和环境感知性能差的问题,基于IMU、GPS检测机器人自身位姿信息,基于激光雷达和RGB相机感知环境信息,开展机器人位姿信息与环境感知信息分层级融合的关键技术研究。在位姿信息融合层,通过粒...
关键词：环境感知 移动机器人 多传感器融合 激光里程计 视觉里程计 
多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用策略被引量：2
《产业与科技论坛》2023年第2期45-47,共3页潘圆媛 
江西省教育厅科学技术研究项目“基于SLAM的工业全向AGV自主建图和路径规划研究”(编号:204706)成果。
随着科学技术的发展,移动机器人在众多领域中都得到了良好应用。在移动机器人的具体应用中,要想使其达到良好的障碍探测效果,就需要通过多种传感器来进行相应的信息获取,并通过多种信息的融合来实现障碍类型及其距离确定。基于此,本文...
关键词：移动机器人 多传感信息融合技术 障碍探测 
基于多传感信息融合的儿童教育机器人研究被引量：3
《自动化与仪器仪表》2022年第8期179-184,共6页王盼 
西安交通工程学院教改项目《面向互联网的学前教育资源共享平台构建探究》(XJY212017)。
针对当前儿童教育机器人地图构建、定位和路径规划效果不佳的问题,提出基于运动模型和观测模型融合的儿童教育机器人。通过改进RBPF-SLAM定位算法,实现地图构建和准确定位,利用混合路径规划算法实现全局寻优。实验结果表明,改进的RBPF-S...
关键词：儿童教育机器人 多传感器 RBPF-SLAM 地图构建 路径规划 
多传感信息融合的汽车防碰撞控制策略研究被引量：1
《时代汽车》2021年第10期194-196,共3页王芳 
浙江省教育厅科研项目(编号:Y201942461)。
本文分析了基于多传感信息融合技术的汽车防碰撞系统的国内外研究现状,建立了目标物的识别模型,结合道路情况、车辆行驶工况等建立多传感信息防碰撞模型。根据自车与障碍物的距离、障碍物的动作轨迹建立防碰撞预警系统模型,搭建了其中...
关键词：汽车防碰撞系统 多传感器信息融合 目标物识别 
基于投影寻踪模拟退火的多传感信息融合技术被引量：1
《传感器技术与应用》2020年第2期11-22,共12页张友好 郑艳芳 
国家自然科学基金(11703009) (针对平移误差检测的电容式边缘传感器改进研究)。
本文吸取加权平均法、概率统计法等算法的优点,设计了基于投影寻踪模拟退火法的多传感器信息融合算法。设计创新点在于对投影权值调整过程中加入概率窗口约束及聚类约束,使系统的计算复杂度减少41.6%,得出的结果符合峰值回归判断。本设...
关键词：多传感器信息融合 投影寻踪 模拟退火法 K-MEANS 
基于多点测温的舒适度智能传感器研究
《微型机与应用》2017年第24期76-79,83,共5页叶廷东 黄晓红 彭选荣 
中国博士后科学基金项目(2013M542157);广东省科技计划项目(2015A020214025;2015A070710030);省级"千百十工程"人才资助项目(RC2016-005);广州市科技计划项目(201604020049);创新强校工程项目(2A11105)
针对人体舒适度的检测,基于手部皮肤平均温度与舒适度之间的定量关系,设计了一种舒适度智能传感器结构。该智能传感器利用三维集成多层结构将多个温度传感元件集成在一块硅基片上,利用基于一致可靠性测度的多传感信息故障判断与信息融...
关键词：智能传感器 信息融合 故障判断 多传感信息 舒适度 
大功率激光焊接状态多传感在线检测技术
《中国科技成果》2017年第15期F0003-F0003,共1页高向东 李竹曼 游德勇 
项目简介：（1）应用可视域光电传感器、激光反射光电传感器、分光仪、辅助光视觉传感器、可见光视觉传感器、X摄像视觉传感器设计多传感信息融合同步检测试验系统，进行焊接状态及焊接缺陷实时检测。
关键词：多传感信息融合 焊接状态 在线检测技术 大功率激光 视觉传感器 光电传感器 传感器设计 激光反射 
构建移动机器人地图的多传感信息融合算法研究被引量：5
《机械制造》2017年第8期1-4,19,共5页仇恒坦 平雪良 高文研 张颖 
国家自然科学基金资助项目(编号:61305016);江苏省研究生培养创新工程资助项目(编号:KYLX15_1185)
多传感信息融合算法常用于构建移动机器人的地图。分析了移动机器人研究中常用传感器的工作原理,基于四轮移动机器人在转弯过程中存在的滑移现象,采用扩展卡尔曼滤波器算法将里程计信息与惯性测量单元信息融合,得到新的里程计信息,并采...
关键词：机器人 传感器 信息融合 算法 
多传感信息融合的船舶动力定位控制系统设计与仿真被引量：3
《舰船科学技术》2014年第12期116-119,共4页孙弢 
为提高动力定位测量装置的准确性和精度,本文基于多传感信息融合技术进行船舶动力定位控制系统设计与仿真研究。在地球中心固定坐标系与北东地坐标系中,建立船舶动力定位系统传感测量模型,利用半实物仿真系统的试验数据,对建立的多传感...
关键词：动力定位 多传感器 信息融合 滤波技术 
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