多传感信息融合

作品数：64被引量：216H指数：7
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基于多传感信息融合的移动机器人定位与环境感知技术
《人工智能与机器人研究》2024年第2期408-418,共11页李力 高明浩 封淳曦 李飞 黄超 何婷婷 柏俊杰 
本文针对移动机器人在复杂环境中的定位精度低和环境感知性能差的问题,基于IMU、GPS检测机器人自身位姿信息,基于激光雷达和RGB相机感知环境信息,开展机器人位姿信息与环境感知信息分层级融合的关键技术研究。在位姿信息融合层,通过粒...
关键词：环境感知 移动机器人 多传感器融合 激光里程计 视觉里程计 
基于多传感信息融合的学前教育机器人导航定位研究被引量：2
《自动化与仪器仪表》2023年第9期233-236,共4页王媛媛 
咸阳职业技术学院教改课题《产学研创一体化“互联网+”双创人才培养模式实践研究——以学前教育专业为例》(2022JYB04)。
为提高学前教育机器人导航精度,提出一种基于多传感信息融合的导航定位方法。首先,提出多传感信息融合定位的整体思路,然后选择扩展卡尔曼滤波改进A*算法对机器人进行定位和路径优化,并重点搭建了融合定位的系统模型与观测模型。结果表...
关键词：多传感信息融合 扩展卡尔曼滤波算法 导航系统 教育机器人 
基于多传感信息融合的儿童教育机器人研究被引量：3
《自动化与仪器仪表》2022年第8期179-184,共6页王盼 
西安交通工程学院教改项目《面向互联网的学前教育资源共享平台构建探究》(XJY212017)。
针对当前儿童教育机器人地图构建、定位和路径规划效果不佳的问题,提出基于运动模型和观测模型融合的儿童教育机器人。通过改进RBPF-SLAM定位算法,实现地图构建和准确定位,利用混合路径规划算法实现全局寻优。实验结果表明,改进的RBPF-S...
关键词：儿童教育机器人 多传感器 RBPF-SLAM 地图构建 路径规划 
移动机械手主动防碰撞控制系统研究——基于多传感信息融合被引量：5
《农机化研究》2019年第11期234-238,共5页方华丽 吴晴 
河南省自然科学基金项目(2017GZC177)
通过研究采摘机器人移动机械手的避障策略及对多传感信息融合算法,针对移动机械手在作业中,容易和非采摘目标发生碰撞现象,设计了基于多传感信息融合的移动机械手主动防碰撞控制系统,并利用MatLab搭建了移动机械手的仿真系统,进行了实...
关键词：采摘机器人 移动机械手 多传感信息融合 主动防碰撞 
构建移动机器人地图的多传感信息融合算法研究被引量：5
《机械制造》2017年第8期1-4,19,共5页仇恒坦 平雪良 高文研 张颖 
国家自然科学基金资助项目(编号:61305016);江苏省研究生培养创新工程资助项目(编号:KYLX15_1185)
多传感信息融合算法常用于构建移动机器人的地图。分析了移动机器人研究中常用传感器的工作原理,基于四轮移动机器人在转弯过程中存在的滑移现象,采用扩展卡尔曼滤波器算法将里程计信息与惯性测量单元信息融合,得到新的里程计信息,并采...
关键词：机器人 传感器 信息融合 算法 
多传感信息融合机器人标定方法被引量：3
《中国测试》2017年第4期56-62,共7页张湧涛 金爽 王一 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51505125)
该文提出一种基于多传感信息融合技术进行机器人运动学标定的方法。首先通过对机器人的指数积(POE)正向运动学模型取微分的方式建立末端执行器的误差模型,利用ROMER-RA7520绝对关节臂测量机和安装在末端工具上的多个传感器分别采集末端...
关键词：指数积 测量臂 空间配准 多传感信息融合 参数标定 
基于模糊PID卡尔曼滤波的多传感信息融合移动机器人定位研究被引量：1
《重庆科技学院学报（自然科学版）》2014年第4期150-153,共4页徐爱亲 
浙江省丽水市公益性技术项目(2012JYZB46)
当工业移动机器人处于复杂工作环境中,其信息序列误差随各量测噪声特性的变化而增大,若使用卡尔曼滤波器进行多传感信息融合则很难做到实时测量和调整,融合后的误差也随之倍增。为解决此问题,在卡尔曼滤波融合前引入增量式模糊自适应PI...
关键词：多传感器 信息融合 模糊PID控制 卡尔曼滤波 移动机器人 
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