多船避碰

作品数：26被引量：95H指数：6
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：黄立文吴春杰张金奋关巍袁晓丽更多>>
相关机构：大连海事大学武汉理工大学哈尔滨工程大学公安海警高等专科学校更多>>
相关期刊：《山东交通学院学报》《计算机工程与设计》《船舶物资与市场》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》更多>>
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复杂环境下船舶慢速域自主航行决策方法被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第3期113-120,共8页赵兴亚 贺益雄 黄立文 牟军敏 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1600603,2020YFE0201200);国家自然科学基金资助项目(52071249)。
为解决复杂环境下船舶慢速域自主航行决策问题,提出符合避碰规则、良好船艺和操纵特性的可变速自主航行决策方法.在分离型运动模型中增加推力随转速和航速变化的影响因子,提出船舶慢速域操纵运动模型和自适应最优航向控制方法,精确预测...
关键词：自主航行 避碰规则 改进速度障碍 多船避碰 可变速MMG 
基于船舶领域的碰撞危险度评估模型被引量：10
《上海海事大学学报》2020年第2期1-5,57,共6页朱凯歌 史国友 汪琪 刘娇 
国家自然科学基金(51579025);辽宁省自然科学基金(20170540090)。
为解决船舶避碰决策中对碰撞危险度计算精度不足和对危险目标船辨识性差的问题,使用基于Coldwell船舶领域的危险识别参数改进多船避碰危险度评估模型,比较改进前后模型的精度。使用VC++实现船舶MMG运动模型,对基于改进模型的四船交叉会...
关键词：船舶领域 碰撞危险度 多船避碰 MMG模型 
多船避碰决策分析与探讨被引量：1
《船海工程》2009年第1期74-77,共4页吴春杰 
分析多船避碰决策研究现状,总结所存在的主要问题,并据此提出解决多船避碰决策问题的设想,即基于目标船不确定行动分析的多船避碰决策方法。
关键词：水路运输 船舶 多船避碰 决策方法 不确定性 
APF方法在船舶自动避碰中的应用被引量：6
《上海海事大学学报》2007年第1期126-131,共6页张鸣鸣 施朝健 
上海市重点学科建设项目(T0603)
提出一种改进的人工势场(Artificial Potential Field,APF)方法,将船舶的速度和操纵特性引入到模型的引力和斥力函数中,用于实现船舶自动避碰.讨论APF中的局部最小点问题,并提出解决方法.
关键词：人工势场 自动避碰 多船避碰 船舶驾驶自动化 
一种新型船舶避碰决策支持系统的设计与实现被引量：2
《计算机工程与应用》2003年第15期222-225,共4页郝清赋 陈英武 汪浩 王敬全 吴唏 
国家自然科学基金资助(编号:7027002)
该文介绍了一种新型的船舶避碰决策支持系统——基于Multi-Agent的协商避碰决策支持系统的设计与实现。该系统是一个开放的、智能化的系统,它基于系统论的思想,把协商决策引入船舶避碰,是一个包括避碰决策Agent、协商决策Agent、网络通...
关键词：多船避碰 协商避碰 决策支持系统 
多船避碰智能决策的生成与优化方法被引量：22
《信息与控制》2003年第2期189-192,共4页李丽娜 熊振南 任勤生 
福建省自然科学基金资助项目 ( A9910 0 18)
多船避碰是船舶避碰中最复杂的问题 ,也是船舶自动避碰方法研究中的难点之一 .本文首先简述船舶智能避碰的策略 ,再讨论多船会遇态势的划分原则及其分类 。
关键词：船舶 自动避碰方法 人工智能 多船避碰 智能决策 优化 宽水域 
雾中多船避碰人工决策的几个问题
《航海技术》1995年第6期27-29,共3页王桂军 
海上雾中多船之间的避碰过程是比较复杂的.因为多艘来船也可能采取避碰行动,并且存在着许多难以量化的因素.譬如人的因素,包括驾驶员掌握、理解《避碰规则》的程度,避碰决策中的心理素质等等.因此,多船避碰必须经过人工参与,综合考虑各...
关键词：船舶操纵 碰撞 避碰 人工决策 雾中航行 
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