多船会遇

作品数：31被引量：103H指数：6
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基于拟态物理学优化算法的船舶变速避碰决策被引量：2
《中国航海》2019年第3期40-43,66,共5页于家根 刘正江 卜仁祥 高孝日 李伟峰 
国家自然科学基金(51379026);工信部高新技术船舶项目(80116003);中央高校基本科研业务费专项资金(3132016002)
为能在狭窄水域多船会遇情况下快速给出安全有效的避碰决策,提出一种基于拟态物理学优化算法(Artificial Physics Optimization, APO)的船舶变速避碰决策方法。该方法利用APO算法的快速寻优能力,根据《国际海上避碰规则》对变速行动幅...
关键词：多船会遇 拟态物理学优化算法 变速 冲程 避碰 
基于社会情感优化算法的船舶转向避碰决策被引量：7
《中国航海》2018年第3期81-86,共6页于家根 刘正江 卜仁祥 李伟峰 高孝日 
国家自然科学基金项目(51379026);工信部高新技术船舶项目(80116003);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132016002);辽宁省自然科学基金指导计划项目(20170540089)
针对多船会遇时转向避碰决策的难题,提出一种运用社会情感优化算法(Social Emotional Optimization Algorithm,SEOA)求取最佳转向避碰幅度的决策方法。基于国际海上避碰规则和良好船艺对转向行动的要求,分别对互见和不在互见两种情况,...
关键词：水路运输 社会情感优化算法 多船会遇 转向 避碰决策 
基于改进模拟退火算法的多船会遇避碰决策被引量：14
《大连海事大学学报》2018年第2期22-26,共5页杨柏丞 赵志垒 
交通部海事局科技项目(80714003);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132017137)
针对多船会遇态势下的船舶避碰行动决策问题,提出一种基于改进的模拟退火算法的船舶转向避让的计算方法.优化船舶碰撞危险度和航程损失的多目标函数,利用改进的模拟退火算法,在全局范围内筛选并获得最优解.仿真结果表明,改进的模拟退火...
关键词：多船会遇 转向避碰 模拟退火算法 升温退火法 
基于克隆选择优化的多船转向避碰决策被引量：3
《舰船科学技术》2018年第1期52-56,共5页胥文 胡江强 尹建川 李可 
基于船舶碰撞危险度计算模型,在多船会遇态势下,利用克隆选择优化算法,本文提出一种最优转向避碰幅度计算方法。确定了最近会遇距离(DCPA)、最近会遇时间(TCPA)、两船距离、相对方位、船速比5个主要因素的隶属度函数,并考虑航行区域状...
关键词：克隆选择优化 多船会遇 转向避碰幅度 目标函数 
基于拟态物理学优化算法的船舶转向避碰决策被引量：11
《中国航海》2016年第1期36-38,109,共4页于家根 刘正江 卜仁祥 高孝日 李伟峰 
国家自然科学基金(51379026);中央高校基本科研业务费专项资金(3132016002;3132013004;3132013005;3132013015)
针对多船会遇态势下的船舶避碰决策难题,提出一种基于拟态物理学优化算法的船舶转向避碰决策方法。该算法将《国际海上避碰规则》相关条款作为约束条件限定问题的可行域空间,同时考虑基于最近会遇距离和航程损失的船舶避碰目标函数,通...
关键词：水路运输 拟态物理学优化算法 多船会遇 转向避碰决策 
多船会遇碰撞危险的模糊识别评价方法被引量：1
《大连水产学院学报》2002年第4期313-317,共5页姚杰 任玉清 吴兆麟 方祥麟 
国家自然科学基金资助项目(79470016)
在海上船舶会遇碰撞危险的评价中,双船会遇局面碰撞危险的评价方法比较成熟。但对于多船会遇局面,由于国际海上避碰规则没有给出具体的避让指导意见,使得避让方法复杂,进而造成多船会遇局面碰撞危险的评价困难。目前大都采用双船碰撞危...
关键词：评价方法 多船会遇局面 碰撞危险 模糊识别 海上交通 
多船会遇碰撞危险的灰色动态评价模型被引量：5
《大连水产学院学报》2001年第4期293-298,共6页姚杰 吴兆麟 方祥麟 
针对多船会遇局面的特点 ,建立了多船会遇局面多指标动态评价模型 ,实例表明 ,本模型能够较好地反映实际情况 ,效果较好。
关键词：碰撞危险 多船会遇局面 灰色系统 灰色动态评价模型 
多船会遇避碰决策研究─Ⅱ 多船会遇避碰决策模型被引量：10
《航海技术》2000年第5期7-10,共4页郑中义 吴兆麟 
在多船会遇局面划分、判断的基础上，根据避碰规则，提出了在智能或自动避碰系统中，以“避碰重点船”方法进行避碰决策及实现的方法。
关键词：多船会遇 避碰决策模型 避碰 船舶 操纵技术 
多船会遇避碰决策研究──Ⅰ多船会遇局面定义、划分及属于各类判断被引量：9
《航海技术》2000年第4期9-12,共4页郑中义 郑中麟 
此文给出了多船会遇定义，建立了多船会遇避碰操纵图，在研究了“驶过让清”及在避碰过程中是否可采取其它转向行动的定量判断方法前提下，给出了属于各类的定量判断方面，可为船舶智能或自动避碰系统研究提供参考。
关键词：避碰决策 自动避碰 船舶 操纵 转向 判断 划分 智能 过程 行动 
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