精密机床

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五轴立式精密机床RTCP跟随误差检测优化及补偿被引量：2
《制造技术与机床》2022年第12期134-138,共5页刘贺强 张胤 肖博 戴玉红 魏宁 
基于μ1000/5ST-400V五轴立式精密机床,研究了RTCP跟随误差检测优化及补偿问题。首先,建立了位置误差数学模型,基于齐次变换方式,将旋转坐标转变为机械坐标。其次,通过优化算法,将位置误差转变为空间误差。控制系统更新迭代位置误差中...
关键词：五轴立式精密机床 RTCP 误差 优化 补偿 
精密机床传动链误差测量实验平台被引量：1
《实验技术与管理》2020年第8期125-129,共5页康玲 龙谭 夏长久 易力力 
国家自然科学基金项目(51635003);重庆市高等教育教学改革项目(182070)。
为实现精密机床传动链误差测量和分析,研发了精密机床传动链误差测量实验平台。硬件系统由圆光栅编码器、细分盒、FPGA数字信号采集卡和计算机组成。软件系统基于LabVIEW设计,包括FPGA计数程序和数据采集处理程序,实现误差采集、分析、...
关键词：传动链误差 圆光栅 LABVIEW 实验平台 
高精密机床主轴回转误差在线测试系统被引量：2
《中国测试》2016年第7期64-67,共4页周继昆 张荣 凌明祥 张毅 
国家重大科学仪器专项(2011YQ13004702)
为实现对高精度机床主轴回转误差的在线实时测量,根据机床机械结构特点,采用标准球及外基准测量方法间接对机床主轴径向位移进行测量,并利用三点法误差分离算法将主轴圆度误差与回转误差分离,得到纯回转误差。依据所提出的测试方法,基于...
关键词：精密机床 主轴回转误差 在线测试 三点法 标准球 外基准测量 
新型铁基多孔含油材料滑块型滑动导轨的研究被引量：3
《机床与液压》2016年第1期91-95,139,共6页屈重年 郭韶华 马世榜 黄荣杰 
河南省科技攻关计划项目(122102210403);南阳师范学院博士科研专项(ZX2014093)
导轨部件通常是整个机床刚度链中的最薄弱环节之一,因此导轨的力学性能直接影响机床整机的动态性能。提出了一种基于铁基多孔含油材料结合面的滑块型滑动导轨,分析了多孔含油材料结合面的刚度和阻尼特性;设计了多孔含油材料滑块型滑动...
关键词：精密机床 滑动导轨 铁基多孔含油材料 结合面 
精密机床控制系统的设计与实现
《机床与液压》2015年第22期145-149,共5页赵勇 张天开 齐秀娟 
设计一种以STM32为硬件基础、Lab VIEW为编程语言的精密机床控制系统,重点论述了硬件的组成和软件的设计方法。音圈电机直接为平台提供驱动力,以光学编码器Mercury3000作为测量装置,将编码器输出的正交信号换算成实际位移作为反馈信号...
关键词：精密机床控制系统 音圈电机 闭环控制 
行业动态(政策与市场)
《机器人技术与应用》2015年第5期1-1,共1页
深圳发布机器人产业发展白皮书 日前,深圳市经贸信息委、中科院深圳先进技术研究院、深圳市机器人协会、深圳市机器人产学研资联盟正式发布了中国首个区域性机器人行业白皮书——《2014年度深圳机器人产业发展白皮书》（以下简称白皮...
关键词：机器人系统 市场竞争状况 工业机器人 美的集团 智能制造 康复机器人 机器人自动化 喷涂机器人 自动化科技 精密机床 
工业机器人RV减速器关键部件制造及对我国精密机床发展思考被引量：4
《金属加工（冷加工）》2015年第8期34-36,共3页宋松 
2014年我国制造业乃至经济领域有一个非常热的词——工业机器人。由于劳动成本上升和产业结构调整,特别是工业机器人售价已经达到了一个可以接受的水平,工业机器人四大家族的上下料机器人（15kg以下）的售价,不含工艺工装,仅机器人本体...
关键词：工业机器人 制造业 RV减速器 精密机床 关键部件 产业结构调整 上下料机器人 使用成本 
超精密机床进给系统伺服控制器的设计
《中国机械》2015年第10期93-94,共2页王伟平 
机床进给系统的伺服控制器应当满足在各种可能的工作情况下，控制器必须是稳定的，而且要保证一定的精度要求。现有的控制方法可谓是琳琅满目，但在工业控制中普遍采用PID控制方法，其特有的控制精度能够保证在大多数工业过程控制的需...
关键词：超精密机床 进给系统 伺服控制器 
某高转速精密机床气路控制的改进
《制造技术与机床》2012年第1期82-86,共5页张建成 毛智勇 赵林惠 金鑫 
北京联合大学人才强校计划人才资助项目(11104501102);校级科研项目(ZK201021X)
根据可重配置机床对不同机械模块的配置需求,进行可重配置机床的气路总体设计。通过对不同机械模块的控制特点进行分析,针对不同机械模块设计了相应的气路控制方法。尤其是对大旋转惯量的转台系统设计主辅气路的控制方式,解决了冲击碰...
关键词：可重配置 气动控制 数控系统 大惯量 碰撞 
精密机床折返过程齿隙及摩擦补偿方法研究被引量：2
《中国机械工程》2008年第7期769-772,共4页张大兴 贾建援 郭永献 
国家自然科学基金资助项目(10476019)
针对齿隙、摩擦等非线性因素对运动控制精度的影响,考虑精密机床加工过程不允许出现超调量的特殊要求,研究了机床折返时驱动轴与负载轴分离的不可控过程。建立了系统动力学变结构模型,采用自适应变结构控制方法,能够根据系统运行状态自...
关键词：齿隙 摩擦 补偿 自适应 变结构控制 
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