多目标追踪

作品数：95被引量：227H指数：9
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融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法
《激光与红外》2025年第1期138-144,共7页李京鑫 孙健 罗家毅 吴海波 
2020年安徽省高校自然科学研究重点项目(No.KJ2020A0929);2021年安徽省高校自然科学研究重点项目(No.KJ2021A1338);2023年安徽省高等学校自然科学研究项目(No.2023AH052789)资助。
车辆自动驾驶过程中不仅需要完成运动规划,实现行人识别,还需实现更高精度的多目标追踪。针对车辆自动驾驶行人识别响应速度慢、目标追踪精度差的问题,提出一种融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法。采用Lattice算法进行路径规划,...
关键词：行人识别 多目标追踪 遮挡处理 算法 LATTICE 
基于MOT和实例分割的肉鸭采食饮水行为识别模型研究
《中国农机化学报》2025年第1期85-90,共6页马肄恒 段恩泽 赵世达 柏宗春 班兆军 
江苏现代农业重大核心技术创新项目(CX(22)1008);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021—25);江苏省苏北科技专项(XZ—SZ202119)。
追踪识别笼养肉鸭的饮水采食行为,对判别肉鸭的病理状态和实现鸭舍的智能管理具有重要意义。针对传统实例分割模型无法关联视频帧逻辑顺序的缺点,提出一种先进行多目标追踪(MOT),再进行实例分割的肉鸭饮水、采食行为识别模型。搭建肉鸭...
关键词：笼养肉鸭 多目标追踪 Mask R-CNN 饮水采食 行为识别 
基于密度图多目标追踪的时空数据可视化
《图学学报》2024年第6期1289-1300,共12页宋思程 陈辰 李晨辉 王长波 
国家自然科学基金(62072183);上海自然科学基金面上项目(24ZR1418300);上海市长三角科技创新共同体领域项目(23002400400)。
时空数据追踪的可视化问题已经受到了广泛的关注,其研究重点在于展示数据的动态细节,并确保轨迹与观测结果的一致性。为此,提出了一种融合深度学习与传统追踪技术的模型,用于执行追踪任务,从而提高可视化的速度和准确度。首先,生成一个...
关键词：照数据可视化 深度学习 时空数据 多目标跟踪 
适于高动态视频场景下的城市道路违停检测算法
《计算机科学》2024年第12期190-198,共9页程梁华 黄瑞雪 沈鑫 
国家自然科学基金(62172063)。
日益突出的停车矛盾导致城市道路违停现象严重,给城市交通带来巨大安全隐患。因此,及时有效地监测并处理违停事件对于保障城市交通安全至关重要。然而,现有基于人工巡检和固定摄像头的违停监测方式存在效率低、监测范围受限等缺点,难以...
关键词：违章停车检测 群车感知 车载视频 多目标追踪 动态视觉测距 
基于边缘计算的海上养殖鱼群实时追踪系统
《东华大学学报（自然科学版）》2024年第5期127-133,共7页胡宏玮 陈昭 王倩 刘国华 
中央高校基本科研业务费专项资金(22D111211)
为解决实际养殖环境中存在鱼群数据集少、追踪算法效果不稳定、追踪部署成本高等问题,结合鱼群行为数据、鱼群追踪算法和边缘计算平台3方面建立一套基于边缘计算的鱼群实时追踪系统。采集并标注养殖环境中的金鲳鱼视频以建立鱼群行为数...
关键词：鱼群追踪系统 深度学习 边缘计算 多目标追踪 目标检测 
改进YOLOv7+Bytetrack的小目标检测与追踪被引量：4
《计算机工程与应用》2024年第12期189-202,共14页聂源 赖惠成 高古学 
新疆维吾尔自治区重点研发计划(2022B01008);国家自然科学基金(U1803261,2022ZD0115803)。
近年来,目标检测技术已经相当成熟,但小目标检测一直是目标检测领域的一大挑战。为了解决这一问题,设计一种名为MFF-YOLOv7的小目标检测算法,该算法旨在提高小目标检测的准确率。设计级联双向特征金字塔KBiFPN,以及联合提出的多级感受...
关键词：MFF-YOLOv7 小目标检测 多级感受野 多目标追踪 Bytetrack 
动态场景下基于3D多目标追踪的实时视觉SLAM方法研究
《汽车工程》2024年第5期776-783,共8页陈吉清 车宇翔 田小强 兰凤崇 周云郊 
国家自然科学基金(52175267);广东省自然科学基金(2021A1515010912);国家车辆事故深度调查体系(NAIS);新能源汽车事故调查协作网资助。
近年来一些解决动态场景下的SLAM技术被提出,其中SLAM与MOT结合的技术路线不仅可解决动态场景问题,还可以提高系统对周围场景的理解,获得了更大关注。本文介绍了一种高效的实时在线视觉SLAMMOT融合系统,以双目视觉或RGBD作为输入,只须借...
关键词：视觉SLAM 动态场景 多目标追踪 实时系统 
基于Transformer的跨空间特征关联多目标追踪
《软件导刊》2024年第3期165-171,共7页沈锦荣 
多目标追踪算法在复杂场景中常会出现目标识别不精确与追踪效果差的问题,在追踪目标数量多且相互遮蔽情况严重的环境中追踪目标丢失现象更为明显。为此,提出一种基于Transformer跨空间特征关联的多目标追踪算法,利用Transformer结构提...
关键词：多目标追踪 TRANSFORMER 特征关联 目标检测 注意力机制 
面向三维多目标追踪的运动补偿优化方法被引量：2
《电子学报》2024年第2期528-539,共12页王顺洪 张昱 沈江楠 吉建民 张燕咏 
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(No.2018AAA0100500);国家自然科学基金(No.62272434);安徽省重点研究与开发计划标准化专项(No.202104h04020039)。
三维多目标追踪是自动驾驶系统中的关键模块之一,其结果的优劣主要取决于追踪模块中数据关联过程的准确度.现有的追踪方法大多从外观特征或运动特征出发计算两帧之间物体的相似度,而基于运动特征的方法通常根据当前帧和历史帧三维包围...
关键词：自动驾驶 运动补偿 三维多目标追踪 运动特征 全球定位系统 惯性测量单元 
融合通道剪枝与ByteTrack的轻量化金枪鱼渔获数量实时检测被引量：4
《上海海洋大学学报》2023年第5期1080-1089,共10页刘雨青 李杰 宋利明 魏星 陈明 隋恒寿 李彬 李同 
国家自然科学基金(32273185);中水集团远洋股份有限公司技术研发项目(D-8006-20-0180)。
自动准确收集渔业捕捞数据是电子观察员系统的重要组成部分,然而,由于工作环境的复杂性和跟踪的不稳定性,金枪鱼延绳钓渔获数量自动估计在实践部署中仍存在挑战。本研究设计了一个轻量级计数网络对渔船上的实时视频数据进行自动处理,实...
关键词：金枪鱼数量 通道剪枝 ByteTrack 实时检测 YOLOv5 多目标追踪 
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