可变步长

作品数：85被引量：295H指数：8
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改进动态避障策略和可变步长A*的USV路径规划
《物联网技术》2025年第3期90-99,共10页郝琨 杨林菲 刘琦 李志圣 赵晓芳 
国家自然科学基金(61902273);教育部春晖计划项目(HZKY20220590-202200265)。
针对水面无人艇USV全局路径规划中存在的生成路径冗余、无法满足实时性及局部路径规划易陷入局部最优等问题,提出了融合改进动态避障策略和可变步长A-Star算法的路径规划算法DAVSA。首先,通过可变步长搜索策略对栅格地图进行预处理,筛...
关键词：跳点搜索 A-STAR算法 可变步长 地图预处理 路径二次优化 动态避障 路径规划 
物联网通信中的Polar信道编码技术优化研究
《通信电源技术》2024年第16期143-145,共3页李真真 黄钧露 
文章针对物联网通信中的Polar码研究了一种可变步长的编码方法,并探讨了固定码长与可变码长两种不同编码方法的性能比较。通过对比两种方法在不同信噪比条件下的误码率表现,结果显示可变码长Polar码在各个信噪比条件下均优于固定码长Po...
关键词：信道编码 Polar码 可变步长 信道状态 
基于模糊逻辑的光伏系统变步长P&O MPPT算法被引量：1
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2024年第5期102-109,共8页徐林 刘瑞 张静 邱萌萌 
安徽省高校自然科学研究重点项目“基于智能控制的风光互补发电最大功率点跟踪技术优化”(项目编号:KJ2021A1518);安徽省质量工程项目“徐林技能大师工作室”(项目编号:2023jnds004)。
为解决光伏发电系统中最大功率点跟踪(MPPT)关键难题,提出一种改进的扰动观察(P&O)最大功率点跟踪算法,该算法使用基于模糊逻辑的可变步长扰动观测MPPT算法(FP&O)来克服与传统P&O MPPT跟踪方法相关的无法兼顾跟踪速度和稳态精度的限制,...
关键词：可变步长 扰动观测MPPT 模糊逻辑 光伏系统 
基于改进RRT算法的机械臂避障路径规划被引量：1
《吉林化工学院学报》2023年第5期20-25,共6页陈大光 刘兴德 贾永涛 钱程 
吉林省科技厅项目(20190302080GX);吉林市科学技术局项目(201750209)。
基本的RRT算法(快速扩展随机树)具有随机性、缺乏方向性、生成路径时间长,运行效率低等不足,在此基础上提出了一种基于改进RRT路径规划的算法。首先在随机采样扩展时加入目标偏置策略,使随机树的生长方向朝着目标点趋向,增强了采样的目...
关键词：RRT算法 路径规划 目标偏置 可变步长 三次B样条曲线 
基于Seq2Seq的船舶轨迹变步长预测方法研究被引量：1
《电光与控制》2023年第4期74-77,110,共5页张扬 彭鹏菲 卢锐 
针对船舶轨迹的历史轨迹相似性低、预测精度不高等问题,基于序列到序列(Seq2Seq)模型提出一种轨迹预测算法——vSeq2Seq。首先,用一阶差分法处理AIS数据,降低时间依赖性,减弱通信延迟产生的干扰,突出船只运动规律;然后,采用滑窗法处理数...
关键词：序列到序列 轨迹预测 可变步长 滑窗法 
基于改进RRT结合B样条的机械臂运动规划方法被引量：18
《计算机集成制造系统》2023年第1期254-263,共10页李扬 张蕾 李鹏飞 王晓华 王文杰 
国家自然科学基金资助项目(51607133);陕西省科技计划资助项目(2020TG-011)。
为解决传统快速拓展随机树(RRT)算法的随机性强,导向性差,规划时间长及寻迹平滑度差等问题,提出一种基于目标偏置策略结合自适应可变步长的改进型RRT算法(PAVS-RRT)。首先,在传统RRT算法基础上设置一个目标偏置阈值,同时引入局部扩展机...
关键词：工业机械臂 运动规划 快速拓展随机树算法 目标偏置策略 自适应可变步长 三次B样条 
基于改进RRT算法在ROS中的机械臂避障运动规划研究被引量：5
《机械传动》2022年第12期124-130,共7页曹毅 张景涛 赵璞 李磊 郭银辉 
河南省教育厅自然科学基金(20A413004);小麦和玉米深加工国家工程实验室(NL2016012);河南省创新科技人员队伍建设项目(114100510015)。
针对基于目标偏向的RRT算法在复杂环境下易陷入局部搜索与搜索效率低的不足,在ROS中分别基于Dobot模型和DIY模型,对算法做出进一步的改进。在创建机械臂模型基础上,利用MoveIt!对其进行配置,并通过简化模型来提高碰撞检测效率;在基于目...
关键词：机械臂 避障运动规划 改进RRT算法 目标变更 可变步长 
均方偏差分析的多态可变步长LMS算法被引量：1
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2022年第5期849-858,共10页孟金 张红升 易胜宏 刘挺 马小东 卫中阳 
国家重点研发计划重点专项项目(2019YFC1511300);重庆市技术创新与应用发展项目(cstc2019jscx-msxmX0079)。
最小均方(least mean square,LMS)算法在时变信道的最小稳态均方偏差(mean square deviation,MSD)由输入功率、噪声功率、随机扰动信号功率以及滤波器长度共同决定。为达到系统中最小的MSD值,传统的LMS算法存在有迭代次数较多和收敛速...
关键词：多态可变步长 最小均方(LMS)算法 稳态均方偏差(MSD) 概率最小均方(Prob-LMS)算法 
赛康公司推出Panther PX3300
《广东印刷》2022年第4期5-5,共1页成初 
赛康公司确认,在即将到来的澳大利亚墨尔本的PacPrint 2022展览会上,它将向参观者展示喷墨标签印刷机Panther PX3300 UV。这款印刷机是针对高耐久性标签生产制造的,2021年年底首次亮相,是作为赛康高生产力喷墨产品序列新的升级版推出的...
关键词：美容行业 标签印刷机 CMYK 标签生产 机械摩擦 可变步长 高耐久性 印刷企业 
基于峭度的可变步长随机信息梯度算法
《淮阴师范学院学报（自然科学版）》2022年第2期127-131,共5页景绍学 孙伟 张翔 
江苏省大学生实践创新训练计划项目(202017010XJ);江苏省大学生创新项目(校企合作项目)(202010323086H)。
研究了脉冲噪声下FIR模型的参数估计问题.对于脉冲噪声扰动的模型,基于误差平方准则的辨识算法的性能会变差,为了克服这个问题,提出了一种信息准则梯度算法.该算法基于香农误差熵梯度和Parzen窗估计推导而得出,与平方准则算法相比,该算...
关键词：参数估计 信息梯度 峭度 可变步长 最小误差熵 
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