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作品数：2690被引量：11168H指数：35
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多星姿态协同中的几何鲁棒控制
《系统工程与电子技术》2024年第9期3118-3127,共10页胡洋 刘学超 李化义 曹芊 
上海航天科技创新基金(SAST2021-030)资助课题。
针对多星系统的姿态协同控制问题,通过不变扩展卡尔曼滤波(invariant extended Kalman filter,InEKF)对航天器进行姿态估计,将航天器的姿态估计与传递矩阵独立;结合无向通信拓扑构建多星特殊正交群(special orthogonal group,SO(3))姿...
关键词：多航天器 特殊正交群 协同控制 径向基函数 不变扩展卡尔曼滤波 
随机参数摄动下的高超声速飞行器姿态控制被引量：1
《系统工程与电子技术》2024年第2期703-714,共12页刘正洋 周丽 张瑞 
国家自然科学基金(61573190)资助课题。
针对高超声速飞行器随机参数摄动的姿态控制问题,提出一种基于轨迹线性化和扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的预测滑模控制方法。首先,针对随机参数摄动的高超声速飞行器非线性模型,采用轨迹线性化方法建立线性时变误差调...
关键词：高超声速飞行器 随机参数摄动 轨迹线性化 扩展卡尔曼滤波 预测滑模 
基于太阳导行镜测量的高精度姿态确定算法
《系统工程与电子技术》2024年第1期245-253,共9页陈炳龙 王磊 刘帮 周衡 
国家自然科学基金(U1731241)资助课题。
先进天基太阳天文台卫星(advanced space-based solar observatory satellite,ASO-S)的主要任务是对日观测,对卫星姿态确定精度提出了较高的要求。为此,提出了一种新的姿态确定算法使用ASO-S科学载荷太阳导行镜(Sun guide telescope,SGT...
关键词：对日观测 姿态确定 太阳导行镜 扩展卡尔曼滤波器 
基于EKF及弹道方程的弹道目标跟踪滤波器设计被引量：7
《系统工程与电子技术》2022年第10期3207-3212,共6页孙照强 王志贵 孟飞 李陆雨 于中 陈燕 
针对地面跟踪雷达多目标、低数据率、高跟踪精度要求,提出了基于弹道运动方程的扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法。建立了导弹被动段精确的质心运动方程,改进了EKF算法,经过与传统的基于常加速模型的EKF算法和基于弹道...
关键词：弹道目标 质心运动方程 扩展卡尔曼滤波 滤波方法 
基于鲁棒EKF的MEMS-INS/GNSS/VO组合导航方法被引量：8
《系统工程与电子技术》2022年第6期1994-2000,共7页李文华 汪立新 沈强 李灿 吴宗收 
陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ-491,2019JM-434)资助课题。
针对传统惯导/卫导组合导航在复杂环境下易受干扰,观测量异常从而影响导航性能的问题,提出了基于鲁棒扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的组合导航方法。设计了基于微惯性导航系统(micro-electro-mechanical system-inertial ...
关键词：组合导航 扩展卡尔曼滤波 Huber方法 视觉里程计 KITTI数据集 
基于AEKF的高速自旋飞行体组合导航方法被引量：2
《系统工程与电子技术》2022年第6期1977-1983,共7页董一平 刘宁 苏中 王靖骁 白宏阳 
北京市自然科学基金(4212003);国家自然科学基金(61801032);高动态导航技术北京市重点实验室资助课题。
针对高速自旋飞行体运行过程中噪声特性无法准确获取的问题,提出了基于改进自适应扩展卡尔曼滤波(adaptive extended Kalman filter,AEKF)算法对量测噪声进行自适应调节,并在扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的基础上提出了...
关键词：高速自旋 扩展卡尔曼滤波 组合导航 自适应扩展卡尔曼滤波 遗忘因子 
高动态跳频载波跟踪技术被引量：4
《系统工程与电子技术》2022年第2期677-683,共7页刘艺 周晓雄 程广俊 
在无人机或导弹等高速运动目标间建立稳定、可靠的通信链路,需要突破高动态下的载波跟踪技术,考虑跳频通信系统的突发传输模式,本文提出基于开环最大似然估计(maximum likelihood estimation,MLE)和扩展卡尔曼滤波跟踪算法的高动态载波...
关键词：载波跟踪 最大似然估计 高动态 扩展卡尔曼滤波器 
雷达导引头指向误差对导弹制导的影响与对策被引量：5
《系统工程与电子技术》2021年第2期519-525,共7页廖志忠 王琪 
受相控阵天线指向误差和天线罩瞄准误差的共同影响,相控阵雷达导引头存在较严重的指向误差。当指向误差斜率超出一定范围时会造成导弹制导系统出现寄生回路振荡问题,影响系统的稳定性和制导精度,在高空尤为明显。对此,本文通过构建相控...
关键词：相控阵雷达导引头 指向误差斜率 制导系统稳定性 多模型扩展卡尔曼滤波 
基于分层SLAM的空地多智能体协同导航被引量：2
《系统工程与电子技术》2020年第1期166-171,共6页王晓龙 刘海颖 王景琪 
中央高校基本科研业务费专项资金（NS2019047）;江苏省自然科学基金（BK20161490）资助课题
针对单一智能体在导航过程中存在全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)易受遮挡或干扰,惯性导航存在误差累积的问题,提出基于视觉的分层即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)空地多...
关键词：视觉导航 空地多智能体 分层即时定位与地图构建 协同导航 广义回环检测 扩展卡尔曼滤波 
基于DEKF联合估计的CD3S信号解调算法被引量：2
《系统工程与电子技术》2018年第9期2119-2123,共5页袁国刚 王永川 陈鹏 高喜俊 
武器装备预先研究项目资助课题
针对实值混沌直接序列扩频(chaotic direct sequence spread spectrum,CD3S)信号同步难、解调难的问题,利用混沌码同步与信息码解调间的关联性,提出了一种基于双扩展卡尔曼滤波联合估计的CD3S信号解调算法。算法采用双扩展卡尔曼滤波结...
关键词：混沌直接序列扩频 解调算法 联合估计 扩展卡尔曼滤波 
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