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扩展卡: 作品数：2690被引量：11168H指数：35; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：王义孙永辉文成林郭杭刘建业更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学南京航空航天大学东南大学西北工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>

UWB与视觉融合室内多机协同定位研究: 《计算机仿真》2025年第3期338-343,491,共7页康亚利郭达伟; 针对室内未知场景中无法预先部署UWB基站以及纯视觉定位误差易累积的问题,提出了一种UWB与视觉融合的室内多机协同定位方法。方法利用视觉输出的位置信息计算得到的节点间距离与UWB测量的距离信息一同作为量测信息,通过扩展卡尔曼滤波...; 关键词：超宽带扩展卡尔曼滤波多维标度法多机协同定位

公路车桥耦合振动下桥梁结构损伤识别仿真: 《计算机仿真》2025年第1期430-434,共5页李晓涛王露露; 洛阳市科技计划项目(JCZ20189)。; 车辆行驶在桥梁上产生的动力载荷会与桥梁产生耦合振动效应,造成振动特征的模糊性和混淆性,使得无法准确识别损伤位置。为此,提出公路车桥耦合振动下桥梁结构损伤位置识别方法。车辆荷载与桥梁结构之间的相互作用,获取由车辆重力产生的...; 关键词：车桥耦合振动桥梁模型扩展卡尔曼滤波损伤识别海鸥优化算法

极地无人机-车协同定位算法研究: 《计算机仿真》2024年第10期254-259,共6页樊家晖窦银科寇立伟张宇; 国家重点研发计划子课题(SQ2022YFC2800200-3);山西省基础研究计划青年项目(202103021223048);山西省研究生教育创新项目(2022Y223)。; 极地复杂环境导致无人车在极地作业活动受限,因此需要联合无人机与无人车组成空地协同系统,高效完成作业。无人机-车协同定位是空地协同的基础,传统定位算法采用单一的视觉信息实现,定位精度受环境影响较大。而利用单一的惯性传感器定...; 关键词：协同定位无人机视觉定位扩展卡尔曼滤波数据融合

Wi-Fi信号下室内目标位置无监督定位算法研究: 《计算机仿真》2024年第6期435-440,共6页胡博钱鑫; 单一定位算法存在精确性低与稳定性差的问题,直接应该目标轨迹定位结果。为解决上述问题,在95m×30m的实验环境中采用移动传感器(方向传感器、三轴加速度器与线性加速度)进行数据采集,通过将改进Wi-Fi定位算法与PDR优化算法与KEF算法进...; 关键词：定位扩展卡尔曼滤波优化

基于FPGA的扩展卡尔曼滤波器设计与仿真: 《计算机仿真》2023年第11期236-242,共7页刘一康刘宁苏中范军芳; 国家自然科学基金(61801032);北京市自然科学基金(4212003)。; 为了进一步提高工程应用中扩展卡尔曼滤波器的实时性及通用性,提出了基于具有高度并行性特点的现场可编程逻辑阵列(FPGA)实现扩展卡尔曼滤波器的方案。依据其并行运算的特点,设计了扩展卡尔曼滤波并行运算流程,有效缩短了运算时间。针...; 关键词：扩展卡尔曼滤波器矩阵运算状态机

基于OCV分段拟合的电池SOC估计方法研究被引量：5: 《计算机仿真》2021年第11期82-88,157,共8页杨朝红马彬黄明浩陈勇; 国家自然科学基金青年基金项目(51608040,);北京市自然科学基金青年项目(3174049);北京信息科技大学“勤信人才”培育计划项目(QXTCPC201701);北京信息科技大学科研重点培育项目(5211910942);北京信息科技大学科研水平提高重点培育项目(2020KYNH203);科技创新服务能力建设-北京实验室建设-新能源汽车北京实验室(PXM2019_014224_000005);科技创新服务能力建设-科研基地建设-北京实验室-新能源汽车北京实验室(PXM2018_014224_000011)。; 电池OCV是影响观测矩阵协方差的关键,因此对锂电池SOC精确估计具有较大影响。根据锂电池SOC-OCV曲线的变化和观测噪声的时变特性,提出了基于OCV分段拟合的锂电池模糊自适应扩展卡尔曼滤波SOC估计方法。建立了锂电池二阶RC模型,通过实验...; 关键词：锂电池荷电状态扩展卡尔曼滤波分段拟合模糊调节器

基于温度补偿的动力锂电池SOC估算方法被引量：5: 《计算机仿真》2021年第5期66-69,328,共5页刘新天彭泳何耀郑昕昕; 国家自然科学基金(61603120);国家自然科学基金(21373074);安徽省国际合作项目(1303063010)。; 动力电池的荷电状态(State of Charge,SOC)是电动汽车的重要参数之一,直接影响电动汽车的安全控制与可续行里程的评估。电池总容量作为估算电池SOC的重要变量之一,其与使用环境温度密切相关,而在SOC估计算法中常被认为是恒定值,从而影...; 关键词：电动汽车锂电池荷电状态温度补偿扩展卡尔曼滤波

基于EKF的UWB/IMU组合导航系统鲁棒性设计被引量：8: 《计算机仿真》2020年第12期47-52,57,共7页朱建斌赵健康崔超刘传奇; 国家重点研发计划项目(2016YFC0200400);国家自然科学基金(61673265)。; 基于UWB无线电技术的小区域导航技术已被愈发广泛的应用于实际场景中,然而NLOS误差严重会影响到系统的速度与位置的估计精度。为了提高UWB导航系统的鲁棒性,利用EKF滤波器实现UWB/IMU的紧组合,对载体的速度进行估计,并基于残差卡方检测...; 关键词：超宽带导航扩展卡尔曼滤波器组合导航残差卡方检验

基于xtion和惯导融合的机器人定位研究被引量：6: 《计算机仿真》2020年第5期291-295,共5页刘振宇张德喜田大吉; 为改善移动机器人基于视觉定位时在拐角及空旷地带跟踪丢失和精度不高等问题,提出了xtion深度相机和惯导信息融合的室内定位方法。首先使用ORB-SLAM2算法来计算移动机器人在相邻图像间的位姿。然后采用回环检测方法把位姿信息提供给后...; 关键词：定位深度相机惯导扩展卡尔曼滤波信息融合

基于扩展卡尔曼滤波的气动参数在线修正方法被引量：3: 《计算机仿真》2020年第3期10-13,共4页侯现钦王良明杨志伟傅健; 提出了在风洞试验获取的气动参数的基础上对由各种误差和扰动引起的气动偏差进行修正的方法。采用扩展卡尔曼滤波算法,利用雷达获取在线飞行弹丸的一段飞行数据(位置和速度),使用已知的气动参数对飞行数据进行过滤得到气动参数的修正系...; 关键词：扩展卡尔曼滤波气动参数在线修正弹道外推

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