滑模控制

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基于预定义时间滑模的PMSM增量式模型预测控制
《微特电机》2025年第2期60-67,共8页王绍祖 徐传芳 党忆涵 
为了提高永磁同步电机的抗干扰能力和动态响应能力,提出了一种利用预定义时间滑模的增量式模型预测电流控制策略。针对预测模型中的参数扰动问题,设计了一种基于预设时间的滑模扰动观测器,用于估计每个控制周期内的扰动,并将这些估计的...
关键词：永磁同步电机 增量式模型预测控制 滑模扰动观测器 滑模控制 
基于改进双滑模的永磁同步电机无位置传感器控制策略
《微特电机》2024年第6期43-48,共6页温超 邱楠 
针对永磁同步电机速度环传统PI控制存在动态响应差、超调量大以及传统滑模观测器观测精度低、抖振严重等问题,设计一种基于改进双滑模算法的无位置传感器控制策略。提出一种新型变指数趋近律,在此基础上结合微分积分滑模理论和新型切换...
关键词：永磁同步电机 无位置传感器控制 变指数趋近律 滑模控制器 高阶滑模观测器 
永磁同步电机改进滑模无位置传感器控制
《微特电机》2024年第5期40-47,51,共9页曲星宇 衣冠正 
沈阳市关键技术攻关“揭榜挂帅”专项(22-316-1-19)。
永磁同步电机运行在中低速时采用传统滑模控制存在较大误差,基于滑模控制算法在确保稳定性的情况下,将自适应滑模控制器结合高频正交信号注入法,提高电机低速运行时转子定位精度。针对永磁电机高速运行时采用传统滑模控制在负载突变时...
关键词：永磁同步电机 无位置传感器控制 高频信号注入 滑模控制器 滑模观测器 超扭曲滑模 
预测控制与滑模控制结合的永磁同步电机控制
《微特电机》2024年第4期55-59,共5页田艳丰 李欢 张冉 金臻协 
提出一种改进型无差拍预测电流控制方法与改进型滑模控制方法结合的控制策略。基于永磁同步电机的数学模型,构建电流内环控制算法,设计扩张状态观测器,解决无差拍预测电流控制因参数扰动及模型失配导致的电流误差问题。速度外环设计一...
关键词：永磁同步电机 无差拍预测电流控制 超局部模型 滑模观测器 
永磁直线同步电机自适应反推非奇异终端滑模控制被引量：1
《微特电机》2023年第11期59-64,70,共7页张悦 赵希梅 
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统在负载扰动、内部参数变化等各种不确定影响因素下,导致系统位置跟踪精度降低的问题,提出一种基于非线性扰动观测器(NDO)的自适应反推非奇异终端滑模控制(ABNTSMC)方法。反推控制与非奇异终端滑模...
关键词：永磁直线同步电机 反推滑模 非奇异终端滑模控制 自适应控制 非线性扰动观测器 
PMLSM伺服系统自适应非奇异快速终端滑模控制被引量：1
《微特电机》2023年第10期35-39,共5页张猛 赵希梅 
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)的位置跟踪精度易受外部扰动的影响,设计了一种自适应非奇异快速终端滑模控制(ANFTSMC)方法。建立PMLSM数学模型。为解决滑模控制(SMC)系统时会产生收敛速度慢、可能产生奇异性等问题,利用非奇异快速终端...
关键词：永磁直线同步电动机 非奇异快速终端滑模控制 收敛性 自适应 鲁棒性 
基于模糊幂次趋近律的Vienna整流器直接功率控制研究
《微特电机》2023年第7期51-56,共6页吴辰 陈超 尚琨 张煜东 
针对Vienna整流器的传统控制方法存在抗干扰能力差、中点电压波动等问题,提出了一种基于模糊幂次趋近律的直接功率控制策略。该策略以瞬时有功功率、无功功率、上下电容电压差的参考误差为状态量建立滑模面,并通过设计模糊规则形成了可...
关键词：VIENNA整流器 趋近律 直接功率控制 中点电位 滑模控制 
基于前馈补偿的永磁直驱电机低速抗扰动滑模控制策略被引量：3
《微特电机》2023年第1期38-44,共7页刘佳 李晨曦 李荣 季飚 卜飞飞 秦海鸿 
研究了一种基于前馈补偿的永磁直驱伺服电机低速抗扰动滑模控制策略,用以提高低速运行时速度控制的稳定性。通过调整不同系统状态下的滑模面趋近速度,构造了一种新型指数趋近率函数,使得系统在滑模面附近切换更加平滑;为了提升负载突变...
关键词：永磁直驱伺服电机 扰动抑制 降阶状态观测器 前馈补偿 改进趋近率 滑模控制 
基于渐近趋近律的永磁同步电机滑模控制研究被引量：5
《微特电机》2022年第5期57-61,67,共6页潘雄杰 赵世伟 杨向宇 肖盼盼 
广东省自然科学基金项目(2018A0303130221)。
为提高永磁同步电机调速系统的动态品质,克服传统指数趋近律快速性和抖振严重的矛盾,提出一种新型滑模渐近指数趋近律,将系统状态变量趋近速度与滑模面切换函数相关联,实现趋近速率自适应调整,提高系统滑模趋近速度,并对滑模控制抖振进...
关键词：永磁同步电机 渐近趋近律 滑模控制 抑制抖振 调速 
基于新型趋近律的永磁直线同步电动机全局滑模控制被引量：6
《微特电机》2021年第11期47-52,共6页宫海涛 徐驰 郑如霞 赵希梅 
为减小模型参数变化、负载扰动、非线性摩擦及端部效应等因素对永磁直线同步电动机直接驱动伺服系统带来的影响,提出一种基于新型趋近律的全局滑模控制方法。设计非线性动态滑模面函数以消除滑模控制的到达阶段,确保系统状态从初始时刻...
关键词：永磁直线同步电动机 全局滑模控制 新型趋近律 抖振 
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