环境感知

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浅谈新能源汽车环境感知技术的运用现状
《时代汽车》2025年第4期95-97,共3页张梦佳 徐丹 
本文主要介绍了当前热度较高品牌新能源汽车环境感知技术的运用现状。首先,探讨了汽车环境感知技术的应用,介绍不同种类的环境感知传感器的优缺点。其次,当前热度较高的品牌新能源汽车环境感知方案进行对比,分析不同环境感知方案的准确...
关键词:新能源汽车 环境感知技术 传感器 
数字信号处理技术在环境感知中的应用现状浅析被引量:1
《时代汽车》2024年第12期22-24,共3页李小静 童晓红 刘汗青 王宇帆 
2023年度安徽省高校科学研究一般项目(项目编号:2023KJB22)。
智能网联汽车作为近几年出现的新概念汽车产品,在保障日常出行的安全性和便利性方面发挥了巨大的作用。数字信号处理技术作为现如今数字化时代的一项主流技术,其应用领域也延伸到了智能网联汽车的环境感知技术当中,文章在详细分析数字...
关键词:智能网联汽车 数字信号处理技术 环境感知技术 应用现状 
基于5G和车路协同的云端视觉分析对汽车环境感知能力优化的研究
《时代汽车》2023年第22期4-6,70,共4页柯晔伟 
智能汽车作为一种智能终端,具备环境感知能力、事态分析能力、情况处理能力和信息分享能力。本文针对智能汽车的环境感知能力优化展开研究,并提出5G和车路协同技术有助于云端视觉分析技术的发展,而云端视觉分析技术的介入对汽车环境感...
关键词:云端视觉分析 环境感知能力 车路协同 智能汽车 通行效率 
新工科背景下智能车辆环境感知技术课程改革探索被引量:1
《时代汽车》2023年第22期74-77,共4页王权 王大方 马琮淦 李卫华 刘清河 贾永凯 
2022年教育部产学合作协同育人项目:“基于TAD Sim教育版的智能车辆环境感知技术课程体系改革与应用实践”(编号:220500006274827);“基于百度Apollo的《智能网联汽车感知技术》教材开发”(编号:220600001300838);“智能汽车决策与控制虚拟仿真实践基地建设”(编号:220506707315854);2022年山东省本科教学改革研究项目“面向汽车类专业的四育人模式研究与实践”(编号:M2022232);哈尔滨工业大学教育教学改革研究项目“基于‘Ⅰ+Ⅳ’导师制的新工科智能车辆工程学生创新能力培养模式研究”(编号:XJG2021017)。
当前我国智能网联汽车产业发展迅猛,专业技术人才供需的结构性矛盾十分突出。因此,智能车辆工程新工科专业应运而生。本文介绍了哈工大(威海)智能车辆工程专业的培养目标和课程体系;分析了智能车辆环境感知技术课程教学过程中存在的突...
关键词:新工科 产学合作协同育人 智能车辆工程 感知技术 课程改革 
智能车辆环境感知技术系统研究被引量:2
《时代汽车》2023年第12期13-15,共3页吴亚晖 陈海山 刘金波 赵新 段晶晶 王文哲 
环境感知是指通过多种传感器相融合来获得实时环境信息以应用于车道识别、红绿灯和障碍物检测等,是智能车辆智能决策和控制的基础,是实现智能化的关键环节。本文对智能车辆环境感知技术进行系统性研究,深度剖析了机器视觉、毫米波雷达...
关键词:智能车辆 环境感知 传感器 信息融合 
智能汽车环境感知传感器研究进展
《时代汽车》2023年第6期153-156,共4页吕翱 
福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT201069)。
智能汽车是近年来汽车行业先进技术的发展方向,而传感器的应用是智能汽车环境探测中的关键技术。本文介绍了智能汽车环境感知ADAS系统中常用的传感器,着重阐述了视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达的工作原理、技术参数、技术类型和应用...
关键词:智能汽车 环境感知 传感器 
基于超声波雷达的APS环境感知模块研究
《时代汽车》2020年第17期143-144,共2页王潇伟 
自动泊车系统(Automatic Parking System,APS)环境感知模块作为其前端感知部分,旨在为后续的路径规划与跟踪提供详细准确的环境数据,对泊车的成功率有着决定性的作用。目前主流的两种车位检测方法为雷达测距和图像处理,本文以超声波传...
关键词:自动泊车 环境感知 超声波雷达 
智能驾驶车辆环境感知传感器的布置
《时代汽车》2020年第15期136-137,共2页冯丽 
环境感知是智能驾驶四大核心技术之一,为智能车采集各类环境信息,给路径规划提供决策依据,本文结合某车型的感知传感器布置方案,给出相关传感器在实际布置中的规则。
关键词:智能驾驶 环境感知 传感器 布置 
智能汽车环境感知算法及测试评价方法分析被引量:2
《时代汽车》2020年第2期4-6,共3页白林 
针对智能汽车环境感知技术开发应用,从传感器角度和算法角度分析智能汽车环境感知算法开发应用存在的问题。根据智能汽车环境感知算法开发的过程,对传感器标定算法、单一传感器环境感知算法、多传感器信息融合环境感知算法及智能汽车环...
关键词:智能汽车 信息融合 环境感知 测试评价 
自动驾驶环境感知系统研究被引量:8
《时代汽车》2018年第9期15-16,共2页郝俊 
未来,汽车朝着电动化、智能化、网联化发展,自动驾驶是汽车产业与物联网、人工智能、计算机等新一代信息技术深度融合的产物,也是各国争抢的战略制高点。环境感知系统是实现自动驾驶的基础,本文主要对环境感知系统的传感器类型、特点、...
关键词:自动驾驶 环境感知 传感器 传感器融合 
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