回正力矩

作品数：78被引量：274H指数：9
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线控转向系统路感反馈与主动回正控制被引量：5
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第6期75-84,共10页张君 邱江波 屈翔 张小锋 
重庆市应用开发计划项目(cstc2014yykfB70008)。
针对线控转向(SBW)系统无法将路感直接通过方向盘传递给驾驶员的问题,建立方向盘模块和回正力矩的动力学模型,设计了助力力矩、限位力矩、摩擦力矩和阻尼控制力矩的综合路感模拟控制算法。考虑到车辆在低速行驶方向盘回正不足的缺陷,设...
关键词：线控转向系统 路感模拟 回正力矩 驾驶员偏好力矩 主动回正控制 
基于增加回正力矩的SBW汽车防侧翻控制研究
《计算机仿真》2020年第10期101-104,351,共5页潘芳芳 严运兵 夏茂树 邹梓杰 
纯电动大客车高效驱动技术研究(2018AAA060);高性能电动客车一体化底盘关键技术研究及应用(2018ZYYD027)。
预防汽车侧翻的主要途径是在保证汽车稳定行驶的前提下减小转向轮的转角。以线控转向系统为研究对象,建立了三自由度的侧翻参考模型和线控转向系统(SBW)模型。以横向载荷转移率(LTR)作为侧翻预警研究指标,当LTR超过阀值时,计算附加的回...
关键词：侧翻预警 线控转向 回正力矩 主动转向 
基于CarSim汽车线控转向系统路感模拟及性能研究被引量：4
《林业机械与木工设备》2015年第10期20-24,共5页王丽凤 吕世明 陈荣中 
重庆理工大学研究生创新基金项目(YCX2014203)
路感模拟是汽车线控转向系统的关键技术之一。利用前轮定位参数和车速建立系统的回正力矩,通过修正算法设计路感模拟策略,并在MATLAB/Simulink中建立方向盘回正力矩模型,通过S函数接口与汽车动力学仿真软件Car Sim进行不同工况下的联合...
关键词：线控转向 路感模拟 回正力矩 
解析汽车线控转向技术
《汽车维修与保养》2015年第9期96-97,共2页牛本宽 牛宾强 王秀艳 
汽车转向性能是汽车的主要性能之一,转向系统的性能直接影响汽车的操纵稳定性,它在车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件等方面起着重要的作用。如何合理地设计转向系统,使汽车具有良好的操纵性...
关键词：线控转向系统 操纵稳定性 密集化 转向性能 转向盘 回正力矩 路感 前轮转角 操纵性能 转向特性 
基于三菱PLC的回正力矩模拟装置设计被引量：1
《工业控制计算机》2015年第1期127-128,130,共3页郑亚军 马栋远 崔晓伟 
线控转向试验台的研发过程中,准确地模拟转向系统的回正力矩,将可以得到更加可靠而有效的试验数据。通过三菱FX3U系列PLC控制伺服电动缸来模拟汽车行驶过程中回正力矩的产生。该装置以触摸屏作为信息交互载体,通过PLC计算出不同转角下...
关键词：线控转向试验台 回正力矩 PLC 伺服电动缸 
基于虚拟现实技术的汽车线控转向系统的研究
《客车技术》2009年第1期18-21,共4页杨仕清 
提出了一种虚拟的力觉生成和反馈方法．让线控转向系统中转向轮的侧向力．通过虚拟现实系统中的实时力觉生成和反馈系统获得。另外，根据轮胎和传统转向系的力学特性，分析了转向盘转角和转向盘力矩的关系。利用车轮转角和车速计算，推...
关键词：虚拟现实技术 力觉反馈 线控转向 路感 回正力矩 
线控转向系统路感PID控制仿真研究被引量：7
《山东交通学院学报》2008年第2期5-9,13,共6页邱绪云 唐绍丰 曹亢子 
分析了轮胎和转向系统的力学特性,建立了线控转向系统的方向盘力回馈模型,利用PID算法对系统进行优化,仿真结果表明该模型能够满足路感要求。
关键词：SBW 路感 回正力矩 PID控制 
线控转向系统转向盘力回馈控制模型的研究被引量：21
《汽车工程》2006年第10期914-917,947,共5页罗石 商高高 苏清祖 
江苏省教育厅自然科学项目(05KJD580049)资助。
根据轮胎和传统转向系的力学特性提出了利用车轮转角和车速计算得到转向盘回馈力的思路,并以此建立了线控转向系统转向盘回馈力控制模型,仿真和试验表明该模型能够满足路感要求。
关键词：线控转向 路感 转向盘 回馈力 回正力矩 
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