混联机床

作品数：130被引量：301H指数：9
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基于RPR/RP+2R+P的铝合金结构件加工机器人设计
《制造技术与机床》2023年第2期21-33,共13页刘毅 丰宗强 贾新裴 姚建涛 赵永生 
中央引导地方科技发展资金项目:面向新能源汽车铝合金结构件的五自由度混联加工机器人创新设计与工程样机研发(206Z1805G);国家重点研发计划资助项目:面向航天复合材料的五自由度混联机构加工机器人(2017YFB1301901)
新能源汽车是我国应对节能减排挑战的需要,发展前景巨大。针对新能源汽车车身主要采用铝合金材料,要求加工机床灵巧轻便,整体刚度适中,能够实现复杂曲面的精准成形等需求,提出一种基于RPR/RP平面并联的五自由度混联机器人构型。首先,建...
关键词：铝合金件加工 混联机床 尺度优化 虚拟仿真 
(2PSR+PUU)&RP混联机床的位置及其工作空间分析被引量：3
《制造技术与机床》2022年第3期92-97,共6页黄道阳 薄瑞峰 张旺旺 陈振亚 
国家自然科学基金项目(52005456);山西省自然科学基金面上项目(201901D111128)。
针对并联机床摆角小,难以加工复杂曲面零件的缺点,提出一种新型(2PSR+PUU)&RP混联机床的机构构型。首先运用螺旋理论以及修正的K-G公式对机构自由度进行分析计算与验证。运用闭环矢量法对机构进行运动学分析,给出该机构的位置逆解以及...
关键词：大摆角 螺旋理论 位置逆解 粒子群算法 工作空间 
基于凯恩法的大摆角混联机床并联机构的动力学分析被引量：3
《制造技术与机床》2019年第7期67-71,共5页薄瑞峰 鲁岩 李瑞琴 
国家自然科学基金面上项目(51275486);山西省回国留学人员科研资助项目(2017087);山西省国际科技合作项目(2015081016)
针对一种大摆角混联机床的并联机构,首先对其机构构型进行了描述:然后以输入端和输出端的运动映射为基础,引入凯恩方法根据运动学分析原理来分析动力学问题,分别对输入和输出端运动构件进行动力学建模。假定机床各部件为刚性构件,不存...
关键词：混联机床 并联机构 动力学分析 凯恩方程 
新型六自由度混联机床机构设计及位置逆解研究被引量：2
《制造技术与机床》2016年第12期45-49,共5页倪璟 王俊彦 苗鸿宾 王书森 
国家自然科学基金资助项目(51275486);山西省留学回国人员项目基金(2015-077)
提出了一种以新型三自由度并联机构3-PRP作为定位模块,串联上三自由并联机构3-RPS来共同实现六自由度运动的新型混联机床的机构设计方案。首先,运用螺旋理论中运动和约束的关系分析了该机床实现3T3R运动原理,计算出该机构的自由度,进行...
关键词：混联机床 自由度 旋量理论 位置逆解 
基于Workbench的混联机床静刚度分析被引量：2
《制造技术与机床》2011年第4期60-62,共3页李兴山 蔡光起 
为了研究混联机床的静刚度,首先利用Solidwoks建立2TPT-PTT混联机床的三维实体模型,采用有限元方法对混联机床的刚度进行研究。在Workbench环境下,建立了2TPT-PTT混联机床的静刚度有限元模型,并对机床在不同受力情况下的静态刚度进行分...
关键词：混联机床 有限元 静刚度 
国内百台重型混联机床研制成功
《制造技术与机床》2008年第6期6-6,共1页
在国家863计划项目的支持下，日前，清华大学与齐齐哈尔第二机床（集团）公司联合研制成功了我国首台重型混联机床XNZH2430。 该机床具有完全自主知识产权的研究成果和核心技术，是我国在“高、精、尖”重大数控装备研制上的一个突破。
关键词：混联机床 重型 国家863计划项目 国内 自主知识产权 齐齐哈尔 清华大学 研究成果 
混联机床2自由度并联机构的设计分析被引量：1
《制造技术与机床》2008年第5期57-60,共4页陈纯 黄玉美 韩旭炤 
陕西省2005年重大科技创新项目(六轴联动数控精整加工机床:2005ZKC(二)01-01)
研究了一种平面2自由度并联机构,给出了该机构的运动学正逆解、速度雅可比矩阵、机构的奇异形位并对其工作空间关键点的灵巧性进行了计算分析。据此设计出了4自由度混联运动机床。该并联机构在农业机械、坐标测量和工业机器人等领域也...
关键词：平面2自由度并联机构 运动学正逆解 速度雅可比矩阵 灵巧性 
3-TPS混联机床的运动控制算法的研究
《制造技术与机床》2008年第3期38-40,52,共4页朱立达 朱春霞 蔡光起 许建峰 吴文强 
国家高技术的研究发展计划项目(863-9803-05);国家自然科学基金(50575038)
针对一种新型立卧转换式混联机床的运动控制算法进行了研究。根据不同的控制要求,分别对该机床提出了几种运动控制算法。这些算法从控制对象到机床本体的加工运动之间一系列的转换,正是混联机床控制的基础,为数控系统的控制设计提供了...
关键词：混联机床 控制算法 五坐标 单坐标 单关节 
五轴混联机床运动学和动力学仿真被引量：1
《制造技术与机床》2007年第5期39-42,共4页朱立达 朱春霞 蔡光起 
国家高技术的研究发展计划项目(863-9803-05)
针对3-TPS混联机床的电动机参数选择和零件设计问题,通过在SolidWorks软件中建立混联机床的三维模型,然后把装配体模型导入到ADAMS/View里,仿真出各主动杆件的速度和驱动力曲线,获得了3-TPS混联机床的运动和动力特性,为机床的电动机选...
关键词：混联机床 运动学 动力学 ADAMS 仿真 
20种高精尖大型数控设备大部分已交付使用
《制造技术与机床》2005年第8期9-9,共1页
目前，国家重点安排的20种高精尖大型数控设备的科技攻关已完成，大部分已交付使用。如齐齐哈尔第二机床厂、清华大学和哈尔滨电机厂共同开发研制的龙门式五轴联动混联机床，主要用于加工大型水轮机叶片等曲面零件；济南第二机床厂和北...
关键词：大型数控设备 技术创新 混联机床 多轴车铣复合加工中心 
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