基元提取

作品数：16被引量：78H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：贾承丽陈振羽吴其昌赵凌君匡纲要更多>>
相关机构：国防科学技术大学中国科学院自动化研究所北京市遥感信息研究所吉林大学更多>>
相关期刊：《图学学报》《中国公路学报》《电子与信息学报》《燕山大学学报》更多>>
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基于能量函数基元提取的建筑物LOD2模型自动生成方法
《测绘通报》2024年第5期103-107,114,共6页王林 陈健龙 刘照亮 刘文轩 
近年来,随着实景三维中国和数字中国的快速发展,建筑物三维模型重建已成为智慧城市建设的重要环节。本文提出了一种全自动建筑物LOD2模型生成框架,旨在解决城市级实景三维场景中建筑物LOD2模型生成的难题。为了自动提取大场景建筑物对象...
关键词：细节层次模型 建筑物重建 区域分割 自动生成 基元提取 
基于多类型变量空间的驾驶行为基元提取被引量：1
《中国公路学报》2023年第7期223-235,共13页李显生 崔晓彤 郑雪莲 任园园 石磊 席建锋 
国家重点研发计划项目(2021YFC3001500)。
从驾驶数据中提取驾驶行为基元是实现驾驶行为高效准确分析的重要前提。为了更好地理解驾驶行为,使驾驶行为基元能够体现不同驾驶人的驾驶行为差异,考虑驾驶行为产生时所受驾驶人的主观约束,提出基于多类型变量空间的驾驶行为基元提取...
关键词：汽车工程 驾驶行为基元 多类型变量空间 驾驶行为 贝叶斯分割算法 空间自调节 
自动驾驶汽车测试场景基元自动提取方法被引量：4
《汽车工程》2022年第11期1647-1655,共9页朱冰 孙宇航 赵健 张培兴 范天昕 宋东鉴 
国家自然科学基金(52172386);工信部产业技术基础公共服务平台项目(2020-0100-4-1);长沙市“揭榜挂帅”重大科技项目(kq2102008)资助。
本文中提出了一种基于自然驾驶数据库的自动驾驶汽车测试场景基元自动提取方法。以隐马尔科夫模型为框架,采用向量自回归模型为观测概率分布函数,采用层次狄利克雷过程为模型进行先验分布和后验更新,通过解耦过程和黏性过程抑制模型隐...
关键词：自动驾驶汽车测试 场景基元提取 自然驾驶数据库 隐马尔可夫模型 
基于真实驾驶数据的运动基元提取与再生成被引量：7
《机械工程学报》2020年第16期155-165,共11页王博洋 龚建伟 张瑞增 陈慧岩 
国家自然科学基金资助项目(61703041)。
类人驾驶系统是通过学习人类驾驶员知识与经验来提升无人驾驶系统适用性与接受度的重要技术途径。为解决驾驶员轨迹和操控层面经验的表述问题,以采集得到的大量真实驾驶数据为依托,提出一种基于轨迹基元与操控基元的分层式驾驶员经验表...
关键词：智能车辆 运动基元 驾驶数据 动态运动基元(DMP) 高斯混合模型(GMM) 高斯回归算法(GMR) 
基于单幅RGB-D扫描数据的室内场景解析
《计算机辅助设计与图形学学报》2018年第6期1046-1054,共9页孙瑜亮 缪永伟 于莉洁 Renato Pajarola 
国家自然科学基金(61272309);浙江理工大学科研基金(17032001-Y)
随着消费级RGB-D设备的普遍使用,室内场景三维扫描数据更易获取,但通过此类低分辨率设备获取的点云数据通常带有噪声且缺失严重.为此,基于单幅RGB-D扫描点云数据,提出一种室内场景基元提取与自动分割方法.首先对RGB-D扫描数据进行预处理...
关键词：场景建模 室内场景 基元提取 场景分割 RGB-D扫描数据 
一种基于RANSAC框架的椭球提取算法被引量：2
《图学学报》2012年第2期68-71,共4页程志全 叶永凯 李宝 
国家自然科学基金资助项目(60970094);(61103084);湖南省自然科学基金资助项目(S2010J504B)
面向点云数据,提出一种椭球的检测和提取算法。该算法采用随机采样一致性(RANSAC)框架,通过多次随机采样点云模型,建立多个能够生成椭球体的最小点集,对每个最小点集计算椭球参数,经过验证后建立椭球候选集合,利用分数函数评价各候选,...
关键词：点云模型 基元提取 椭球 RANSAC 
基于融合边缘检测的SAR图像线性特征提取算法被引量：17
《电子与信息学报》2009年第6期1279-1282,共4页安成锦 杜琳琳 王卫华 陈曾平 
新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-06-0921)资助课题
该文基于合成孔径雷达(SAR)图像低信噪比的特点,设计了一种基于融合边缘检测的线性特征提取算法。首先采用融合Canny算子及ROA算子得到边缘点,然后利用Radon变换得出线基元,最后根据启发式连接的思想连接了由于噪声引起的直线断裂。实测...
关键词：合成孔径雷达 相干斑噪声 边缘检测 线基元提取 启发式连接 
多元图图形基元和特征基元提取与表示方法被引量：7
《燕山大学学报》2008年第5期405-411,共7页洪文学 高海波 崔建新 李昕 季淑梅 
国家自然科学基金资助项目(60605006;60474065)
提出一种多维数据多元图图形基元和特征基元提取和表示的方法。首先应用多维数据多元图表示原理实现无结构数据的结构化表示,然后在建立基于多元图图形基元和特征基元表示的一般化表示模型基础上,提取出了表征多元图图形的图形基元和特...
关键词：多元图表示:模式识别 图形基元 特征基元 
基于遗传算法的SAR图像自动道路提取被引量：14
《中国图象图形学报》2008年第6期1134-1142,共9页贾承丽 赵凌君 吴其昌 匡纲要 
为了有效地进行SAR图像道路目标自动提取,提出了一种基于遗传算法的SAR图像道路目标自动提取方法。该方法首先通过Frost滤波器去相干斑;然后利用乘性Duda线特征检测算子进行线特征检测,接着利用Radon变换进行线基元提取,再利用遗传算法...
关键词：SAR图像 道路提取 遗传算法 线基元提取 
SAR图像线基元提取方法分析及量化评估准则
《遥感学报》2008年第2期215-223,共9页贾承丽 康利鸿 周志鑫 
863航天高技术青年基金(编号:863-2.00.3)
对于SAR图像线状目标提取来说,线基元提取是一个非常重要的步骤,如何选择最合适的线基元提取方法影响整个算法的成败。本文分析了经典的线基元提取方法,提出了一套线基元提取性能的量化评估标准,并使用这套量化评估准则对各种线基元提...
关键词：SAR图像 线基元提取 线状目标提取 量化评估 
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