机构尺度综合

作品数：21被引量：82H指数：5
导出分析报告
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：褚金奎张龙庭吴鑫李连成陈永更多>>
相关机构：大连理工大学华中科技大学西安理工大学常德师范学院更多>>
相关期刊：《机床与液压》《九江职业技术学院学报》《现代机械》《中国工程机械学报》更多>>
相关基金：湖南省教育厅科研基金教育部科学技术研究重点项目河北省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
Delta机器人分拣平台的机构尺度综合与分析被引量：2
《中国工程机械学报》2021年第2期158-163,共6页李亮 李思凡 王海芳 
河北省自然科学基金资助项目(E2012407010)。
Delta机器人以其刚度大、精度高、速度快等优点在轻载分拣领域有着庞大的市场需求,其尺度综合是产品设计的重要环节。针对3自由度Delta机器人基于矢量法,建立了单支链运动约束方程,进而推导出其逆解、雅可比矩阵及可达工作空间边界的解...
关键词：Delta机器人 运动学性能 机构综合 
《机械原理课程设计》改革的探索与实践被引量：8
《教育教学论坛》2013年第2期213-214,共2页万朝燕 雷蕾 刘彦奎 宋春雨 潘丽萍 熊兆江 
2012年辽宁省教改立项项目(辽教发[2012]130号);2011年大连交通大学教改立项项目;2011年大连交通大学实验技术研究与开发立项项目
《机械原理课程设计》为工科机械类专业本科生的一个重要实践性教学环节。为加强学生机械运动方案设计能力的培养,课题组尝试将该课程设计由以往的"分析为主"改变为"设计为主"。实践表明,此项课程设计在提高学生学习兴趣,培养学生综合...
关键词：机械原理课程设计 机械系统运动方案设计 机构尺度综合 机构仿真 
混沌最小二乘法及其在机构近似综合中的应用
《机械设计与研究》2007年第2期40-42,共3页文会军 幸理 
湖南省"十一五"重点建设学科(湘教通[2006]180号)
结合MATLAB6.5.1高级程序设计语言采用简单的最小二乘法迭代,并将非线性方程视为非线性的动力学系统,利用使系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全实数解,而Julia集的点集用二周期逆像函数求得,再在其邻域内求解即可。运用该算法编写了...
关键词：机构尺度综合 混沌算法 最小二乘法 MATLAB程序设计语言 
牛顿混沌迭代方法及四杆导引机构综合应用举例被引量：2
《机械设计》2006年第7期54-56,共3页何雅槐 
机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的。同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解这一问题提供了可行的方法,但需要编写专用的程序,且计算量比较大。该文结合...
关键词：机构尺度综合 混沌算法 牛顿迭代法 MATLAB程序设计语言 
基于PSO的平面StephensonⅢ型六杆函数发生机构综合被引量：11
《机械设计》2005年第9期51-54,共4页车林仙 
微粒群优化算法(PSO)具有算法简单、收敛速度较快、全局优化能力较强、控制参数少等优点。基于“三杆组”方法建立了综合StephensonⅢ型六杆函数发生机构的一般方程组,并将之转化为无约束优化模型。首次应用一种改进的PSO———多步长PS...
关键词：Stephenson Ⅲ型六杆机构 函数发生器 机构尺度综合 微粒群优化算法(PSO) 
平面连杆机构尺度综合专家系统研究与实现被引量：2
《机械科学与技术》2005年第9期1013-1017,共5页褚金奎 李连成 
将人工智能和信息技术应用到连杆机构设计领域开发了平面连杆机构尺度综合专家系统,介绍了此专家系统的各组成部分,并详细论述了知识库、推理机、方法库和综合数据库等关键模块的创建,最后介绍了专家系统的使用,实例证明本专家系统综合...
关键词：连杆机构 尺度综合 专家系统 
高速凸轮机构尺度综合的解析设计
《九江职业技术学院学报》2005年第2期24-26,共3页张淑贤 宁广庆 潘卫彬 
对盘形凸轮设计中数学模型的建立及运用程序进行相关尺寸解算和分析。
关键词：高速凸轮 尺度 解析设计 
结合连续法与数值图谱法的平面四杆刚体导引机构尺度综合被引量：1
《机械制造与自动化》2004年第2期26-29,共4页芦丹 吴鑫 张彦斌 
河南省科技厅自然科学基金项目 ( 0 2 110 62 10 0 )
根据已有的连杆机构尺度综合方法 ,首先用复数法得到四杆机构的刚体导引综合方程组 ,再由连续法得到满足设计要求的精确解。然后经过快速傅立叶变换得到与方程精确解对应的四杆机构连杆转角函数的谐波成分 ,利用这些谐波成分参数 ,通过...
关键词：刚体导引 谐波成分 模糊识别 
非线性方程组的混沌求解方法及在机构学中的应用被引量：25
《机床与液压》2003年第1期165-169,共5页张龙庭 董湘怀 
机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的,同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解这一问题提供了可行的方法,但需要编写专用的程序,且计算量比较大,本文结合MA...
关键词：非线性方程组 机构学 机构尺度综合 混沌算法 牛顿迭代法 MATLAB程序设计语言 
同伦算法的常微分方程数值解法及在机构学中的应用被引量：5
《机床与液压》2003年第1期214-216,146,共4页何哲明 李赞 
机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的,同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解决这一问题提供了可行的方法,但需要编写专用的程序,本文结合MATLAB6.1高级...
关键词：数值解法 机构学 机构尺度综合 同伦算法 常微分方程 MATLAB程序设计语言 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部