积分滑模

作品数：367被引量：1317H指数：15
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全桥LLC谐振变换器的积分滑模-PI混合控制被引量：1
《控制工程》2024年第7期1286-1296,共11页赵玉友 黄晓蓉 张庭森 彭忆强 刘昕然 
四川省科技厅重点研发项目(2020YFG0211,22ZDYF3484);四川省重大科技专项项目(2019ZDZX0002);四川省国际合作项目(2018HH0125);西华大学研究生创新基金资助项目(YCJJ2021093)。
全桥LLC谐振变换器的PI控制存在响应慢和鲁棒性差的问题,滑模控制存在高频抖振问题。针对这些问题,提出了基于模糊规则切换的积分滑模-PI混合控制方法。首先,通过扩展函数描述法建立全桥LLC谐振变换器的大信号模型,利用输入输出反馈线...
关键词：全桥LLC谐振变换器 积分滑模-PI混合控制 模糊切换控制 瞬态响应 稳态特性 
执行器攻击下神经网络事件触发滑模同步控制
《控制工程》2024年第3期450-456,共7页董昱辰 王婕 李红超 
国家自然科学基金资助项目(61703134,62022060,61773278,62073234);中国博士后科学基金面上项目(2019M 650874);河北省自然科学基金资助项目(F2019202369,F2018202279,F2019202363);河北省重点研发计划资助项目(20310802D)。
针对多神经网络系统在执行器攻击和外部随机干扰下的同步控制问题,对事件触发滑模控制方法进行研究。首先,设计了2种新的积分滑模函数,保证多神经网络系统在整个同步过程中的全局鲁棒性;其次,在事件触发机制的基础上,针对系统存在有界...
关键词：积分滑模控制 执行器攻击 事件触发 神经网络 安全同步 
基于离散积分滑模的四旋翼编队跟踪控制
《控制工程》2024年第1期134-141,共8页陈培毓 王介鹏 张良银 杜宝珠 陈志强 
国家自然科学基金资助项目(61903194,61873129,62073167);江苏省自然科学基金资助项目(BK20180466)。
针对四旋翼编队的轨迹跟踪问题,提出一种基于离散积分滑模的分布式编队控制器。首先,建立四旋翼的离散模型,并将其分为位置系统和姿态系统。其次,基于一致性理论和图论知识建立四旋翼编队的拓扑图,对位置系统采用离散积分滑模控制方法,...
关键词：四旋翼编队 离散时间 积分滑模 扩张观测器 
多重网络攻击下的CV变结构积分滑模控制被引量：1
《控制工程》2023年第4期753-764,共12页郭相君 岳伟 邹存名 
国家自然科学基金资助项目(61304192);大连市创新基金资助项目(2019J12GX040);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132019355);辽宁省教育厅重点基金资助项目(L2019001)。
针对多重网络攻击影响下网联车辆(CV)的控制问题,提出了一种变结构积分滑模控制方法。首先,建立了一种新的同时考虑多重网络攻击的CV模型,在该模型基础上设计变结构观测器估计多重网络攻击影响下的CV状态,并利用李雅普诺夫方法实现了估...
关键词：多重网络攻击 变结构积分滑模控制 网联车辆 队列稳定性 
基于滑模控制的多区域V2G系统的负荷频率控制被引量：4
《控制工程》2022年第11期1981-1988,共8页王政豪 刘永慧 苏庆堂 
国家自然科学基金资助项目(61803253,61771231)。
新能源背景下,电动汽车(EV)作为可调度的储能装置能够辅助参与电力系统的负荷频率控制。以含风电及电动汽车的多区域互联电力系统作为对象,对多系统的负荷频率控制问题展开研究。首先,针对风电与电动汽车并网(V2G)引起的系统状态难以准...
关键词：多区域互联电力系统 频率控制 状态观测器 积分滑模控制 
带输出误差约束的单机电力系统自适应控制
《控制工程》2022年第5期772-780,共9页祝国强 王婷 王顺江 吉爽 孙灵芳 
吉林省科技发展计划项目(20210509053RQ)。
针对带有静止无功补偿器(SVC)的单机无穷大电力系统,提出了一种自适应动态面与积分滑模控制相结合的控制方案,有效地克服了参数不确定性和外部扰动的影响,确保了系统跟踪误差能够在有限时间内收敛到稳定状态,提高了系统的收敛速度和跟...
关键词：单机无穷大电力系统 静止无功补偿器 动态面 积分滑模 误差性能函数 
不确定非线性系统自适应反演积分滑模控制被引量：7
《控制工程》2021年第9期1780-1786,共7页江道根 江维 潘世华 尹湘源 
湖北省自然科学基金资助项目(2018CFB273)。
针对一类n阶参数严格反馈型非匹配不确定非线性系统,提出一种自适应反演快速积分终端滑模控制方法。控制的前n-1步采用标准自适应反演控制策略并给出自适应律,第n步构造出一种积分非奇异终端滑模面。为降低控制量抖振,将滑模终端吸引子...
关键词：非线性不确定系统 自适应反演法 积分滑模面 非奇异快速终端滑模 
基于扰动观测器的双惯量系统高阶滑模控制被引量：1
《控制工程》2021年第4期724-729,共6页沙磊 王树波 
国家自然科学青年基金资助项目(61803216);山东省自然科学基金资助项目(ZR2018BF022);中国博士后面上项目一等资助项目(2019M650159)。
针对含有未知扰动的双惯量系统,基于有限时间扰动观测器,提出一种高阶积分滑模控制方法。首先,为了消除扰动对系统的影响,设计有限时间扰动观测器,通过扰动观测器估计出系统的未知扰动以及扰动的导数,并将估计值融入控制器的设计当中。...
关键词：双惯量系统 扰动观测器 有限时间 积分滑模控制 
基于观测器的单关节非线性机械手系统控制被引量：5
《控制工程》2019年第6期1118-1125,共8页董学莲 廖佳敏 曾孟兰 赵雄 向奎伟 费凌 郑亮 
四川省科技厅科技支撑项(2015GZ0048)
针对一类单关节非线性机械手系统控制过程中存在的干扰、模型不确定性以及可能的故障问题,提出一种基于观测器的积分滑模控制策略。该方法首先对系统状态及干扰进行有效观测,得到相应的观测信息,并通过引入滑模面对系统故障信号进行重...
关键词：非线性系统 机器手控制 观测器设计 积分滑模控制 鲁棒控制 
基于嵌入积分滑模策略的船舶运动控制被引量：9
《控制工程》2014年第1期49-52,共4页彭秀艳 胡忠辉 贾书丽 
国家自然科学基金(41306086)
针对船舶模型的不确定和海浪干扰问题,为实现船舶航向控制,提出了一种嵌入积分滑模控制方法,此方法结合了积分滑模和嵌入滑模的控制思想。积分滑模是用来减小滑模函数的增益,嵌入滑模用来补偿系统匹配和不匹配的扰动。并利用基于极点配...
关键词：船舶运动控制 状态估计 积分滑模 嵌入滑模 
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