极区

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极区坐标系下惯导粗对准精度一致性分析
《系统工程与电子技术》2025年第1期280-286,共7页白思源 柴洪洲 靳凯迪 吴庆 向民志 
国家自然科学基金(42074014)资助课题。
针对目前研究对极区惯导对准能力的描述有待进一步明确的现状,对捷联惯导系统在极区坐标系下进行粗对准的等价性进行分析证明。首先,以三轴姿态确定粗对准方法为例,利用全微分公式推导地理坐标系,即传统导航坐标系下对准结果的误差特性...
关键词：极区惯性导航 粗对准 格网坐标系 伪地球坐标系 一致性分析 
伪惯导建模的极区双速度模式惯性系对准算法被引量：2
《系统工程与电子技术》2022年第5期1677-1684,共8页李杨 刘猛 宫京 王永召 邓福建 
军科委基础加强项目(173计划)(2020JCJQZD134)资助课题。
针对极区V^(b)辅助的捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)行进间惯性系对准,提出了基于伪惯导建模的双速度模式惯性系对准算法,消除由惯导建模引起的极区导航误差放大以及传统惯性系对准过程存在的模型误差问...
关键词：极区对准 伪惯导建模 惯性系对准 粗对准 
横坐标系捷联惯导系统的卡尔曼滤波阻尼设计被引量：2
《系统工程与电子技术》2019年第6期1336-1341,共6页罗莉 张勇刚 方涛 
国家自然科学基金(61773133;61633008)资助课题
由于外速度信息存在误差,基于阻尼网络的横坐标系捷联惯导外水平阻尼算法虽然能抑制舒勒周期振荡,但是在阻尼切换过程中会引入较大的超调误差。因此设计了基于卡尔曼滤波技术的横坐标系捷联惯导外水平阻尼算法。首先建立了横坐标系捷联...
关键词：横坐标系 反馈校正 卡尔曼滤波 极区阻尼 捷联惯导 
捷联惯导系统极区动基座对准被引量：6
《系统工程与电子技术》2015年第3期626-632,共7页高伟 叶攀 石惠文 许伟通 奔粤阳 
国家自然科学基金(51379042);中央高校基本科研业务费专项资金(heucf041420)资助课题
传统卡尔曼滤波对准只适用于中低纬度地区,不适用于极区。针对这一问题,提出惯性系下卡尔曼滤波对准作为极区对准方案。首先选择惯性系为对准坐标系,在惯性系内推导捷联惯导系统的速度误差方程和失准角方程,建立适用于极区对准的误差模...
关键词：捷联惯导系统 极区动基座对准 惯性系 卡尔曼滤波 
横坐标系捷联惯导系统极区导航及阻尼设计被引量：12
《系统工程与电子技术》2014年第12期2496-2503,共8页李倩 孙枫 奔粤阳 于飞 
高等学校博士学科点专项科研基金(20102304110021);中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCF041420)资助课题
针对水下潜器在极区工作时,其常用惯性导航系统机械编排存在精度下降、无北向基准等问题,设计了适用于水下潜器极区工作的横坐标系捷联惯性导航系统机械编排方案。在构建了横坐标系参考框架的基础上,推导出各导航参数在横坐标系统和常...
关键词：捷联惯性导航系统 横坐标系统 极区 阻尼设计 
大飞机极区惯性/天文组合导航算法被引量：11
《系统工程与电子技术》2013年第12期2559-2565,共7页周琪 秦永元 严恭敏 岳亚洲 
航空基金(9140A09031310HK0319)资助课题
针对高纬度地区地理经线收敛,造成传统惯导力学编排在地理极点存在奇异值的问题,结合军用大飞机对全自主、高精度、长航时、全球范围导航能力的需要,提出了极区格网惯性/天文组合导航方案。首先以格林尼治子午线作为航向参考,可避免航...
关键词：极区导航 格网导航 组合导航 星跟踪器 卡尔曼滤波 
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