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惯性导航
《中学生阅读(初中读写)》2025年第1期16-17,共2页吴佳楠 李炳哲 张毅 
走在陌生的城市里,我们可以通过路标来确定前进的方向。那么,火箭飞行在茫茫太空中,如何确定方向?这离不开一项重要的技术——惯性导航。所谓惯性导航,就是基于牛顿力学原理,利用载体自身的惯性进行导航定位的技术。这离不开两个核心部...
关键词：惯性导航 加速度计 导航定位 确定方向 陀螺仪 核心部件 
低成本MEMS惯性器件行人运动模式识别算法
《测绘科学技术学报》2024年第5期458-463,共6页唐谦 张伦东 贾铮洋 孙付平 
国家自然科学基金项目(42174036,41804018,42174047)。
针对行人正常行走、上楼、下楼等常见运动模式识别的问题,提出了一种低成本的足部MEMS惯性器件运动模式识别算法。首先,根据MEMS惯性器件的安装关系和实际采集的数据,分析了不同运动模式下的加速度计和陀螺仪的输出特征,然后,选取x轴方...
关键词：运动模式 MEMS惯性器件 加速度计 陀螺仪 识别算法 
机载惯导系统工作机理概述
《电子制作》2024年第20期109-112,共4页张振华 张亚崇 周嘉琦 
本文在论述惯导系统工作原理的基础上,讨论了机载惯导系统的初始对准、惯性传感器测量特性、姿态矩阵计算,以及系统设计中所需考虑的地球形状和相关特性描述等方面内容,同时介绍了目前典型机载惯导产品的技术指标和应用方式,并展望了未...
关键词：惯导系统 陀螺 加速度计 姿态矩阵 
基于MEMS工艺的微热加速度计和微热陀螺仪的制备
《微纳电子技术》2024年第7期110-119,共10页吴嘉琦 赖丽燕 李以贵 
国家自然科学基金资助项目(62104151)。
微热加速度计和微热陀螺仪两者传感芯片结构相似,并且制备工艺完全兼容,在同一块绝缘体上硅(SOI)基板上运用同一工艺流程同时制备出了微热陀螺仪传感芯片和微热加速度计传感芯片。为了准确地创建微尺度的图案和结构,设计了四块光刻掩模...
关键词：微电子机械系统(MEMS) 微热加速度计 微热陀螺仪 绝缘体上硅(SOI)基板 热对流 
SCG信号处理与应用研究进展被引量：1
《传感技术学报》2024年第6期923-940,共18页王超超 胡钧益 蒋治国 张先超 
浙江省自然科学基金项目(LQ23F010006);浙江省教育厅一般科研项目(Y202249280);浙江省“鲲鹏行动”计划项目。
心血管疾病是严重影响人类生命健康的因素之一。如何利用各类检测方法对人体心血管进行早期健康评估和疾病诊断是有效保障人民生命健康的有效手段。其中,由人体心脏跳动引起的胸腔震动信号(Seismocardiography,SCG)可用于描述细粒度的...
关键词：心震图 MEMS 加速度传感器 陀螺仪 FMCW雷达 心血管 
电动平衡车不是交通工具
《消费指南》2024年第6期17-17,共1页
电动平衡车又叫智能平衡车、体感车、思维车、摄位车,是深受消费者欢迎的一种运动娱乐装备。其工作原理主要是采用倒立摆原理来保持自身动态平衡,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,实时检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确...
关键词：加速度传感器 倒立摆 实时检测 伺服控制系统 驱动电机 交通工具 动态平衡 陀螺仪 
基于激光诱导石墨烯的木制惯性测量单元
《光子学报》2024年第2期150-159,共10页李晨 李浩 杨研伟 
国家自然科学基金(Nos.52175540,61705124);中国博士后基金面上项目(No.2020M673383);陕西省西安市未央区科技计划(No.202116);陕西省高校青年创新团队计划项目(No.2019);陕西科技大学博士科研启动基金项目(No.2016BJ-78)。
针对商用低精度惯性测量单元具有高成本、制造工艺复杂、废弃后污染环境、不能生物降解等缺点,提出一种低成本、可生物降解的木制惯性测量单元。该设计包含平衡振子和非平衡振子单元,分别用于测量3轴加速度和3轴角加速度。采用激光诱导...
关键词：惯性测量单元 激光诱导石墨烯 陀螺仪 加速度计 木材 
智能手机传感器技术监测体力活动的研究进展
《湖北体育科技》2024年第1期78-85,92,共9页范江江 龙震 
智能手机作为现代非常普及的电子设备,具有强大的功能。从运动识别和分类以及不同佩戴位置算法体系的发展,分析智能手机监测身体活动存在的挑战,为智能手机更普及、更准确、更稳定的监测身体活动促进健康水平提供理论依据。研究发现,使...
关键词：智能手机 活动分类 算法 传感器 加速度计 陀螺仪 
冷原子一体化全自主高精度导航研究进展
《宇航计测技术》2023年第6期31-38,共8页谢宏泰 康泽豪 胡栋 王宇 
全自主导航可在不与外界进行信息交换前提下实现全天候、高抗干扰、高隐蔽性定位、导航和授时。冷原子干涉仪由于其物质波和能够提供绝对测量的特性,具有超高的灵敏度和稳定度潜力,有望打造出惯性导航及重力与重力梯度地图匹配辅助导航...
关键词：冷原子 自主导航 惯性导航 陀螺仪 加速度计 
离散时间姿态互补滤波器及其参数整定研究被引量：3
《传感技术学报》2023年第10期1563-1568,共6页李翔 王涛 
国家自然科学基金项目(41761087,61603107);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY0224)。
基于微机电系统(MEMS)的加速度计和陀螺仪广泛用于姿态测量。加速度计和陀螺仪间的数据融合通常采用互补滤波(CF)实现。CF具有计算复杂度低的优势,但CF一般仅通过试凑进行参数整定。为使CF的参数选取与传感器噪声特性相吻合,提出一种用...
关键词：姿态测量 数据融合 互补滤波 加速度计 陀螺仪 
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