加速度反馈

作品数：95被引量：365H指数：11
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基于加速度反馈的电机快速换挡方法
《汽车实用技术》2024年第11期18-21,共4页左佳 赵丽颖 商荣翔 王浩 董雪阳 
商用车在换挡过程中,会出现短暂的动力中断,电机的调速时间直接影响动力中断时间。而动力中断时间决定了换挡的品质,文章提出了一种基于微分负反馈的变速器快速换挡方法,对驱动电机的转速反馈进行微分处理,从转速反馈信息中提取转速变...
关键词：纯电动商用车 超调抑制 变速器 快速换挡方法 
加速度反馈在改善电动伺服系统扰动响应的应用
《微电机》2023年第4期68-72,共5页许杜峰 潘强 冯昊 苏伟杰 张南 
电动伺服系统在设计过程中,由于谐振、噪声、稳定性等问题的影响,系统回路增益和带宽都受到了限制,这导致系统扰动响应变差。针对这一问题,研究了使用加速度反馈来提高扰动响应,通过状态观测器来获取加速度。最后通过仿真,验证了所提方...
关键词：电动伺服系统 扰动响应 加速度反馈 状态观测器 
机器人控制器中应用加速度反馈的研究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2022年第6期246-254,共9页姚群新 
3-RRR并联机器人在精密定位、材料搬运、宏微观集成等方面得到了广泛的应用。针对并联机械臂的自激振问题,提出了一种以闭环反馈、加速度和伺服马达为基础的主动控制试验平台。本文从信号滤波、加速度传输、信号处理等方面考虑了3-RRR...
关键词：3-RRR 并联机器人 自激振动 主动控制 加速度反馈 
位置伺服转台系统双回路控制方法研究被引量：4
《控制工程》2021年第12期2410-2419,共10页王欢 赵蔚 崔家明 谢铖 陈松林 
国家自然科学基金资助项目(61773138);国家重点研发计划项目(2019YFB1301402)。
以提升位置伺服转台的性能为目标,分析了分别基于速度和加速度内回路的两种双回路控制下位置伺服转台系统抗干扰性能的差异,得到了两种控制方法在外回路性能相同时抗干扰性能等价的结论。在此基础上,结合经典频域控制和现代滑模控制方...
关键词：位置伺服转台 双回路控制 速度反馈 加速度反馈 滑模控制 
具有径向基网络加速度反馈的磁浮列车悬浮系统滑模控制被引量：4
《同济大学学报（自然科学版）》2021年第12期1642-1651,F0002,共11页陈琛 徐俊起 林国斌 荣立军 孙友刚 
国家自然科学基金面上项目(52072269);国家自然科学基金青年基金(51905380)。
为了保证磁浮列车的悬浮稳定性,研究了悬浮系统的主动控制问题。首先,基于磁浮列车单电磁铁最小悬浮单元建立了对应的电流控制数学模型,并结合仿真说明了比例‒积分‒微分(PID)控制算法对非线性负载等时变干扰非常敏感的问题;然后,提出了...
关键词：磁浮列车 悬浮系统非线性模型 滑模控制 加速度反馈 径向基函数(RBF)补偿控制 
基于卡尔曼滤波算法的加速度反馈控制在航空光电稳定平台中的应用被引量：5
《兵工学报》2021年第6期1257-1264,共8页王正玺 贺柏根 朱小伟 
国家自然科学基金项目(61705225)。
为进一步提高航空光电稳定平台的视轴稳定精度,提出一种基于卡尔曼滤波算法的加速度反馈控制策略。根据光电平台伺服系统模型特点设计卡尔曼滤波器,将卡尔曼滤波器采集的光电平台伺服系统输入输出信号作为自身输入信号,并输出速度的滤...
关键词：航空光电稳定平台 加速度反馈 卡尔曼滤波 扰动隔离度 
基于加速度反馈的平面3-■柔性并联机器人自激振动控制被引量：19
《机械工程学报》2019年第21期40-50,共11页余龙焕 邱志成 张宪民 
国家自然科学基金(U1501247,51775190);广东省自然科学基金(S2013030013355)资助项目
平面3-RRR柔性并联机器人在精密定位、物料搬运、宏微结合等领域有着广泛应用,其在运行到某些区域时容易产生自激振动,这极大地影响了系统的精度和稳定性。为了有效抑制并联机器人的自激振动,在并联机器人试验平台上搭建了振动加速度测...
关键词：3-RRR 并联机器人 自激振动 主动控制 加速度反馈 
提高大口径望远镜控制系统闭环带宽的方法被引量：3
《红外与激光工程》2018年第12期340-348,共9页邓永停 李洪文 王建立 
国家自然科学基金青年科学基金(11603024)
为了提高大口径望远镜的抗风载扰动能力和对目标的跟踪精度,要求望远镜控制系统有较好的动态性能和稳态跟踪精度,望远镜的闭环控制带宽决定了控制系统的跟踪性能。因此,首先根据望远镜结构的二质弹簧质量模型,分析影响望远镜控制系统闭...
关键词：大口径望远镜 闭环带宽 结构滤波器 加速度反馈 
基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法被引量：5
《中国光学》2017年第4期491-498,共8页申帅 张葆 李贤涛 张士涛 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(No.2013AA122102)~~
为了提高航空光电稳定平台的扰动隔离度,在传统平台的电流反馈、速度反馈、位置反馈的基础上增加了高增益加速度反馈,并利用伪微分反馈的控制技术设计出新的控制器来代替传统的速度反馈的PI控制器。实验结果表明,在模拟转台以1°、0~2.5...
关键词：扰动隔离度 伪微分 加速度反馈 航空光电稳定平台 
基于跟踪微分器的加速度反馈控制被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2017年第4期1217-1224,共8页申帅 张葆 李贤涛 朱枫 晋超琼 
"863"国家高技术研究发展计划重点项目(2013AA122102)
为了提高航空光电稳定平台的抗扰性的同时不增加平台成本,本文在传统平台的电流反馈、速度反馈、位置反馈系统的基础上增加基于跟踪微分器的高增益加速度反馈环节,相对于传统基于差分的加速度反馈系统,基于跟踪微分器的加速度反馈系统...
关键词：自动控制技术 抗扰性 加速度反馈 跟踪微分器 视轴稳定精度 
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