驾驶汽车

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自动驾驶汽车路径跟踪控制方法研究综述
《汽车文摘》2025年第4期23-28,共6页黄榕 查云飞 
通过对PID控制、鲁棒控制、滑模控制和模型预测控制进行综述,分析了各方法在自动驾驶中的应用特点。PID控制实现简单,但在复杂环境下表现有限;鲁棒控制能处理不确定性和干扰,但设计偏保守;滑模控制响应迅速且抗扰动强,却可能导致抖振问...
关键词：路径跟踪 模型预测控制 滑模控制 鲁棒控制 
自动驾驶地方立法先行的北京经验
《中国改革》2025年第2期68-71,共4页顾大松 
从鼓励包括自动驾驶汽车在内的新兴事物发展角度,更宜通过地方立法引领推动先行先试,而非在国家立法层面统一规范,进而在我国实现自动驾驶汽车发展过程中中央与地方立法的协同。
关键词：立法先行 自动驾驶汽车 立法层面 新兴事物 立法引领 统一规范 先行先试 中央与地方 
当AI重塑世界:未来更需要人类掌握哪些本领?
《中学生博览》2025年第10期16-18,共3页晴天 
站在2025年的今天,人工智能(AI)已不再是科幻小说中的概念。从创作诗歌,到自动驾驶汽车穿梭街头,AI正以前所未有的速度改变着世界。未来10到20年,这场技术革命将如何重塑行业版图?人类又需要哪些能力才能在这场变革中立于不败之地?作为...
关键词：科幻小说 自动驾驶汽车 AI 重塑 中学生 
BEV空间下实现多传感器感知任务研究
《内燃机与配件》2025年第5期14-16,共3页杨超杰 白恩军 
源于自动驾驶的新需求,开始从先前的高速高架场景延伸到更加复杂的城区场景。不再单单依赖前后传感器检测到的物体,L2+的传感器开始要关注周围的环境了。先前研究方法是在图像中进行三维检测,会存在物体间的遮挡、重叠等问题。将其投影...
关键词：自动驾驶汽车 BEV 线性相机 鱼眼相机 
认知与情感涉入对无人驾驶汽车使用意愿的影响
《交通运输工程与信息学报》2025年第1期146-159,共14页邢祥玉 张春勤 姚文彬 
国家自然科学基金项目(72274178,71901196);浙江省哲学社会科学规划课题(24NDJC177YB)。
【背景】多个国家和地区已经展开无人驾驶汽车的测试和试运营,部分城市已出现了无人驾驶出租车服务。无人驾驶汽车相关的法律、社会、交通等问题被广泛讨论,公众的使用意愿对无人驾驶汽车的普及和推广具有重要意义。文献分析发现,心理...
关键词：智能交通 影响因素 心理行为实验 无人驾驶 使用意愿 
自动驾驶“电车难题”的路径探究
《南方论刊》2025年第3期81-82,87,共3页高洁 
区别于传统思想实验中的“电车难题”,自动驾驶电车难题更具复杂性。在多元主体利益冲突的背景下,自动驾驶系统难以生成统一的解决方案。为协调各利益主体之间的分歧与争议,建构统一的道德规则成为解决自动驾驶电车难题的基本方式。立...
关键词：自动驾驶汽车 电车难题 道德规则 
为智能驾驶法规积极探路
《财新周刊》2025年第9期5-5,共1页
《武汉市智能网联汽车发展促进条例》和《北京市自动驾驶汽车条例》分别定于2025年3月1日和4月1日实施。在全国两会上,智能驾驶也是代表委员们热议的话题。
关键词：智能网联汽车 智能驾驶 自动驾驶汽车 全国两会 武汉市 北京市 
洞察大模型,启迪智慧路--中国科学院物理研究所“大模型的内在逻辑”主题讨论侧记
《物理》2025年第3期218-219,共2页李佩璇 秦晓宇 成蒙 
在当今科技飞速发展的时代,人工智能已经从科幻小说走进了现实生活的方方面面。从智能语音助手到自动驾驶汽车,从医疗诊断到金融预测,大模型作为人工智能的核心技术之一,正以前所未有的速度改变着人类社会的运行方式。
关键词：主题讨论 人工智能 启迪智慧 医疗诊断 科幻小说 自动驾驶汽车 金融预测 运行方式 
自主交叉口综述:设计与管理
《交通运输工程与信息学报》2025年第1期36-58,共23页蒋浩然 赵萤滢 罗孝羚 姚志洪 蒋阳升 
国家自然科学基金项目(72471200);四川省科技计划项目(2024NSFSC0179);中国博士后科学基金面上资助项目(2024MD764029)。
【背景】自主交叉口是智能网联环境下的新型城市道路交叉口,通过车辆实时通信与协作取代交通信号灯,实现安全高效通行,被视为未来城市交通发展的重要方向。【目的】为了探究自主交叉口的研究进展,从系统设计与交通管理两方面对相关研究...
关键词：智能交通 自主交叉口 文献综述 设计与管理 网联自动驾驶汽车 无信号交叉口 
让科技闪耀人性的温度——关于人工智能伦理风险与治理路径的思考
《平安校园》2025年第3期47-51,共5页若晨 
站在人工智能浪潮之巅,我们目睹着ChatGPT以人类难以企及的速度撰写论文,Stable Diffusion用算法解构艺术创作,自动驾驶汽车在复杂路况中做出抉择。这场以算力为燃料、数据为养料的技术革命,正在改变我们生产生活的底层逻辑。当机器的...
关键词：人工智能 治理路径 伦理风险 颠覆性技术 自动驾驶汽车 伦理问题 复杂路况 不确定性 
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