间接自适应

作品数：77被引量：244H指数：8
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基于模糊树模型的间接自适应模糊控制被引量：7
《自动化学报》2008年第6期676-683,共8页丁海山 毛剑琴 林岩 
国家自然科学基金(60534020);国家重点基础研究发展计划(973计划)(2002CB312205)资助~~
提出了一种基于模糊树模型的间接自适应模糊控制器的设计方法.采用模糊树辨识方法离线辨识系统中的未知非线性函数,得到初始的控制器,然后在线调节模糊树模型中的线性参数,改善控制器的性能,实现对有界参考信号的跟踪控制.通过对倒立摆...
关键词：模糊树模型 T-S模糊模型 自适应控制 间接自适应模糊控制 
一类非线性互联系统的间接自适应模糊滑模跟踪控制(英文)被引量：11
《自动化学报》2003年第5期658-665,共8页张严心 张嗣瀛 
SupportedinpartbyNationalNaturalScienceFoundation (79970 114 )andtheNationalKeyProjectofP .R .China
基于模糊逻辑逼近原理 ,针对非线性动态未知互联系统 ,设计一种新的模糊分散控制器 .讨论了互联项满足或不满足一般性约束条件的两种情形 ,用不同方法来补偿其对大系统的影响 .同时利用模式转换函数来实现间接自适应控制与模糊滑模控制...
关键词：非线性互联系统 间接自适应模糊控制 滑模控制 跟踪控制 
一类大系统的间接自适应分散模糊控制被引量：1
《自动化学报》1999年第3期355-359,共5页佟绍成 柴天佑 邵诚 
国家自然科学基金;辽宁省自然科学基金
针对一类未知非线性大系统，将模糊控制、模糊逻辑系统及滑模控制相结合，提出了一种间接自适应模糊控制策略。
关键词：模糊控制 自适应控制 稳定性 大系统 
间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力研究被引量：1
《自动化学报》1996年第4期472-475,共4页陈卫田 施颂椒 张钟俊 
为了研究现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力，提出了一般形式的间接自适应极点配置控制算法．分析了这种算法用于已知和未知系统时的跟踪能力，并分别给出了渐近跟踪参考输出的充要条件．利用上述结果，可以对现有间接算法的跟...
关键词：控制算法 极点配置 自适应控制 
多变量间接自适应解耦控制算法被引量：15
《自动化学报》1991年第2期182-190,共9页柴天佑 
国家自然科学基金
本文提出了一种新的间接自适应控制方案.它具有如下优点:1)可以自适应解耦具有任意传输延时结构的一般随机多变量系统;2)减少辨识参数;3)可以控制开环不稳定或非最小相位系统.文中还证明了该方案具有全局收敛特性,参数估计具有强相容性.
关键词：多变量系统 自适应控制 解耦 算法 
一种新的间接自适应前馈控制算法及其应用被引量：7
《自动化学报》1990年第3期262-267,共6页柴天佑 
冶金工业部科研基金
本文提出的单变量随机间接自适应控制算法适于控制大滞后的系统。它不仅能消除可测干扰的影响,而且可以应用到多变量系统实现自适应解耦控制。该算法即使用于非最小相位系统也具有全局收敛特性。本文还介绍了该算法在多变量电加热系统...
关键词：自适应控制 前馈控制 全局收敛性 
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