工业机器人

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基于MOGWO算法的工业机器人装配操作轨迹优化研究
《制造业自动化》2024年第12期47-54,共8页乔峰丽 苏赫朋 石宪闪 苗鸿宾 
中央引导地方科技发展专项资金(YDZJSX2022A032)。
针对传统工业机器人进行装配操作时,其运动轨迹存在平稳性差、平滑度低,以及因机械冲击与振动造成的使用寿命缩短的问题,提出一种基于改进多目标灰狼算法的轨迹优化方法。改进算法采用非线性因子来及时地协调全局勘探和局部探索能力;利...
关键词：工业机器人 5次B样条插值 改进多目标灰狼算法 轨迹优化 
金属板智能测量及定位系统设计
《制造业自动化》2024年第10期182-188,共7页姜鑫杰 刘新 丁力 潘艳飞 
国家自然科学基金(52005231);常州市科技支撑计划(社会发展)项目(CE20215050)。
针对金属书签生产过程中人工进行金属板测量和激光打印区域校正时出现的质量不均匀与精度较低等问题,研究并设计了一套基于机器视觉的金属板测量及引导六轴工业机器人进行定位纠偏放置的系统。首先完成该系统硬件的设计、选型与搭建;其...
关键词：机器视觉 金属板测量 定位纠偏 六轴工业机器人 
工件3D点云特征识别与工业机器人运动跟踪
《制造业自动化》2024年第10期205-212,共8页王凤伟 虞增益 薛坤斌 吴海彬 
科技部国家重点研发计划(2018YFB1308605)。
工业机器人在制造业已得到广泛应用,快速、准确、自动获得目标运动点位和轨迹可以大幅提升工业机器人编程与作业效率,并可应对变化的作业环境。以自动化制造常见的平面类工件角接结合缝自动识别与跟踪为应用场景,提出基于3D点云的工件...
关键词：工业机器人 点云数据处理 特征识别 轨迹规划 
基于改进Preisach迟滞构架的工业机器人柔性关节深度神经网络迟滞建模研究
《制造业自动化》2024年第9期7-14,共8页党选举 芮华 
国家自然科学基金(62263004,61863008)。
针对工业机器人柔性关节所具有非对称、速率相关及强非线性的复杂迟滞特性问题,改进Preisach模型,提出一种描述复杂迟滞特性的深度神经网络迟滞模型。从模型内部迟滞算子和外部网络结构两个角度改进Preisach模型,描述柔性关节的复杂迟...
关键词：工业机器人柔性关节 复杂迟滞特性 PREISACH模型 深度神经网络迟滞模型 
面向工业机器人多目标处理的变异蜂群路径寻优算法
《制造业自动化》2024年第7期58-63,195,共7页范暄 赵建勇 魏建鸿 孙丹枫 
工信部高质量发展专项资助(2023ZY01023)。
针对工业机器人多目标处理路径寻优问题,将问题中的路径点代入运动学模型计算,提出了考虑路径点间机器人运动轨迹优化的路径寻优算法。算法在人工蜂群算法的基础上,采用了兼顾局部与全局的离散化解空间搜索方案,并引入了动态变异邻域搜...
关键词：路径寻优 工业机器人 启发式算法 人工蜂群算法 
用于工业机器人的增强图注意力网络故障诊断算法被引量：1
《制造业自动化》2024年第3期115-119,共5页毛栋 陈翀 王涛 程良伦 
国家自然科学基金委广东省联合基金(U1801263);广东省基础与应用基础研究基金委员会面上项目(2020A1515010890);珠海市产业核心和关键技术攻关项目(ZH22044702190034HJL);广东省信息物理融合系统重点实验室(2020B1212060069)。
工业机器人的平稳运行是智能制造的核心需求。针对工业机器人运行数据中特征隐含和易受噪声干扰导致故障诊断准确率不足以及低效的问题,提出一种用于工业机器人的金字塔注意力增强的图注意力网络故障诊断方法;通过将数据转化为图结构,...
关键词：工业机器人 故障诊断 图神经网络 金字塔注意力 
基于实时扫描的隧道自动开槽机器人电气系统设计
《制造业自动化》2023年第11期107-110,共4页雷刚 杨凌武 胡明华 施芸 盛磊 
四川省科技计划重点研发项目(2022YFG0224);德阳市科技计划项目(成果转化)(2022KCZ158);机器人工程实验室规划项目(KJGH2020-11)。
在既有铁路电气化改造和病害整治中,隧道渗漏水是最常见的施工问题。目前,施工方式分为注浆堵水和开槽埋管引排两种方式,堵排结合。现有工法下,开槽埋管引排具有工作量大、作业危险性高、效率低下的问题。结合现场需求,利用实时扫描成...
关键词：隧道 病害整治 开槽埋管 工业机器人 实时扫描 路径生成 压力恒定 
基于3D视觉引导的民航行李机器人码垛系统设计被引量：2
《制造业自动化》2023年第11期185-189,201,共6页卢风禄 吴宏图 张晓昆 张绍杰 
国家重点研发计划(2022YFC3302200);云南省重大科技专项计划(202202AC080003)。
自动码垛机器人系统在物流自动化领域得到了广泛的应用,然而,在民航行李处理系统的应用并不多见,主要是旅客行李尺寸的无规则性、行李材质的多样性、行李发生的随机性等原因导致其应用困难。面向民航行李处理系统托运行李装车场景,为提...
关键词：民航行李 3D相机 视觉引导 点云图像 码垛系统 工业机器人 
基于工业机器人的油箱柔性焊接生产线整体解决方案设计与研究被引量：5
《制造业自动化》2023年第11期208-211,共4页盛乐明 胡彩凤 肖求辉 
传统的焊接生产线通常需要大量的人工干预和调整,生产过程不稳定且效率较低,而柔性焊接生产线通过使用先进的机器人技术和自动化系统,将传统的焊接过程转化为可灵活编程的高度自动化柔性控制,可以适应不同类型和规格的焊接任务。本文以...
关键词：工业机器人 油箱 柔性焊接 解决方案 
基于RobotStudio的分类码垛工作站仿真研究被引量：10
《制造业自动化》2023年第7期61-66,共6页樊琛 朱致远 颜远远 
陕西省重点研发计划(2020S-148)。
为解决传统的人工码垛效率低,劳动强度大,人工堆放存在安全隐患的问题,提高码垛作业的效率及齐整性,以工业机器人码垛作业为研究对象,利用RobotStudio软件设计出一个ABB机器人自动分类码垛工作站。用RobotStudio内部的建模功能对码垛盘...
关键词：RobotStudio 工业机器人 分类码垛 仿真设计 
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