星球探测

作品数：40被引量：92H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：姚燕安邓宗全高海波丁亮李斌更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京交通大学中国科学院北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《机械设计》《科学新闻》《机械工程学报》《宇航学报》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市自然科学基金航天科技创新基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械工程学报x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
非结构地形轮足式移动机器人设计与步态规划研究被引量：1
《机械工程学报》2013年第2期72-72,共1页
作者：赵旦谱毕业学校：清华大学指导教师：陈恳在军事、星球探测、自然资源探查等领域内，非结构环境移动机器人有着广泛的应用前景和社会需求。在地球陆地表面，有超过50％以上的面积为崎岖不平的山丘或沼泽，仅仅依靠轮式机械无法完...
关键词：移动机器人 非结构环境 机器人设计 步态规划 地形 指导教师 清华大学 星球探测 
月/星球车轮地作用地面力学模型及其应用研究被引量：2
《机械工程学报》2012年第24期60-60,共1页丁亮 邓宗全(指导教师) 吉田和哉(指导教师) 高海波(指导教师) 
美国火星探测车取得了巨大的成就,拓展了人类对于火星的认识水平,同时在世界上掀起了利用轮式移动机器人（漫游车）进行星球探测的热潮。未来的星球探测任务要求星球车能够自主运行于更加富有挑战性的松软崎岖地形环境当中。轮地相互作...
关键词：星球探测 地面力学 博士论文 应用 力学模型 火星探测车 轮式移动机器人 机械 
可重构星球探测机器人的机构设计被引量：6
《机械工程学报》2005年第12期190-195,共6页贺鑫元 马书根 李斌 王越超 
国家高技术研究发展计划资助项目(2002AA422130)。
基于可重构思想设计了一种可重构星球探测机器人系统。系统由一个母体和几个子机器人组成,其中子机 器人包括车轮和手臂两部分,可以作为独立作业的机器人,具有移动状态和工作状态两种模式。子机器人具有在 一个驱动力作用下处于不同约...
关键词：可重构 星球探测机器人 机构参数 参数化设计 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部