光学运动捕捉

作品数：18被引量：44H指数：4
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光学运动捕捉实验中参考相机的选择方法研究
《实验科学与技术》2024年第5期7-13,共7页杜海 孟娟 熊伟 崔丽飞 
大连理工大学基本科研业务项目(DUT21LAB117)。
针对运动捕捉实验过程中多目视觉系统的标定优化问题,通过对摄像机参数估计过程的误差分析,探索了参考相机的选择对于光束平差迭代计算的影响,并在此基础上提出了一种Q值评测方法,该方法运用有权无向图获得相机节点之间的最短连通路径,...
关键词：运动捕捉 多目视觉系统 无向图 摄像机标定 光束平差 
2024年总台春晚沉浸式舞台交互系统应用解析
《现代电视技术》2024年第4期17-19,16,共4页陈瑾 
中央广播电视总台在2024春晚演播大厅部署了沉浸式舞台交互系统,通过高精度光学跟踪模组获取演员的实时位置和动作姿态,并将跟踪数据汇聚于虚拟渲染引擎,同步触发联动超高清大屏播控系统与演播室AR系统,实时渲染虚拟特效,“思想+艺术+...
关键词：沉浸式舞台交互系统 光学运动捕捉 高精度光学跟踪 交互虚拟渲染 
大场景光学运动捕捉系统标定方法研究被引量：1
《光子学报》2023年第11期215-229,共15页罗豪龙 李建胜 邹丹平 杨子迪 李广云 
国家自然科学基金(No.42071454)。
为解决大场景下光学运动捕捉系统精度检测困难的问题,提出利用全站仪标定大场景下光学运动捕捉系统定位精度的方法。首先在光学运动捕捉系统的四个分区域均匀选取若干公共点,其次利用同尺寸同心靶球解决全站仪和光学运动捕捉系统测量点...
关键词：光学运动捕捉系统 全站仪 公共点 罗德里格矩阵 抗差最小二乘 
光学运动捕捉在机械臂遥操作控制中的应用研究被引量：4
《机械科学与技术》2023年第11期1837-1843,共7页张伯强 方宇 杨皓 杨蕴杰 黄子健 
上海市松江区科技攻关项目(20SJKJGG08C)。
针对传统机械臂的遥操作控制直观性不强、操作繁琐等问题,本文提出了一种基于光学运动捕捉的机械臂遥操作控制方法。建立了运动捕捉系统与机械臂的标定模型,实现了坐标系之间的转换;在ROS-kinetic中建立服务器和客户端,实现了不同系统...
关键词：运动捕捉 ROS 遥操作 机械臂 
基于光学运动捕捉的机械臂控制运用研究
《现代制造技术与装备》2023年第6期168-170,共3页邱映杰 
针对当前光学运动捕捉技术,探索基于光学运动捕捉的机械臂设计和控制的可行性。通过对OptiTrack运动捕捉系统、机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和机械臂操作实现原理的探讨,验证了基于光学运动捕捉的机械臂设计的可行性,并...
关键词：光学运动捕捉 机械臂 D-H参数法 
光学运动捕捉技术在肩关节生物力学中的研究进展被引量：2
《中国骨伤》2023年第6期591-596,共6页张柏荣 刘涛 张明涛 杨智涛 粱钧文 王锡豪 张成俊 韵向东 
肩关节是全身最灵活、活动范围最大的关节,运动模式比较复杂。肩关节在三维空间的运动数据的捕捉对于肩关节生物力学的研究非常重要,光学运动捕捉系统可以无创伤、无辐射地对肩关节在复杂运动过程中的运动数据进行捕捉,从而进行进一步...
关键词：光学运动捕捉 肩关节 生物力学 皮肤软组织伪影 综述 
基于光学动作采集系统的运动疲劳检测
《冶金自动化》2020年第S01期289-291,共3页宋宪 仲亮 周静芝 彭玉鑫 
江苏省自然科学基金青年基金资助项目(BK20160374)
人体运动疲劳是生产生活领域亟待解决的问题,运动疲劳检测可以提高生产效率和生活质量。针对传统穿戴式传感器成本高、贴附性差、无法大规模推广的问题,开发了基于光学动作采集系统的运动疲劳检测系统,该系统通过光学动作采集系统采集...
关键词：光学运动捕捉 图像处理 卷积神经网络 运动状态识别 疲劳检测 
C空间中肢体参数的测量方法
《光学仪器》2016年第5期377-382,共6页吴刘阳 钱晋武 沈林勇 章亚男 
国家自然科学基金(51275282);高等学校博士学科点专项科研基金(20123108110009)
通过构建肢体运动模型,运用C空间到关节空间映射理论得到关节空间中的运动参数(角位移/肢体长度)。基于光学运动捕捉仪采集步态运动实时序列,运用最小二乘法拟合关节点计算肢体长度,然后分析点坐标误差和关节长度误差对角位移的影响。...
关键词：光学运动捕捉仪 C空间 肢体长度 角位移 最小二乘 
基于小波变换和Kalman滤波的虚拟人空间位置处理被引量：2
《系统仿真学报》2016年第1期213-219,共7页梁丰 张志利 李向阳 汤志波 
为了实现对虚拟人运动过程的有效控制,针对光学运动捕捉设备捕获的虚拟人空间位置数据平滑性不足和加速度误差大的问题,在剔除了运动数据中错误点的基础上,提出了采用基于小波变换和Kalman滤波的空间位置信息处理方法,通过采用基于小波...
关键词：光学运动捕捉设备 虚拟人空间位置信息 小波阈值去噪 弱跟踪Kalman滤波 
一种基于光学动作捕捉技术的座椅舒适性评价方法被引量：6
《河北科技大学学报》2015年第5期459-466,共8页陶庆 孙文磊 康金胜 袁亮 
国家自然科学基金(51465056;61262059);新疆维吾尔自治区自然科学基金(2015211C65)
为研究坐姿的舒适性评价方法,以评估一种人机工程座椅和普通座椅之间的舒适差异性为例,提出一种实验测试方法并结合人机工程学理论来评估坐姿的舒适性。在该方法中,基于光学运动捕捉系统、压力传感器和JACK软件,通过EVART实时动作捕捉...
关键词：安全人机学 人机工程座椅 坐姿舒适性 光学运动捕捉 JACK软件 
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