二自由度控制

作品数：89被引量：252H指数：8
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二自由度控制方法研究综述被引量：1
《电气自动化》2001年第6期4-7,共4页王卫红 张井岗 
山西省自然科学基金(20001038)
本文总结了二自由度PID控制的构成、几种主要的二自由度控制器的设计方法和二自由度控制与其它一些控制方法的结合。最后提出二自由度控制发展的前景和可以继续深入研究的方向。
关键词：二自由度控制 PID控制 自动控制系统 伺服系统 
一种交流伺服系统多功能化速度控制策略研究
《电气自动化》2001年第1期30-34,3,共5页李叶松 秦忆 
提出了一种交流伺服系统多功能化速度控制方案的实现结构和参数设计方法,该控制策略实现了智能化参数自动识别和参数自动调整功能。具有较强的鲁棒性和较好的动态响应,仿真结果验证了方案的有效性。
关键词：交流伺服系统 二自由度控制 观测补偿器 速度控制 
电子换向电机伺服系统的二自由度H^∞优化鲁棒控制被引量：1
《电气自动化》1995年第5期4-7,共4页卢子广 王维亚 
国家自然科学基金
本文应用二自由度控制器，对电子换向电机伺服系统进行Ｈ＾∞优化控制设计，获得结构简单、易于工程实现的鲁棒转速控制器，理论分析和实验结果表明系统具有良好的跟踪特性和抗优性。
关键词：伺服系统 二自由度控制 电子换向电机 鲁棒控制 
机器人直接驱动系统的二自由度控制被引量：1
《电气自动化》1994年第5期12-15,共4页王敏 李浚源 
针对直接驱动机器人的特点,提出了实现电动机伺服系统的二自由度控制的思想,并由8096单片机构成的单片机控制系统实现了二自由度控制的方案,有效地抑制了系统参数大范围波动及外部扰动对系统的影响,增强了系统的鲁棒性。
关键词：机器人 直接驱动系统 二自由度控制 
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