反步法

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时间约束三维超螺旋滑模制导控制一体化方法
《宇航学报》2024年第2期283-294,共12页李雪 王青 
针对飞行器时间约束制导问题,提出了一种新型三维制导控制一体化方法。为满足大前置角及大期望到达时间下时间约束制导的需要,提出了一种新型滑模面,并证明了滑模运动时前置角的渐近收敛特性。在该滑模面的基础上,基于超螺旋算法和反步...
关键词：飞行器 攻击时间控制制导 制导控制一体化 超螺旋算法 反步法 
含模型不确定性和状态约束的航天器姿态鲁棒控制被引量：5
《宇航学报》2022年第6期781-789,共9页林晓冬 张锐 
针对严格反馈三轴稳定航天器姿态控制问题,在考虑航天器系统存在模型不确定性、未知外部扰动、系统存在时延情况下,提出了一种鲁棒控制方法。首先建立航天器误差运动学和动力学模型,使用神经网络对系统不确定性和未知扰动进行逼近、引...
关键词：反步法 障碍李雅普诺夫函数 自适应神经网络 半物理仿真 
高超声速飞行器无在线求导backstepping控制方法被引量：7
《宇航学报》2022年第1期103-110,共8页路遥 贾志强 刘晓东 路坤锋 
国家自然科学基金青年基金(61803357)。
针对高超声速飞行器纵向通道跟踪控制问题,提出一种无需对虚拟控制量进行在线求导的新型backstepping控制方法。首先将飞行器动力学模型划分为速度子系统和航迹倾角子系统,然后采用backstepping方法设计航迹倾角子系统控制器,利用高阶...
关键词：高超声速飞行器 跟踪控制 反步法 复杂性爆炸 高阶微分器 不确定项估计 
反步法与神经网络融合的平流层飞艇轨迹鲁棒控制方法被引量：6
《宇航学报》2021年第3期351-358,共8页杨希祥 杨晓伟 邓小龙 
高分辨率对地观测系统重大专项(040X020X)。
针对平流层飞艇水平轨迹控制面临外部风场扰动和模型参数不确定的特点,提出一种反步法与RBF神经网络融合的非线性鲁棒轨迹控制方法。该方法采用Lagrange动力学模型,通过反步法直接求解推力和力矩的控制律,采用RBF神经网络动态优化调整...
关键词：平流层飞艇 轨迹控制 反步法 RBF神经网络 
一种非仿射高超声速飞行器姿态系统控制方法被引量：10
《宇航学报》2021年第1期132-140,共9页路遥 刘晓东 路坤锋 
国家自然科学基金青年基金(61803357)。
针对非仿射高超声速飞行器姿态控制问题,提出了一种基于反步法的非线性控制方法。首先,通过干扰观测器估计攻角动态中的扰动量,在此基础上设计了俯仰角速度虚拟控制指令。然后,针对含有非仿射项的参数不确定的俯仰角速度动态函数,将其...
关键词：高超声速飞行器 非仿射 姿态控制 反步法 扩张状态观测器 干扰观测器 
考虑多禁止指向区域的航天器反步姿态机动控制被引量：7
《宇航学报》2020年第8期1042-1048,共7页马广富 柳明旻 王靓玥 郭延宁 
国家自然科学基金(61973100,61673135);装备预研重点实验室基金重点项目(6142208180401)。
针对规避多个禁止指向区域的航天器姿态机动控制问题,本文在利用势函数法构造约束条件的基础上设计了一种基于反步法的航天器姿态机动控制律。首先,构造了一种通用的基于误差四元数的航天器锥形禁止指向姿态集描述,并将其转化为凸约束...
关键词：航天器 凸势函数 姿态控制 反步法 
航天器姿态大角度机动有限时间控制被引量：11
《宇航学报》2020年第8期1058-1066,共9页黄成 王岩 邓立为 
国家自然科学青年基金(61806060);黑龙江省自然科学基金(LH2019F024)。
针对航天器姿态大角度机动控制问题,在存在外部扰动的情况下,基于航天器姿态跟踪系统的标准级联特性,利用反步法和自适应控制设计有限时间控制器。提出的控制方法可以严格保证姿态大角度机动系统是全局有限时间稳定的。李雅普诺夫理论...
关键词：姿态大角度机动 反步法 有限时间控制 自适应控制 全物理仿真 
带攻角约束的高超声速飞行器自适应反步控制器设计被引量：11
《宇航学报》2020年第2期174-181,共8页董朝阳 刘扬 王青 
国家自然科学基金(61833016,61873295);上海航天科技创新基金(SAST2017-096).
针对带攻角(AOA)约束的高超声速飞行器控制问题,提出一种基于非对称时变障碍函数的非线性自适应反步控制方法。首先,将飞行器模型化为严反馈形式,以反步法为基础进行控制器设计。然后通过光滑饱和函数对名义攻角指令信号进行限幅,并保...
关键词：高超声速飞行器 攻角(AOA)约束 非对称障碍函数 自适应控制 反步法 
近空间高超声速飞行器输入饱和抑制模糊自适应控制被引量：11
《宇航学报》2018年第9期985-993,共9页路遥 孙友 路坤锋 张世健 
国家自然科学基金青年基金(61603365)
针对近空间高超声速飞行器三通道姿态跟踪控制问题,提出了一种基于输入饱和抑制的非线性模糊自适应滑模控制器。考虑到飞行器模型具有严格反馈形式的特点,以反步法为基础,结合非奇异快速Terminal滑模方法设计控制器。设计了模糊系统估...
关键词：近空间高超声速飞行器 飞行控制 反步法 模糊系统 自适应控制 
转动惯量未知的再入飞行器姿态容错控制被引量：3
《宇航学报》2018年第6期683-689,共7页刘伟星 耿云海 吴宝林 
国家自然科学基金(61503093;91438202);哈尔滨工业大学资助项目(AUGA5710053114);微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOF.MST.201502)
针对升力式再入飞行器再入过程中执行机构发生故障的情况,基于反步法思想,设计了一种无需飞行器转动惯量信息的姿态容错控制律,同时,该控制律能有效地抑制外界干扰。控制律的设计除了给出稳定性证明外,还给出了误差上界与控制参数的关...
关键词：再入飞行器 姿态跟踪 容错控制 反步法 
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