反步控制

作品数：449被引量：1690H指数：18
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：方一鸣于金鹏于海生王芳李建雄更多>>
相关机构：燕山大学青岛大学哈尔滨工业大学南京航空航天大学更多>>
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基于非奇异快速终端滑模的轧机液压伺服位置系统反步控制被引量：11
《控制与决策》2018年第9期1649-1656,共8页李晓刚 方一鸣 刘乐 蔺明浩 
河北省自然科学基金项目(F2016203263);河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2016122);燕山大学博士基金项目(B960);燕山大学基础研究专项课题(青年课题)(16LGA005)
针对具有非线性、参数不确定性和未知负载扰动的非对称缸轧机液压伺服位置系统,提出一种基于模糊自适应观测器和非奇异快速终端滑模面的反步控制方法.首先,基于非奇异快速终端滑模面和双幂次趋近律完成非对称缸轧机液压伺服位置系统反...
关键词：轧机液压伺服系统 非奇异快速终端滑模 双幂次趋近律 二阶滑模滤波器 模糊自适应观测器 
可逆冷带轧机速度张力系统的模糊自适应动态面反步控制被引量：6
《控制理论与应用》2017年第3期355-366,共12页刘乐 韩宇 方一鸣 张纯江 
河北省自然科学基金项目(F2016203263);河北省博士后科研项目择优资助项目(B2016003017);河北省高等学校科学技术研究基金项目(QN2016122);燕山大学博士基金项目(B960)资助~~
研究了基于动态面反步控制和模糊自适应逼近的可逆冷带轧机速度张力系统直接反馈线性化(direct feedback linearization,DFL)动态解耦控制问题.首先,通过构造非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)削弱了模型中非匹配...
关键词：可逆冷带轧机 非线性干扰观测器 直接反馈线性化 动态面反步控制 模糊自适应 
具有输入饱和的电液伺服系统反步位置跟踪控制被引量：15
《中南大学学报（自然科学版）》2016年第10期3369-3374,共6页石胜利 李建雄 方一鸣 
国家自然科学基金资助项目(61074099;61273004);河北省教育厅科学研究计划项目(Z2009145);燕山大学博士基金资助项目(B925)~~
针对具有输入饱和的电液伺服系统,设计一种基于干扰观测器的反步位置跟踪控制器。利用干扰观测器对系统中由外部扰动、参数不确定等引起的未知复合干扰进行估计,同时利用跟踪微分器估计虚拟控制量的微分信号,有效降低控制器复杂性。基于...
关键词：电液伺服系统 反步控制 输入饱和 干扰观测器 
可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的建模及分散控制被引量：5
《控制理论与应用》2014年第1期42-48,共7页刘乐 方一鸣 李建雄 常茹 
国家自然科学基金资助项目(61074099);河北省高等学校创新团队领军人才培育计划(LJRC013);燕山大学博士基金资助项目(B705)
针对具有多变量、非线性、强耦合和不确定性的可逆冷带轧机速度张力系统,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的全局积分滑模自适应反步分散控制方法.首先,采用机理建模方法,建立了相对完备的可逆冷带轧机速度...
关键词：可逆冷带轧机 速度张力系统 分散控制 动态解耦 全局积分滑模 自适应反步控制 扩张状态观测器 
一种网络拥塞的反步控制算法
《计算机工程》2009年第11期86-88,共3页武赛 邓飞其 张成科 孙有发 
国家自然科学基金资助项目“随机双线系统的非合作博弈理论研究”(70771029);国家自然科学基金资助项目“带反馈的随机波动率股票定价模型研究”(70801019);广东工业大学博士启动基金资助项目(083001)
针对Internet网络拥塞控制中的TCP动态非线性流体模型,提出用于网络主动队列管理(AQM)的拥塞控制算法,设计用于估计未知状态的状态观测器,采用反步法技术和Lyapunov直接方法,通过输出反馈实现闭环系统的渐近稳定。仿真实验结果表明,基...
关键词：主动队列管理(AQM) 拥塞控制 反步法 输出反馈 
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