防抱制动系统

作品数：302被引量：735H指数：14
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基于遗传算法的车辆ABS在线整定PID控制及仿真被引量：6
《系统仿真学报》2007年第7期1554-1557,共4页唐国元 宾鸿赞 
分析了ABS(防抱制动系统)PID控制方法的原理。提出了基于遗传算法的在线ABS PID控制方法。为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求,改进了遗传算法的遗传算子,使复制与交叉操作并列存在,使用具有选择性的交叉操作,并改变...
关键词：PID控制 遗传算法 参数整定 防抱制动系统(ABS) 仿真 
基于ADAMS和Simulink联合仿真的ABS控制算法研究被引量：41
《系统仿真学报》2007年第5期1141-1143,1160,共4页沈俊 宋健 
国家自然科学基金(50175057)
为了减少车辆控制系统的开发时间和费用,联合仿真方法受到越来越多的重视。它结合了不同软件的优点,可以在设计阶段验证控制算法对车辆性能的影响。建立了ADAMS和Simulink的联合仿真模型,在各种工况下对防抱制动系统(ABS)的常用控制方...
关键词：联合仿真 ADAMS 防抱制动系统 STATEFLOW 
防抱制动系统自寻优控制的仿真研究被引量：4
《系统仿真学报》2006年第9期2516-2520,共5页王纪森 冀杰 马瑾 
2005年西北工业大学研究生创业种子基金资助(Z200543);2003年陕西省科技厅攻关项目(2002K08-G5)
提出了一种基于最佳防抱制动效果中制动力矩和附着系数的变化关系的控制规律,该方法可以使系统自动搜寻到峰值附着系数对应的最佳滑移率点并使ABS保持在该点附近工作。将这一控制策略用于单轮及双轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计...
关键词：防抱制动系统 滑移率 制动力矩 附着系数 
汽车转弯防抱制动系统中双模控制器的应用被引量：4
《系统仿真学报》2006年第7期1897-1901,共5页臧怀泉 李振鹏 史庆周 
针对当前ABS系统的分析大多集中在少自由度的直线制动方面。采用十一自由度汽车转弯制动数学模型,用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型。考虑到此系统的非线性、时变性及工况的不确定性,采用了模糊控制算法,并对防抱死制动系统的制动过程进...
关键词：自由度 防抱制动 仿真 模糊控制 双模控制器 
基于PLPF方法的车辆ABS控制方法
《系统仿真学报》2006年第2期460-462,466,共4页黄道敏 陈元娣 
建立了四通道车辆防抱制动系统(ABS)的状态空间模型,考虑到其非线性特性,提出了用PLPF(分段线性多项式)函数对其进行分段线性化的方法。并提出了修正的PLPF方法,利用车辆系统的状态参数得出系统矩阵和控制矩阵,用最优控制方法得出在下...
关键词：PLPF(分段线性多项式函数) 防抱制动系统(ABS) 最优控制 仿真 
防抱制动系统自寻优控制的半物理仿真研究被引量：9
《系统仿真学报》2005年第12期2841-2843,2848,共4页王纪森 付卫强 余洋 岳小杰 
2003年陕西省科技厅攻关项目(2002K08-G5);2005年西北工业大学研究生创业种子基金资助(Z200543).
采用德州仪器的2407ADSP处理器设计了汽车防抱制动系统自寻优控制器。建立了单、双轮汽车防抱制动过程的实时仿真系统,并将自寻优控制器连接到该系统中在多种路面状况下进行半物理仿真,验证了该自寻优控制器的可行性与有效性。
关键词：数字信号处理器 汽车防抱制动(ABS) 自寻优控制器 半物理仿真 
一种新型ABS控制策略的仿真研究被引量：13
《系统仿真学报》2004年第7期1612-1614,共3页马瑾 王纪森 何长安 
2003年陕西省科技厅攻关项目(2002K08-G5);2002-2003年西北工业大学本科毕业设计重点扶持项目(030922)
提出了一种依据刹车力矩增量和附着力矩增量的关系确定刹车力矩从而保证ABS工作在最优点的自寻优方法,该方法用于控制的刹车力矩是由当前时刻的刹车力矩、一个正弦信号和一个阻尼项组成。将这一控制策略用于单轮汽车模型,在不同路面状...
关键词：计算机仿真 防抱制动系统 滑移率 自寻优控制 
防抱制动系统模糊模型参考学习控制的研究被引量：1
《系统仿真学报》2002年第2期262-266,共5页赵治国 方宗德 傅卫平 杨得军 
在保持可操纵性的前提下,提高车辆制动效能是设计防抱制动系统的主要目的。为此,设计了防抱制动系统的模糊模型参考学习控制器。由于该控制器引入了模糊学习机制,通过观察被控对象和代表理想动态性能的参考模型的输出差,从而调整模糊控...
关键词：防抱制动系统 数学模型 模糊模型 参考学习控制 汽车 
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