防滑刹车

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基于新型趋近律的AABS积分滑模控制系统设计
《北京航空航天大学学报》2025年第4期1107-1116,共10页徐萌 李艳 高洁 徐海 高冰 
国家自然科学基金(51707195,62173331);中央高校基本科研业务费专项资金(3122023016)。
针对飞机防滑刹车系统(AABS)具有强时变性、强不可测性、内外干扰因素多的特点,提出一种变指数分数阶指数趋近律的AABS积分滑模控制(ISMC)方法。建立飞机着陆滑跑时系统的动力学模型;以提高系统快速性和鲁棒性为目标,引入变结构控制实...
关键词：飞机防滑刹车系统 分数阶 积分滑模控制 滑移率 鲁棒性 
飞机防滑刹车系统与地面结合系数关系研究
《航空精密制造技术》2024年第4期31-34,共4页董智超 刘忠平 兰林 韩亚国 
本文从飞机防滑刹车系统组成、工作原理出发,研究飞机刹车系统最大刹车压力与刹车机轮径向载荷、轮胎与地面间的结合系数间的关系。提出通过感载比例阀实时检测飞机载荷,自动调节刹车系统最大刹车压力,从而达到飞机防滑刹车系统智能控...
关键词：防滑刹车系统 刹车压力 载荷 
基于预设性能的飞机全电刹车系统滑模控制
《北京航空航天大学学报》2024年第1期260-267,共8页谢明军 段京奇 马文冉 贾玉红 
针对飞机全电防滑刹车系统具有较强的非线性特征,以及机电作动器(EMA)中存在的干扰不利于系统稳定性,提出一种有限时间预设性能反演滑模控制方法。在合理简化的基础上,建立含滑移率子系统和EMA子系统的飞机全电防滑刹车系统的数学模型,...
关键词：防滑刹车系统 有限时间 预设性能 扩张状态观测器 机电作动器 滑移率 
飞机防滑刹车系统刹车压力自动控制分析
《机电设备》2023年第3期93-98,共6页张宏图 刘忠平 兰林 韩亚国 
基于飞机防滑刹车系统组成和工作原理,对飞机刹车系统最大刹车压力与刹车机轮径向载荷、轮胎与地面间结合系数间的关系进行研究。提出一种利用刹车控制器测飞机前起落架缓冲器行程,确定机轮径向载荷和刹车盘摩擦面之间的瞬时动摩擦因数...
关键词：防滑刹车系统 刹车压力 载荷 
飞机防滑刹车系统与刹车材料的适应性研究
《航空精密制造技术》2023年第2期28-31,共4页邢晓斌 刘忠平 韩亚国 董智超 
基于刹车机轮刹车盘的材料特性,探讨3种刹车材料与刹车系统的匹配性问题,基于“速度差+偏压控制”,提出了根据刹车机轮运动状态自动控制刹车压力的控制测略和实现方法,充分发挥刹车材料的优点,提高目前刹车系统的适用性,更好满足飞机着...
关键词：C/Si复合材料 控制测略 刹车系统 
飞机防滑刹车控制技术研究综述综述被引量：6
《航空学报》2022年第10期442-466,共25页焦宗夏 白宁 刘晓超 李珏菲 王壮壮 孙栋 齐鹏远 尚耀星 
机轮刹车系统是飞机上最重要的着陆减速系统,关系到飞机的安全起降,其核心是防滑刹车控制技术。飞机刹车过程包含了众多在控制领域具有挑战的问题(不确定性、强非线性和强时变性),如何在刹车过程中有效克服着陆中所涉及的地面摩擦、刹...
关键词：飞机刹车 防滑 道路识别 轮胎摩擦 非线性扰动 
基于小车式起落架地面滑跑振动仿真分析被引量：3
《计算机仿真》2022年第8期59-63,97,共6页张振华 李巍 谢彦 李胜军 
飞机在地面滑跑过程中,由于起落架支柱和车架铰接,在着陆瞬间和刹车瞬间会引起车架剧烈的俯仰振动。以四轮小车式起落架为研究对象,通过对起落架结构、缓冲器、轮胎进行分析,采用LMS Virtual lab进行建模,基于Simulink模块建立PBM防滑...
关键词：小车式起落架 防滑刹车系统 数值仿真 振动抑制 
基于自适应线性自抗扰控制的飞机防滑刹车系统重构控制被引量：3
《控制理论与应用》2022年第8期1516-1528,共13页刘舒畅 杨忠 张钊 陈爽 张小恺 
航空科学基金(重点实验室类)项目(201928052006,20162852031);南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划项目(xcxjh20210332)资助.
飞机防滑刹车系统是确保飞机安全起飞、着陆和滑跑的重要航空机电系统.除了其动力学中的强非线性、强耦合以及参数时变外,潜在的执行器等组件故障也会严重降低防滑刹车系统的安全性与可靠性.为满足故障及扰动状态下系统的性能需求,本文...
关键词：飞机防滑刹车系统 执行器故障 自适应线性自抗扰控制 BP神经网络 重构控制 
飞机防滑刹车系统模糊滑模控制研究被引量：1
《计算机仿真》2022年第7期74-80,共7页杨建忠 王浩天 陈希远 
中央高校基本科研业务中国民航大学专项(3122018D034)。
针对现在飞机广泛应用的“PD+PBM”控制律难以对具有强非线性和不确定性的飞机防滑刹车系统进行高性能控制的问题,提出飞机防滑刹车系统基于模糊指数趋近律的滑模变结构控制律。先建立具有不确定扰动的飞机防滑刹车系统的地面动力学模...
关键词：飞机防滑刹车系统 模糊 滑模变结构 不确定性 
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制被引量：4
《自动化学报》2022年第7期1690-1703,共14页李繁飙 杨皓月 王鸿鑫 阳春华 廖力清 
国家自然科学基金(61973319);湖南省优秀青年基金(2019JJ30032);111计划(B17048);鹏城实验室重点项目(PCL2021A09)资助。
针对飞机在非对称运动下的双侧机轮协调控制问题,提出一种基于滑模干扰估计的模型预测控制方法.首先,通过对飞机制动过程横纵方向力矩机理分析并分别考虑左右机轮对刹车性能的影响,建立全面刻画系统动态的地面滑跑动力学模型.在此基础上...
关键词：飞机防滑刹车及纠偏 干扰观测器 跑道辨识 非线性模型预测控制 
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