防滑刹车

作品数：192被引量：396H指数：12
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无人机全电刹车系统级联快速终端滑模控制被引量：3
《西北工业大学学报》2023年第1期11-17,共7页李玉忍 张宏宇 田梁波 张钰凡 饶云 李运通 梁波 
陕西省重点研发项目(2021GY-292)资助。
无人机防滑刹车系统具有高阶非线性、强耦合以及参数时变性等特点,会对无人机的地面滑跑性能造成不利影响。提出了一种无人机全电防滑刹车系统快速终端滑模控制方法,实现对最佳滑移率的准确跟踪,并保证刹车系统的稳定性。建立了无人机...
关键词：防滑刹车系统 机电作动器 快速终端滑模控制 
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制被引量：4
《自动化学报》2022年第7期1690-1703,共14页李繁飙 杨皓月 王鸿鑫 阳春华 廖力清 
国家自然科学基金(61973319);湖南省优秀青年基金(2019JJ30032);111计划(B17048);鹏城实验室重点项目(PCL2021A09)资助。
针对飞机在非对称运动下的双侧机轮协调控制问题,提出一种基于滑模干扰估计的模型预测控制方法.首先,通过对飞机制动过程横纵方向力矩机理分析并分别考虑左右机轮对刹车性能的影响,建立全面刻画系统动态的地面滑跑动力学模型.在此基础上...
关键词：飞机防滑刹车及纠偏 干扰观测器 跑道辨识 非线性模型预测控制 
一种飞机防滑刹车控制模块测试系统设计被引量：1
《山西电子技术》2021年第1期13-16,共4页范新明 屈盼让 刘国美 陈亚玲 庞鹏 
刹车系统是关系飞机飞行安全的重要系统,防滑刹车控制模块(BCU)是飞机刹车系统的核心部件。BCU通过控制液压电磁阀和压力伺服阀输出刹车压力,为飞机着陆滑跑提供刹车制动和防滑控制,实现各种不同工况下的刹车功能。本文针对BCU测试效率...
关键词：BCU 测试系统 刹车 
浅析防滑刹车地面检测方法
《中国新技术新产品》2019年第9期20-21,共2页郑德星 
自从飞机产生以来,其可靠性和安全性一直得到人们广泛关注和研究。飞机刹车系统作为飞机的一个重要组成部分在飞机的安全着陆方面起着至关重要作用。防滑刹车系统是飞机重要的机载设备,可以使飞机在安全、平稳的前提下以最短的距离停机...
关键词：防滑刹车 地面检测方法 飞机 
飞机防滑刹车控制器通用测试系统研究
《测控技术》2018年第B11期98-100,共3页刘忠平 焦坤 韩亚国 李文革 
飞机防滑刹车系统是保证飞机安全着陆、制动的重要设备。从飞机防滑刹车系统组成与功能出发，借用计算机集成控制技术和模块化设计理念，完成飞机防滑刹车系统通用测试系统设计，实现飞机防滑刹车系统控制器通用测试，节约试验费用。
关键词：防滑刹车系统 试验 关键设备 
关于冬季车辆防滑刹车优化控制仿真
《计算机仿真》2018年第1期132-135,共4页苏洁 苗佳 赵戎 
对冬季车辆防滑刹车的优化控制,能够有效提高冬季车辆行驶安全性。对冬季车辆刹车的滑移区间的控制,需要推导出刹车滑移的动力学模型,通过调节刹车制动压力来控制滑移区间,完成对车辆刹车的优化控制。传统方法通过设计车辆防滑刹车系统...
关键词：冬季 车辆防滑 刹车控制 滑移区间 
输入输出受限的无人机防滑刹车系统容错控制被引量：7
《北京航空航天大学学报》2017年第6期1132-1140,共9页孙辉 闫建国 屈耀红 
国家自然科学基金(60974146;61473229)~~
针对无人机防滑刹车系统工作过程中同时出现系统输出滑移率稳定区域受限、控制输入饱和与刹车执行机构故障的多重约束问题,提出了一种基于障碍Lyapunov形式的自适应神经网络反演容错控制器的设计方法。当刹车执行机构发生故障时,通过自...
关键词：防滑刹车 LYAPUNOV 容错控制 执行机构故障 输入输出受限 
无人机防滑刹车系统输出受限容错控制
《西北工业大学学报》2017年第3期355-363,共9页孙辉 闫建国 屈耀红 
国家自然科学基金(60974146;61473229)资助
研究了基于滑模观测器的无人机防滑刹车系统执行机构故障的容错控制方法。在考虑外界不确定干扰的同时,对执行机构故障的防滑刹车系统进行建模,构造非线性滑模观测器,利用滑模等值原理重构出执行机构故障值。将重构出的故障引入补偿控...
关键词：反步 故障重构 李雅普诺夫函数 容错控制器 闭环控制 无人机 MATLAB 
基于无味卡尔曼滤波的飞机防滑刹车模糊神经网络控制被引量：2
《航空精密制造技术》2017年第2期25-31,共7页刘文胜 王霞 马运柱 陈梦樵 
国家高技术研究发展计划(2009AA034300)资助项目
根据对飞机刹车过程动力学分析与建模,本文提出了一种基于无味卡尔曼滤波(UKF)的模糊神经网络控制律。本控制律结合了无味卡尔曼滤波对机体速度的良好估计效果和模糊神经网络控制器对不同系统参数的适应能力,能够很好完成对最佳滑移率...
关键词：飞机防滑刹车 滑移率 无味卡尔曼 T-S模糊神经网络 
采用终端滑模观测器的飞机防滑刹车系统执行机构故障重构被引量：1
《西北工业大学学报》2016年第3期386-392,共7页孙辉 闫建国 屈耀红 张赞 任杰 
国家自然科学基金(60974146;61473229)资助
研究了基于终端滑模观测器的飞机防滑刹车系统执行结构故障重构的方法。针对常规滑模观测器渐进收敛而影响执行机构故障重构的时效性问题,利用终端滑模控制所具备的有限时间收敛特性,并且考虑实际系统故障信息未知的情况,构造非奇异终...
关键词：飞机着陆 故障模式 故障诊断 无刷直流电机 李雅普诺夫方程 MATLAB 
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