仿真转台

作品数:196被引量:593H指数:12
导出分析报告
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者:赵克定吴云洁姚郁吴盛林李尚义更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学北京航空航天大学南京航空航天大学内蒙古科技大学更多>>
相关期刊:更多>>
相关基金:国家自然科学基金中国航空科学基金内蒙古自治区自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
选择条件:
  • 期刊=哈尔滨工业大学学报x
条 记 录,以下是1-9
视图:
排序:
带有阶梯输入信号的飞行仿真转台控制系统设计
《哈尔滨工业大学学报》2007年第5期673-677,共5页马杰 姚郁 
哈工大优秀青年教师培养计划资助项目;国家自然科学基金资助项目(60674043)
针对仿真转台在应用中存在因阶梯输入信号导致控制输入饱和的问题,应用采样控制系统直接设计理论,研究了特殊结构下的采样控制系统混合灵敏度设计问题.应用提升技术,给出了提升系统及H∞等效离散控制系统的状态空间模型,并给出了离散控...
关键词:采样控制系统 飞行器半实物仿真 鲁棒设计 
轴仿真转台指向误差的建模研究被引量:15
《哈尔滨工业大学学报》2005年第5期701-704,共4页刘延斌 金光 何惠阳 
运用杆、副误差矩阵来描述三轴仿真转台的各项误差,详细阐述了三轴仿真转台的坐标系建立过程,建立了三轴仿真转台指向误差的数学模型,为进行三轴仿真转台的精确度分析奠定基础.
关键词:仿真转台 误差矩阵 误差模型 精度分析 
基于人工神经网络的转台框架结构动力修正被引量:3
《哈尔滨工业大学学报》2004年第2期177-179,共3页齐海群 谢涛 陈在礼 
哈尔滨工业大学校基金(2001.12).
为解决转台框架设计中结构质量不均匀问题,利用人工神经网络的非线性映射能力对转台框架结构进行了动力修正。首先建立了转台框架振动频率与其结构参数的非线性神经网络映射关系,然后利用训练好的神经网络修正框架的结构动力模型,对网...
关键词:人工神经网络 转台框架结构 动力模型 三轴仿真转台 
三轴仿真转台系统模型建立及解耦控制研究被引量:21
《哈尔滨工业大学学报》2003年第3期323-328,共6页刘延斌 金光 何惠阳 
三轴仿真转台的惯性耦合、速度耦合及重力效应是影响仿真精度的主要因素 .采用MATLAB中simulink的仿真方法研究三轴仿真转台系统动力学模型以及解耦控制算法 .运用多刚体系统运动理论和拉—欧方程建立了系统动力学模型 ,提出了一种二阶...
关键词:仿真转台 解耦控制 系统仿真 
基于摩擦自适应补偿的转台变结构控制器设计被引量:18
《哈尔滨工业大学学报》2000年第4期92-95,共4页张锦江 陈兴林 冯汝鹏 王常虹 
国防预研项目! (4 4 1 7)
针对摩擦直接影响飞行仿真转台跟踪和定位精度 ,还可能引起转轴的低速爬行 ,以某型飞行仿真转台的一轴为对象设计了基于摩擦自适应补偿的变结构控制器 ,在分析了摩擦模型及其对系统特性影响的基础上 ,通过摩擦补偿削弱了由于摩擦造成的...
关键词:摩擦补偿 变结构控制 飞行仿真转台 自适应补偿 
大负载电动仿真转台的总体技术分析被引量:3
《哈尔滨工业大学学报》1997年第6期94-96,75,共4页李裕山 姚郁 马杰 
在DCT型大负载双轴电动仿真转台成功研制的基础上,介绍了该转台的性能特点、总体结构和驱动方式,讨论了控制系统设计中存在的问题,并分析了控制回路的结构及实现。
关键词:制导系统 飞行仿真转台 电动转台 大负载 
三轴飞行仿真转台液压伺服系统中的压力脉动分析
《哈尔滨工业大学学报》1993年第5期67-72,共6页吴盛林 赵克定 陈时锦 许宏 
应用流体网络理论,计算出三轴飞行仿真转台实际液压伺服系统的压力脉动,并讨论了压力脉动产生畸变的原因,给出了蓄能器的正确安装位置,为实际系统的管网布局提供了理论依据。
关键词:压力脉动 液压系统 飞行仿真转台 
三轴飞行仿真转台外框的自适应模型跟随控制
《哈尔滨工业大学学报》1992年第1期75-82,共8页王茂 刘庆和 赵克定 
三轴飞行仿真转台外框要求有相当宽的频带,因此用于外框的电液位置伺服系统的时滞就必须考虑,这对进一步提高系统频带有很大关系。本文针对电液伺服系统本身的参数变化及转台外框的时变负载,进一步考虑时滞,给出了其自适应模型跟随控制...
关键词:自适应控制 飞行仿真转台 
仿真转台电液伺服系统的线性优化
《哈尔滨工业大学学报》1989年第2期85-92,共8页赵克定 何小宁 刘庆和 
本文运用正弦型伺服系统优化理论对正弦型伺服系统进行了线性优化,建立了优化模型,编制了优化程序.对实际系统进行了仿真研究和分析,且通过实例说明该方法是简单实用的.
关键词:伺服系统 状态反馈 飞行 仿真转台 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部