非线性约束优化

作品数：90被引量：350H指数：10
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基于非线性模型预测的欠驱动船舶轨迹跟踪控制研究被引量：4
《大连理工大学学报》2023年第5期494-500,共7页杜朋柱 张砚北 隆武强 朱晶宇 
国防基础科研计划资助项目(JCKY2020110).
针对欠驱动船舶轨迹跟踪控制系统具有非线性、大惯性、时滞、局部线性不可控等特点,结合扩展卡尔曼滤波器和序列二次规划算法,设计了基于非线性模型预测的船舶轨迹跟踪控制策略.首先,设计了具有一定复杂度的参考轨迹,用于测试船舶的各...
关键词：船舶轨迹跟踪控制 非线性模型预测 欠驱动船舶运动控制模型 非线性约束优化 
一类求解非线性约束优化问题的线搜索渐缩滤子算法被引量：1
《应用数学》2021年第3期543-557,共15页裴永刚 孔维悦 董兰婷 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(12071133,11801152);the Key Scientific Research Project for Colleges and Universities in Henan Province(21A110012)。
针对非线性等式约束优化问题,本文给出一种新的线搜索滤子算法.算法中将非线性等式约束优化问题的最优性条件作为滤子,并在接受准则中加入渐缩函数,使得当线搜索试探步长减小时时滤子包络的越来越薄,从而使得试探步被接受程度更有弹性,...
关键词：非线性约束优化 线搜索 渐缩滤子方法 全局收敛性 
空间低温杜瓦瓶凯夫拉支撑结构多约束优化设计被引量：1
《宇航学报》2019年第9期1089-1094,共6页王国鹏 李建国 赵雅楠 洪国同 
国家自然科学基金(51606207);A类先导科技专项(XDA18050000)
采用新型凯夫拉纤维作为某空间用小型低温杜瓦瓶的支撑材料,在验证其力学性能的基础上,设计了杜瓦瓶的支撑结构,建立了一种新的热力学耦合优化模型,给出支撑结构固有频率、热应力及发射环境下的约束条件,通过一种'离散点加密'新约束优...
关键词：凯夫拉 支撑结构 低温杜瓦瓶 非线性约束优化 
一种求解非线性约束优化问题的无罚函数无滤子的方法被引量：3
《数学的实践与认识》2019年第6期243-249,共7页左双勇 王祥玲 朱志斌 
国家自然科学基金(11361018);广西自然科学基金(2014GXNSFFA118001);宜春市社科研究"十三五"规划项目(YCSK2018-106;YCSK2018-115)
借助于强次可行方向法的思想和滤子法的思想,给出了一种求解非线性约束优化问题的无罚函数无滤子的方法.方法借助于广义投影技术产生搜索方向,直接通过原目标函数和约束违反度函数作为搜索函数来产生步长,有效地避免了消耗计算成本的恢...
关键词：非线性约束优化 强次可行方向法 广义投影技术 线搜索 全局收敛性 
面向反馈运动控制器的多目标求解被引量：1
《中国图象图形学报》2018年第12期1886-1900,共15页张迎凯 谢文军 刘晓平 
国家重点研发计划(2016YFC0800100);国家自然科学基金项目(61370167);中央高校基本科研业务费专项资金资助(JZ2017HGBH0915);安徽省科技强警计划基金项目(1604d0802009)~~
目的基于物理模拟的人体运动生成方法由于能够合成符合自然规律的运动片段,可实时响应环境的变化,且生成的物理运动不是机械性的重复,因此是近年来计算机动画和虚拟现实领域中最活跃的研究方向之一。然而人体物理模型具有高维、非线性...
关键词：物理动画 运动控制 多目标进化 反馈 非线性约束优化 运动合成 
基于电磁力的集群航天器磁矩最优分配被引量：1
《航天控制》2018年第4期46-51,共6页杨茗棋 胡敏 郭光衍 徐家辉 
国家自然科学基金(61403416)
针对期望控制力到各航天器各轴线圈电流的磁矩分配问题,提出了一种基于电磁力的集群航天器磁矩最优分配方法,将磁矩分配问题转化为一个有约束的非线性优化问题,采用模拟退火算法实现两航天器各轴线圈中电流的最优分配,使包括地磁场干扰...
关键词：集群航天器 电磁力控制 磁矩分配 非线性约束优化 
三电平整流器特定谐波抑制方法研究被引量：2
《电气传动》2018年第12期11-15,共5页宋鹏 金雪峰 袁媛 杨雨菲 刘华 
天津市重点研发计划科技支撑重点项目(17YFZCGX00890);天津市应用基础与前沿技术研究计划(1717JCTPJC49000)
特定谐波消除(SHE)和特定谐波抑制(SHM)是目前大功率整流器常见的2种优化调制技术。相比较而言,SHM由于谐波在低频和高频均有分布,高次谐波含量相对较小,因此对滤波器的要求较低。研究了三电平整流器的SHM方法,基于相电压波形的谐波计...
关键词：特定谐波抑制 三电平整流器 非线性约束优化 
汽车阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制被引量：8
《西安交通大学学报》2017年第11期156-164,共9页张亮修 王宇 吴光强 刘兆勇 
国家重点研发计划资助项目(2016YFB0100905);上海汽车工业科技发展基金会资助项目(1526)
为协调汽车阻尼连续可调半主动悬架舒适性和操稳性之间的矛盾,并考虑减振器阻尼力须满足的非线性约束条件,研究了一种适用于半主动悬架的混杂模型预测控制方法,包括建立半主动悬架单轮车辆模型,提出综合描述舒适性和操稳性的悬架优化控...
关键词：半主动悬架 非线性约束优化 混合逻辑动态建模 混杂模型预测控制 混合整数二次规划 
可探测问题不可行性的无滤子逐步二次规划方法
《高等学校计算数学学报》2017年第3期212-231,共20页刘东梅 刘新为 阎爱玲 
国家自然科学基金(11271107;11671116);河北省自然科学基金(A2015202365)资助项目
1引言 本文考虑如下非线性约束优化问题 min f（x） s,t．c（z）≤0，
关键词：逐步二次规划 非线性约束优化问题 滤子 探测 
模糊多项式在变形监测数据处理中的应用被引量：1
《矿山测量》2017年第4期6-9,43,共5页王春媛 
兰州市科学技术局计划项目(兰财建发[2015]85号);兰州石化职业技术学院科技资助项目(院发[2015]69号)
变形时间序列预测是一个非线性模糊数据处理问题,为了克服因预测值的不准确性所导致的错误判断,建立了一种模糊多项式预测方法。与其他预测方法比较,模糊多项式预测的结果不是具体数值而是一个信度较高的区间,拓宽了预测值的适用范围,...
关键词：模糊多项式 非线性约束优化 MATLAB工具箱 变形预测 
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