飞机油箱

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一种机载电化学氧浓度传感器的压力补偿技术
《中国科技信息》2023年第9期46-48,共3页夏树丹 冯少鹏 
燃油系统是飞机最重要的系统之一,是所有飞机必不可少的组成部分。燃油系统装载的燃油是一种易燃易爆品,对飞机的飞行安全有着潜在的危险。因此,燃油箱的安全已成为与燃油系统设计和使用有关的重要问题。敌方火力穿透燃油箱时,可能导致...
关键词：燃油箱 燃油系统 压力补偿 防爆性能 飞机油箱 易燃易爆品 气相空间 实时测量 
基于计算机视觉的飞机燃油非接触式测量系统被引量：6
《图学学报》2019年第3期466-472,共7页黄文锋 于海玉 薛均晓 潘俊 郭毅博 徐明亮 
国家自然科学基金项目(61472370,61672469,61379097,61322204,61502433);河南省自然科学基金项目(162300410262);河南省高等学校重点科研项目(18A413002);河南省科技攻关项目(162102310526)
为了实现飞机在任意飞行姿态下燃油量的测量,提出了一种新型的飞机燃油测量系统。首先采用基于计算机视觉的非接触性液位感测技术,测得油箱中油位高度。然后采用CAD技术对油箱建模,实现了飞行姿态误差的修正。实现在油箱外对当前液面进...
关键词：飞机油箱 油量测量 计算机视觉 非接触式 姿态修正 
连续型飞机油箱检查机器人设计与实现（英文）被引量：3
《机床与液压》2017年第12期87-93,共7页牛国臣 王瑾琨 
funded by the Tianjin Research Program of Application Foundation and Advanced Technology #14JCQNJC04400
针对机务人员检查飞机油箱难度大的问题,设计了一种连续型机器人。根据蛇类脊椎骨结构特征和运动机理,采用球笼式万向节和圆柱螺旋弹簧作为连续型结构的关节段主体,以提高机器人的负载能力。基于对球笼式万向节等速运动特性获得了连续...
关键词：飞机油箱 连续型机器人 球笼式万向节 运动学模型 负载能力 
飞机燃油测量传感器优化布局技术被引量：5
《北京航空航天大学学报》2015年第11期2036-2043,共8页袁梅 何一强 董韶鹏 牛奔 
实时、准确地测量出飞机各油箱的剩余油量,对飞机飞行安全十分重要.为了提高飞机燃油的测量精度,设计了一种基于粒子群算法(PSO)的燃油测量传感器优化布局方法.首先,引入燃油实体的概念,建立了某机翼复杂、带隔断多腔油箱CAD模型及箱内...
关键词：飞机燃油测量 飞机油箱建模 燃油传感器优化布局 燃油体积解算 粒子群算法(PSO) 
基于区域行进策略的飞机油箱检查机器人路径规划算法被引量：2
《计算机应用》2014年第8期2415-2418,共4页牛国臣 张成巍 李紫微 
天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(14JCQNJC04400)
针对类似于飞机油箱环境中连续型机器人的路径规划问题,设计基于区域行进策略的路径规划算法,结合机器人本体结构约束规划到达油箱内任意给定目标点的路径。连续型机器人具有运动灵活性,但超冗余自由度导致了三维空间规划的多解性,增加...
关键词：飞机油箱 连续型机器人 路径规划 降低维度 区域行进策略 
飞机油箱检查机器人的仿生结构及运动学研究被引量：17
《航空学报》2013年第7期1748-1756,共9页高庆吉 王维娟 牛国臣 王磊 郑遵超 
中央高校基本科研业务费专项资金(ZXH2011D008)~~
针对民航飞机油箱等内部结构复杂且充满危险气体的环境需要进行三维检查的问题,研究设计了基于仿生学的机器人结构。该机器人具有多个柔性的连续型关节,采用线驱动方式控制关节的弯曲及旋转。对具有柔性特征的连续型单关节采用投影曲率...
关键词：飞机油箱 仿生结构 连续型 线驱动 运动学 
飞机油箱检查机器人设计与实现(英文)被引量：2
《机床与液压》2012年第12期37-42,共6页牛国臣 李泰文 王力 
The Fundamental Research Funds for the Central Universities( ZXH2011D008);Robotics Institute of CivilAviation University of China is Acknowledged
为提高飞机油箱检查的可靠性及安全性,降低维修人员的工作强度,研究了一种油箱检查机器人,能代替检修人员进入油箱检查缺陷。设计了机器人整体结构,提出能进行运动模式切换的轮履复合式移动机构,以适应飞机油箱多桁条多隔舱环境。基于...
关键词：飞机油箱 检查机器人 轮履复合式结构 远程操控 无线视频传输 
用神经网络建立飞机油箱余油量测量模型被引量：1
《测控技术》2000年第9期48-50,共3页蒋东方 陈楸 陈明 
论述了使用人工神经网络建立飞机油箱燃油余量测量模型的方法。首先论证了建立飞机油箱余油测量神经网络模型的可行性 ,然后讨论了该神经网络模型的结构 ,参数选择及网络训练样本的获取方法 ,最后针对一个具体的油箱方案列出了详细的仿...
关键词：飞机油箱 余油量 测量 神经网络 
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