飞行控制器

作品数：87被引量：286H指数：9
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干扰观测器补偿的四旋翼块对角控制器被引量：1
《计算机仿真》2022年第4期11-17,共7页何云风 赵国荣 王元鑫 韩旭 
针对四旋翼无人机大机动、强非线性、强耦合、多变量、易受外界干扰的特点,并考虑到其模型符合块对角结构,设计了干扰观测器补偿的块对角控制器。首先,针对前四个特点,并结合模型的特殊块对角结构,提出采用块对角理论对飞行控制器进行...
关键词：四旋翼无人机 飞行控制器 块对角理论 混合线性设计 非线性干扰观测器 
无人机编队飞行控制器设计与仿真被引量：9
《计算机仿真》2014年第2期65-68,101,共5页牧彬 赵晓蓓 黄勇 
无人机编队飞行可以大幅提高作战效率,但也面临多机任务协同分配,传感器数据融合等问题。为提高对目标打击的成功率,从无人机近距离编队出发,采用长机-僚机结构,建立以僚机速度方向为X轴且建立固连于僚机的旋转坐标系,根据两机相对运动...
关键词：无人机 编队保持与变换 小脑模型神经网络 
区域极点约束非脆弱鲁棒飞行控制器设计被引量：1
《计算机仿真》2011年第6期101-104,246,共5页谭茹 侯明善 李雅静 罗欢 
研究飞行控制系统性能优化问题,针对区域极点约束条件下飞行控制系统非脆弱鲁棒控制器设计,飞控系统含有外部扰动,为了保证飞控系统的鲁棒性和响应品质,提出用模型参数摄动和加性控制器增益摄动的鲁棒控制,根据线性矩阵不等式理论,给出...
关键词：飞行控制 非脆弱 鲁棒控制 区域极点约束 线性矩阵不等式 
直升机飞行控制器设计与仿真被引量：2
《计算机仿真》2010年第3期39-42,共4页谭畅 代冀阳 吴国辉 
为了改善直升机飞行控制系统的性能,研究了其在前飞状态下的模糊平滑切换控制方法和仿真验证问题。以ADS-33D水平1操纵品质要求为设计目标,建立直升机不同平衡点的线性子模型,采用基于遗传算法的H∞控制器设计方法设计各局部控制器,应...
关键词：直升机飞行控制 模糊平滑切换 鲁棒控制 
基于粒子群算法的自抗扰飞行控制器优化设计被引量：11
《计算机仿真》2009年第9期59-61,69,共4页杨婷婷 李爱军 侯震 
提出了一种基于粒子群算法的自抗扰飞行控制器优化设计方法。方法中,利用自抗扰控制方法抗干扰能力强、鲁棒性好与对模型参数变化适应能力强的特点,设计了自抗扰纵向飞行控制器,以提高飞行控制性能。同时针对所设计的自抗扰飞行控制器...
关键词：自抗扰控制 粒子群优化算法 飞行控制 优化 
基于全调节RBF神经网络的自适应飞行控制器被引量：3
《计算机仿真》2007年第9期137-140,共4页孙志兵 戴金海 
设计了一种基于径向基函数神经网络(RBF NN)的飞行控制器结构,运用李雅普诺夫综合法导出稳定的RBF NN参数调节律,以保证整个系统的稳定性。由于能在线地调节RBF NN的全部参数(连接权、高斯函数的中心和宽度),避免了因人为地估计中心和...
关键词：径向基函数神经网络 直接自适应 飞行控制器 仿真分析 
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