飞行控制器

作品数：87被引量：286H指数：9
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无人直升机串级LADRC控制器设计及其视景仿真实现被引量：2
《现代电子技术》2020年第2期101-105,共5页刘泽群 代冀阳 应进 胡烽 
国家自然科学基金资助项目（61663032）;南昌航空大学研究生创新专项资金项目资助(YC2017020)
针对无人直升机控制器严重非线性、强耦合的控制问题,该文基于亚拓600系列无人直升机动力学模型,设计一种改进的二阶线性自抗扰控制器。先将跟踪微分器添加到线性扩张状态观测器中,并估计影响输出结果的干扰;其次改进控制器结构与反馈...
关键词：线性自抗扰控制器 飞行控制器 无人直升机 三维视景仿真 MATLAB引擎 姿态位置控制 
应用FPGA实现弹载飞行控制器控制算法IP核被引量：3
《兵器装备工程学报》2018年第3期131-134,共4页徐铁军 丁力 黄超凡 周玉清 马强 
为了应用FPGA(Field Programmable Gate Array现场可编程门阵列)实现某型反坦克导弹弹载飞行控制器的设计,采用了基于模型的设计方法,实现了弹载飞行器控制器控制算法IP核,并对IP核进行了仿真验证;在Quatus Ⅱ开发环境下,进行了综合、布...
关键词：FPGA 弹载飞行控制器 实时控制 控制算法IP核 基于模型的设计 专用控制器集成电路 
拓攻公司发布多旋翼飞控M2等产品
《机器人技术与应用》2018年第1期9-9,共1页
近日，上海拓攻机器人有限公司（以下简称拓攻）联合江宁开发区管委会等单位共同举办了“2017智能无人机控制系统峰会”，会上拓攻发布了多旋翼飞行控制器M2和机载计算机Apollo。
关键词：旋翼 产品 APOLLO 机载计算机 飞行控制器 控制系统 无人机 开发区 
基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现被引量：9
《四川理工学院学报（自然科学版）》2014年第3期42-45,共4页谢义建 陈跃东 舒圣焱 
安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2013A041);安徽省大学生创新创业训练计划项目(AH201310363005)
四旋翼飞行器属于欠驱动系统,具有四个输入力和六个状态输出,其应用广泛却设计困难。以STM32为控制核心,分析并设计了四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。高精度的多路传感器在协同工作下,采集飞行器运动信息并将遥控信号发送至STM3...
关键词：STM32 四旋翼飞行器 飞行控制器 姿态控制 
SAITEK X52飞行控制器
《微型计算机》2010年第11期42-42,共1页
要想畅快体验一款模拟飞行射击游戏都需要什么？液晶大屏幕？个人的超高技术？这些的确很重要，但要想真正体验此类型游戏的魅力，一款牛叉的控制器也是必不可少的。赛钛客X52模拟飞行控制器采用了最先进的航天战机操纵设备的外形风格...
关键词：飞行控制器 飞行射击游戏 可调节 模拟 光电 
基于586-Engine的高性能飞行控制器设计与实现被引量：3
《微计算机信息》2007年第19期16-18,共3页郝允冉 黄一敏 史拥军 
本文从飞行控制系统设计的角度出发,详细介绍了如何根据对某小型无人机特性的认识,进行小型化高性能飞行控制器的设计。硬件方面基于微控制模块586-Engine实现了飞行控制器的小型化设计。软件方面第一次实现了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在SC...
关键词：586-Engine 无人机 飞行控制器 μC/OS-Ⅱ 
无人机非线性动态逆控制器的设计研究被引量：7
《航天控制》2007年第5期54-57,共4页李怡勇 沈怀荣 
针对现代无人机上采用非线性飞行控制的趋势,概述了动态逆方法的发展、特点及应用。结合无人机飞行控制特点,基于奇异摄动原理,将无人机非线性运动方程分解为快慢不同的3个模态,采用动态逆方法设计了无人机非线性状态逆控制器,仿真结果...
关键词：无人机 非线性 飞行控制器 动态逆 
民用无人机飞行控制器软件设计被引量：5
《计算机测量与控制》2005年第5期493-495,505,共4页刘歌群 刘卫国 卢京潮 
介绍了民用摄像无人机飞行控制器软件的功能需求。基于数据流图设计了软件的逻辑模型, 利用结构化方法设计了软件的模块构成。在程序权限分配和接口设计时采用了智能递阶控制思想。程序的多运行模式流程实现采用了多个互斥主循环加中断...
关键词：飞行控制器 软件设计 无人机 民用 飞行控制软件 结构化方法 功能需求 逻辑模型 模块构成 控制思想 权限分配 运行模式 可扩展性 图设计 数据流 功能层 集成度 稳定性 程序 递阶 智能 计时 接口 中断 互斥 
圆你一个凌云梦——X52飞行控制器
《电脑时空》2005年第4期38-38,共1页
对每一个酷爱飞行游戏的玩家来说．真实感和临场感都是大家所梦寐以求和执着追求的。为了实现大家的这一梦想SAITEK公司最近向全球发布了一款当前比较先进的飞行控制器。
关键词：飞行控制器 TEK公司 临场感 真实感 SAI 发布 
一种UAV飞行控制器虚拟原型设计与验证新技术被引量：5
《信息与控制》2005年第1期81-85,共5页杨忠 沈春林 刘久富 
空装重点预研专项资助项目(402050102);国防科技重点实验室基金资助项目(51463030303ZS5204)
为适应飞行控制器 (FC)开发的快速性和可靠性要求,研究一种基于Statemate的FC虚拟原型(VP) (简称FC VP)设计与验证新技术。该技术运用功能结构图建立FC的功能层次模型,基于离散状态图详细描述FC的功能行为,并通过三种方法对FC VP进行验...
关键词：无人机 飞行控制器 虚拟原型 验证 离散状态图 
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