分层搜索

作品数：50被引量：167H指数：6
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非结构化路口低精度任务约束全局路径规划
《军事交通学报》2022年第9期81-86,共6页曹波 赵柯 张翰博 程欢 成静 
军队重点学科专业建设项目(2016YFB0100903)
针对路口低精度约束条件下全局路径规划问题,对传统A^(*)算法进行改进,形成分层搜索A^(*)算法。首先,提出一种适应非结构化道路实况和军事交通应用需求的高精度导航地图模型,着重构建路口的拓扑网络;其次,阐述任务约束含义并分析路口低...
关键词：非结构化路口 低精度任务约束 全局路径规划 分层搜索 军事交通应用 
求解二维装箱问题的强化学习启发式算法被引量：5
《软件学报》2021年第12期3684-3697,共14页阳名钢 陈梦烦 杨双远 张德富 
国家自然科学基金(61672439)。
二维带形装箱问题是一个经典的NP-hard的组合优化问题,该问题在实际的生活和工业生产中有着广泛的应用.研究该问题,对企业节约成本、节约资源以及提高生产效率有着重要的意义.提出了一个强化学习求解算法.新颖地使用强化学习为启发式算...
关键词：二维装箱问题 强化学习 指针网络 启发式算法 分层搜索 
基于TF-IDF算法的分层搜索引擎设计被引量：6
《计算机与数字工程》2021年第3期456-461,共6页张贤亮 张尤赛 
随着网络信息的迅速增长以及深层网络结构的广泛应用,人们对于覆盖率广、检索效率高的搜索引擎提出了愈来愈高的要求。据此,论文提出了一种两阶段的搜索引擎设计方案。在第一阶段利用网络爬虫爬取相关的网络信息,并构成词条语料库,在第...
关键词：搜索引擎 网络爬虫 TF-IDF算法 Flask框架 
基于HOG特征描述的轮廓匹配算法被引量：8
《东华大学学报（自然科学版）》2020年第5期787-792,共6页童小彬 孟婥 孙以泽 张豪 
福建省百人计划资助项目(20180409);工信部智能制造新模式应用资助项目(20174682)。
针对现有轮廓匹配算法在轮廓缺失、轮廓噪声点、非线性光照下匹配效果差的问题,提出了基于方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)特征描述的轮廓匹配算法。将轮廓曲线点离散化,计算所有离散点梯度并统计其在不同方向上的...
关键词：HOG特征 轮廓匹配 金字塔分层搜索 欧氏距离度量 印花鞋面 
基于稳定性的欠约束协调吊运系统轨迹规划
《计算机仿真》2020年第8期291-296,共6页张李扬 赵志刚 姬笑磊 
国家自然科学基金资助项目(51265021);教育部科学技术研究重点项目(212184)。
针对多机器人协调吊运系统的轨迹规划问题,提出了一种力率比值稳定性分析方法,并在其基础上通过分层搜索及最短路径规划方法对机器人末端轨迹进行了规划。首先建立了吊运系统的运动学和动力学模型并对逆解进行了分析,然后分析了多机协...
关键词：吊运系统 多机器人系统 轨迹规划 稳定性评价 分层搜索 
多出口建筑疏散最优路径分层搜索算法仿真被引量：3
《计算机仿真》2020年第8期419-423,共5页熊雄 
针对多出口建筑环境内开放空间导航网络节点总量较多,导致在使用传统方法在最优路径搜索时存在效率过低与疏散路径距离较长的问题,提出了一种多出口建筑疏散最优路径分层搜索算法。使用LFM方法对整体建筑的疏散路径进行层次分割,进而获...
关键词：建筑疏散 分层搜索 最优路径 层次分割 重叠节点 
考虑气象相似日GA-BP预测风电短期出力被引量：5
《水力发电》2019年第7期120-124,共5页王松峰 蔺红 
新疆自然科学基金项目(2017D01C029)
在考虑气象相似日条件下,采用GA-BP(遗传算法优化BP神经网络)预测风电出力。考虑对风电出力影响各异的风速、风向、温度、气压等因素,提出基于关联系数的相似度及主导因素分层搜索方法,选取与预测日气象相似的日,以相似日的气象数据与...
关键词：气象相似日 分层搜索 GA-BP算法 风电出力预测 
基于MATLAB仿真的太阳影子定位模型
《计算机科学与应用》2019年第4期790-801,共12页王者 张吉发 王壮 
本文针对太阳影子定位问题,通过对影响物体影长的各个参数进行分析计算,以反演杆长最优为目标建立基于多参数分层搜索的杆长优化模型,利用MATLAB仿真从而实现太阳影子定位技术。首先建立基于太阳高度角变化的直杆影长变化模型,得到直杆...
关键词：MATLAB仿真 太阳影子定位 分层搜索 单目标优化 
海面背景下目标抗遮挡跟踪算法的研究
《光学与光电技术》2019年第1期31-35,共5页郑存红 赵瑞峰 夏平 
目标跟踪系统中比较难解决的一个问题就是遮挡,当一个目标被另一个物体部分或全部遮挡时,跟踪的特性就会不完整或彻底消失,导致目标跟踪失败。为了解决这一问题,采用不变矩和归一化相关(NCC)对目标遮挡进行判断,然后采用目标位置和速度...
关键词：不变矩 快速金字塔分层搜索 归一化交叉相关(NCC) 查找表 相关匹配 
基于分层搜索与局部约束线性编码的机场检测被引量：1
《光学学报》2018年第8期235-243,共9页胡运强 曹云峰 丁萌 庄丽葵 
提出一种用于固定翼无人机自主着陆导航的分层机场检测方法,以提高机场检测的速度。采取一种由粗到细的分层搜索结构,逐层缩小搜索面积以快速提取机场的候选区域。首先进行伪地平线检测将机场搜索区域限制为地面区域,然后根据机场区域...
关键词：机器视觉 视觉导航 固定翼无人机 自主着陆 机场检测 
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