悬吊

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一种悬吊DR智能运动控制系统的设计
《集成电路应用》2024年第7期332-334,共3页唐晓艳 黄威荣 
贵州省高校人文社会科学研究项目(2023GZGXRW145)。
阐述针对医院中传统的悬吊DR设备使用人工调整摄影部位、摄影距离和摄影角度的现状,设计一种基于AVR单片机智能运动控制系统,包括探测器升降及旋转、球管升降及旋转、机架左移右移等功能的实现。系统软件采用条件分支结构程序进行设计,...
关键词：悬吊DR系统 智能运动控制 AVR单片机 主控模块 
适应人体重心起伏的悬吊减重康复系统设计
《北京航空航天大学学报》2024年第7期2322-2330,共9页王创 陈文杰 陈伟海 孙先涛 林岩 
国家自然科学基金面上项目(51975002)。
减重系统对下肢疾病患者的行走康复训练有重要影响。现有的下肢康复外骨骼减重装置大多只考虑如何减去患者体重的百分比,而忽略了患者身体重心的起伏。由于外骨骼的骨盆支架在竖直方向运动轨迹固定,患者步态的微小变化就会导致重心高度...
关键词：下肢外骨骼 康复训练 悬吊减重 重心起伏 PID控制 
悬吊康复机器人设计与电流跟踪控制仿真分析
《机械制造》2024年第3期46-51,共6页王飞 张敏 桑春晓 邹峰 赵祥欣 冯永飞 
国家自然科学基金资助项目(编号:52305025)。
设计了一种悬吊康复机器人,可以满足不同脑卒中患者的差异化减重需求,用于患者的平衡步态训练。对悬吊康复机器人进行机构设计,悬吊机构采用磁粉离合器驱动,并设计驱动电路。为提高输出电流的稳定性,提出反向传播神经网络比例积分微分控...
关键词：康复机器人 设计 电流 跟踪控制 仿真 分析 
悬吊式重力卸荷系统的主动式缓冲控制
《光学精密工程》2024年第3期381-391,共11页晏慧星 卢鸿谦 尹航 黄显林 陈泰年 
国家自然科学基金资助项目(No.62203300)。
针对索驱悬吊式重力卸荷系统被动缓冲器带来的欠驱动问题,提出了基于气动人工肌肉(Pneumatic Artificial Muscle,PAM)主动式缓冲器控制方法。首先,分析用于地面微/低重力模拟的悬吊式重力卸荷系统,为了克服PAM高度非线性特性,提出基于...
关键词：悬吊式重力卸荷系统 气动人工肌肉 主动缓冲器 非线性模型预测跟踪控制 
基于模糊PID的悬吊式机械臂重力补偿控制系统设计被引量：6
《计算机测量与控制》2023年第1期100-105,112,共7页李崇智 
2021年陕西省科技厅科学研究计划软科学项目(2021KRM200)。
针对悬吊式机械臂在工作过程中受起吊荷载的影响而产生的重心不稳现象,在模糊PID控制算法的支持下,进行悬吊式机械臂重力补偿控制系统设计研究;硬件方面,改装主控制器、传感器和通信模块,加设重力补偿装置及驱动电机设备;在此基础上完...
关键词：模糊PID 悬吊式机械臂 重力补偿 补偿控制 
掘进工作面悬吊式机器人支护平台的设计
《机械管理开发》2022年第9期43-45,共3页张继昌 
针对当前掘进巷道支护存在自动化智能化水平低、支护效率低、工人劳动强度大的问题,设计了一种用于掘进工作面支护作业的悬吊式机器人支护平台。介绍了该平台的总体结构,分析了其主要特点,设计了临时支护平台,并为该平台配套了支护机器...
关键词：巷道支护 临时支护 支护机器人 锚杆钻机 
悬挂式单轨车辆悬吊梁强度分析被引量：2
《机械工程与自动化》2020年第6期46-47,50,共3页马登峰 王伯铭 
四川省科技计划支撑项目(2016GZ0337)。
研究某新型悬挂式车辆转向架,对其悬吊梁部件进行静强度和疲劳强度分析。根据EN13749、UIC615等相关标准,分析悬吊梁的载荷传递和各运营工况状态,建立模拟超常工况和运营工况的载荷组合。使用CATIA软件进行三维建模,提取三维模型文件导...
关键词：悬挂式单轨车辆 悬吊梁 强度分析 
双轴悬吊式振动放矿机的结构改进
《金川科技》2020年第3期34-36,共3页赵亮 张斑虎 韩登甲 李国平 
矿石转运系统地表矿仓底部设有一台双轴悬吊式振动放矿机,放矿机台板倾角为16°,安装2台11kW电机做为振动源,采用三角带传动。在实际运行过程中发现放矿机下矿漏斗后部矿石堆积不流动,形成死矿,造成放矿效率低,且传动三角带经常脱落造...
关键词：双轴悬吊式振动放矿机 激振方式 排矿口 生产能力 
动态减重康复机器人控制系统开发
《机械工程师》2019年第9期14-16,共3页张从鹏 李小龙 解毅 
北京市教委基本科研计划项目(110052971803/029)
面向下肢运动障碍患者的步态和平衡康复训练需求,以动态减重悬吊支撑为目标,设计了自主行走跟随和实时支撑的康复机器人平台及控制流程,基于“远程计算机+嵌入式控制器”架构设计了康复机器人控制系统;开发了基于ARM的嵌入式控制器,实...
关键词：动态减重 悬吊式康复机器人 嵌入式控制器 双轴随动控制 
悬吊漂浮物随动系统的等效滑模控制研究被引量：3
《控制工程》2018年第11期1959-1964,共6页尤波 高扬 许家忠 李智 丁亮 刘振 
国家自然科学基金项目(51405109);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.NSRIF.2017027)
针对悬吊漂浮物随动系统的欠驱动特性,设计一种基于等效控制的滑模控制方法。通过随动系统动力学方程推出等效控制,结合带指数收敛项的切换控制使系统迅速保持在滑模面上,进而消除抖动。相比于传统PID控制方法,该方法参数调节简单,在目...
关键词：悬吊漂浮物 随动系统 等效滑模控制 仿真 实验 
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