改进自适应

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基于改进自适应Prony算法的故障信号录波方法研究
《高压电器》2025年第4期211-218,共8页鄢晶 李进扬 王莉琳 段志强 王亚捷 
国家自然科学基金资助项目(51607104)。
配电网发生故障时故障信号的复杂特性,给电力系统故障录波研究带来了严峻挑战。文中将搜索步长作为自适应变量,提出了一种基于改进自适应Prony算法的故障信号录波方法。该方法以均方相对拟合误差为判据,使用变步长的手段搜索信号子段的...
关键词：故障录波 自适应 PRONY算法 变步长 
基于改进自适应交互式多模型无迹卡尔曼滤波算法的车辆目标跟踪
《科学技术与工程》2025年第11期4605-4611,共7页南奔洋 匡兵 景晖 
国家自然科学基金(52262052);广西创新驱动重大专项(桂科AA22372)。
为解决传统交互式多模型(interactive multiple model, IMM)算法在车辆目标跟踪中存在模型概率变化不明显和跟踪精度不足问题,提出一种改进的自适应IMM-UKF(unscented Kalman filter)算法。首先采用匀速直线、匀加速直线和匀速转弯来建...
关键词：目标跟踪 交互式多模型 自适应 马尔可夫矩阵 无迹卡尔曼滤波 
贯通运营下市域铁路与地铁列车开行方案协同优化
《交通运输系统工程与信息》2025年第2期36-47,共12页彭其渊 刘思源 江山 冯涛 陈垚 张永祥 
国家重点研发计划(2022YFB4300502);国家自然科学基金(72201218);四川省科技计划(2023NSFSC0901)。
区域多制式轨道交通贯通运营下列车开行方案的协同优化对于提升线网的整体运输效率具有重要意义。本文建立贯通运营下市域铁路与地铁列车开行方案编制和客流分配一体化优化模型,以最小化乘客出行费用与企业运营费用之和为目标,考虑通过...
关键词：城市交通 贯通运营 改进自适应大规模邻域搜索 列车开行方案 市域铁路 地铁 
基于改进自适应卡尔曼滤波算法的温室UWB定位技术
《农业机械学报》2025年第3期494-502,522,共10页张兆国 朱时亮 王法安 解开婷 张炅昊 李漫漫 
国家重点研发计划项目(2022YFD2002004)。
针对农业温室环境中,由于超宽带(Ultra-wideband,UWB)定位技术干扰免疫差和统计特性未知而面临定位精度不足的问题,本文提出一种基于改进自适应卡尔曼滤波(Improved adaptive Kalman filter,IAKF)算法的UWB定位技术。首先,引入异常检测...
关键词：温室 精确定位 超宽带 改进自适应卡尔曼滤波 
面向无人机载微惯导的一种改进自适应传递对准算法
《压电与声光》2025年第1期172-180,共9页程耀强 杨鹏翔 孙铭垚 赵志远 
中央军委国防基础研究项目(2019-JCJQ-2D-078);装备发展部装备发展预研项目(170441418010)。
传递对准是微惯导应用于精确制导武器的关键技术,关系着机载武器系统的作战效能。该文研究了微惯导在腾盾无人机上挂飞的传递对准方案。首先基于“速度+姿态”匹配传递对准方案,提出了一种改进自适应Kalman滤波方法,将杆臂效应和数据延...
关键词：腾盾无人机 微惯导 传递对准 自适应 失准角 
考虑交通拥堵的众包取送货低碳路径优化
《交通运输系统工程与信息》2025年第1期188-201,共14页吴雪 胡大伟 王茵 
国家重点研发计划项目(2020YFC1512004);陕西省自然科学基金(2023-JC-QN-0796)。
依据不同交通拥堵状况下的车辆行驶时间计算方法,考虑众包配送车辆路径-速度的联合优化,本文提出时间依赖型众包取送货问题(the Time-Dependent Crowdshipping Pickup and Delivery Problem,TDCPDP),构建混合整数规划模型。设计一类嵌...
关键词：系统工程 路径优化 改进自适应大邻域搜索算法 众包配送 拥堵 碳排放 速度优化 
混合不确定条件下低碳多式联运路径模糊鲁棒优化
《北京交通大学学报》2025年第1期55-70,共16页徐国权 郑瑞 袁韶秋 熊典祯 
江西省2023年智库研究年度重点项目(23ZK12);江西省重点研发计划(20223BBE51038)。
针对运输时间、货运量等多种不确定因素对多式联运路径选择的影响,提出一种基于模糊机会约束规划和鲁棒优化的模糊鲁棒遗憾模型来综合处理不确定变量.首先,以三角模糊数表示运输时间参数的不确定性,用鲁棒优化情景法处理货运量的波动,...
关键词：交通运输规划与管理 低碳多式联运 鲁棒优化 混合不确定 改进自适应NSGA-Ⅱ 
基于改进自适应控制分配的船舶推进器故障容错控制
《中国舰船研究》2025年第1期289-299,共11页郎祺 徐海祥 余文曌 杜哲 王红梅 陈金龙 
国家自然科学基金资助项目(52201373);海南省科技计划三亚崖州湾科技城科技创新联合项目(2021CXLH0016);国家大学生创新创业训练计划项目(202410497109)。
[目的]针对过驱动船舶在作业中因部分推进器发生故障导致推进能力下降的问题,提出一种基于改进自适应控制分配的容错控制方法。[方法]首先,设计自适应控制分配算法对含有故障推进系统的配置矩阵进行在线自适应重构,在当前推进能力条件...
关键词：船舶 操舵装置 容错 可靠性 运动控制 自适应控制系统 推进器故障 
改进自适应无迹卡尔曼滤波车辆状态估计应用
《机电技术》2025年第1期69-75,共7页郜建行 钟勇 曹龙龙 范周慧 
针对车辆状态估计中过程噪声和量测噪声统计特性不确定的问题,文章基于改进自适应无迹卡尔曼滤波(IAUKF)算法提出了一种车辆状态估计方法。该算法通过引入强跟踪滤波原理,对AUKF进行优化,以间接量测更新的方式降低计算复杂度,并自适应...
关键词：改进自适应无迹卡尔曼滤波 车辆状态估计 联合仿真 抗干扰性 
改进自适应VMD和TLS-ESPRIT的风电系统次/超同步振荡参数辨识
《高电压技术》2025年第1期146-157,I0013-I0017,共17页李文博 钱伟荣 李淑蓉 沙鹏程 邓军波 张冠军 
国家电网有限公司科技项目(5500-202414138A-1-1-ZN)。
为解决现有辨识方法在针对耦合的次/超同步振荡参数提取过程中的噪声适应性差和模态混叠问题,该文提出了一种自适应的变分模态分解法(variational mode decomposition,VMD),定义残差损失总熵、中心频率的切比雪夫距离以及边缘熵共同决...
关键词：SSSO 改进VMD 损失总熵 TLS-ESPRIT 模态混叠 
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